本实用新型涉及一种翻转机构，特别是一种多功能复合夹具翻转机构，属于机械设备加工制造领域。
背景技术：
汽车不但是人们出行的交通工具，其中座椅的主要支撑部件就是座椅内饰焊接金属骨架，可以根据座椅形状变化来完善满足座椅连接，局部加强、避让及面套装配等使用功能。
现在座椅骨架都是由手工焊接胎具，多工序加工，需要多种小总成拼制焊接加工而成，钢丝骨架是安装在轿车或小型商务车座椅靠背和坐垫中的埋伏件，是加强靠背或坐垫刚性强度的一种焊接骨架。现在用于汽车座椅钢丝骨架的焊接夹具，大都结构精度低，焊接装夹复杂；焊接时，首先焊接钢丝骨架中一部分焊接组件，然后将这些焊接好的组件再统一放在焊接夹具上来实现钢丝骨架总装的焊接组装，由多种焊接组件拼焊一体；经过多次装夹，导致工件变形量大，生产效率低，而且每种不同尺寸直径的大小就得制作而且每次只能加工一种组件，检验频次增加，增加成本，手动加工，操作者劳动强度高，易疲劳，不安全，取件放件不方便，返工返修件和废品增多；制造成本增加。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能复合夹具翻转机构，用于固定A面或B面座椅骨架焊接夹具的一种旋转翻转机构，结构严谨操作方便、安全。
为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种多功能复合夹具翻转机构，三角支撑板上转动连接有平台主轴，平台主轴两端连接有平衡梁，平台主轴两侧分别设有A面工作台和B面工作台，平衡梁绕平台主轴的旋转角度为180度，A面工作台和B面工作台两端均与平衡梁通过轴承法兰固定螺栓连接，A面工作台和B面工作台绕各自转轴转动，平台主轴上设有限位机构和隔离防护装置。在安全区域内完成工件焊接制作，气动定位方式，实现工件定位时放置方便准确，定位平稳产品质量稳定，提高生产效率降低工人劳动强度，增加气动夹紧状态下工件不偏移，不串动无压痕产生以便影响外观，操作者调试方便快捷降低夹具安装时间；使用功能稳定，而且是一机多功能使用，而且是在同一旋转翻转机构中连接不同种车型的焊接夹具，可加工不同车型钢丝骨架形状。
所述的隔离防护装置的结构为：两扇隔离防护墙通过螺栓连接，隔离防护墙下端面连接有垂直推动气缸，隔离防护墙内部设有U型滑动槽，两隔离防护墙中间设有隔离防护墙控制板，隔离防护墙控制板位于U型滑动槽上方。
所述的限位机构的结构为：由双导柱气缸和限位托架组成，双导柱气缸端部连接有限位托架，限位托架一侧设有弧形凹槽，双导柱气缸推动限位托架运动时，两端限位托架的弧形凹槽分别与A面工作台和B面工作台外沿接触。
所述的三角支撑板下端面固定连接有底座支撑梁，底座支撑梁下端面连接有支架，支架下端面固定连接有辅助托架。
所述的U型滑动槽上方设有滑动防护板，滑动防护板贯穿两扇隔离防护墙。
A面工作台和B面工作台的六面体无锐角
本实用新型带来的有益效果为：用于固定A面/B面座椅骨架焊接夹具的一种旋转翻转机构，结构严谨操作方便、安全；是在一种利用PLC程序启动控制隔离防护墙的一种托举夹紧机构，可上下伸缩自动化程度高，再同一夹具结构平台中通过程控启动，安装2种焊胎；取消了多种工位的手工煨胎，改变繁琐手动工加工方式，实现了由PLC控制，在一个工作室内可安装2种工装夹具；每种夹具可完整地加工一个座椅骨架总成；而且每一种夹具工作状态的倾斜角度都有智能PLC程序控制的限位机构。
机器人工作站由A面工作台、B面工作台和平衡梁与A面工作台转轴轴、B面工作台连接而成形成工作站翻转机构；并由PLC程序模式控制系统可调试，额定状态下焊接机器人工作站，夹具通过PLC系统传输带动翻转机构实现能A面、B面定位工件和机器人焊接工件全过程的工作；定位部件气动夹紧，定位准确方便快捷，A、B面可同时工作，有防护隔离墙，同时，严密，安全可换性好，方便。由于工件长，在其尾部设计了摆动托料设施；此夹紧机构可加工直径不等的钢丝，功能完整，智能化的强度高，当夹紧达不到额定夹紧力时有自动报警装置。
附图说明
图1为多功能复合夹具翻转机构的结构示意图。
图2为图1的A处局部放大示意图。
图3为图1的俯视图。
图4为防护隔离装置的结构示意图。
图5为图4的侧视图。
其中，1-三角支撑板，2-平台主轴，3- B面工作台，4-A面工作台，5-垂直推动气缸，6-平衡梁，7-辅助托架，8-隔离防护墙控制板，9-隔离防护墙，10-滑动防护板，11-支架，12-U型滑动槽，13-双导柱气缸，14-限位托架，14.1-弧形凹槽，15-底座支撑梁，16-转轴。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种多功能复合夹具翻转机构，三角支撑板1上转动连接有平台主轴2，平台主轴2两端连接有平衡梁6，平台主轴2两侧分别设有A面工作台4和B面工作台3，平衡梁6绕平台主轴2的旋转角度为180度，A面工作台4和B面工作台3两端均与平衡梁6通过轴承连接，A面工作台4和B面工作台3绕各自转轴16转动平台主轴2上设有限位机构和隔离防护装置。
如图4和图5所示，所述的隔离防护装置的结构为：两扇隔离防护墙9通过螺栓连接，隔离防护墙9下端面连接有垂直推动气缸5，隔离防护墙9内部设有U型滑动槽12，两隔离防护墙9中间设有隔离防护墙控制板8，隔离防护墙控制板8位于U型滑动槽12上方。
所述的限位机构的结构为：由双导柱气缸13和限位托架14组成，双导柱气缸13端部连接有限位托架14，限位托架14一侧设有弧形凹槽14.1，双导柱气缸13推动限位托架14运动时，两端限位托架14的弧形凹槽14.1分别与A面工作台4和B面工作台3外沿接触。
所述的三角支撑板1下端面固定连接有底座支撑梁15，底座支撑梁15下端面连接有支架11，支架11下端面固定连接有辅助托架7。
所述的U型滑动槽12上方设有滑动防护板10，滑动防护板10贯穿两扇隔离防护墙9。
A面工作台4和B面工作台3的六面体无锐角，均为圆角过渡。
A面工作台4和B面工作台3上都镶有轴承自由翻转待转到工作位置时由双导柱气缸13带动限位托架14对A面工作台4,进行气动锁止，操作者再A面工作台4上按顺序对被焊工件进行摆放然后进行气动夹紧，通过PLC程控，然后绕平台主轴2旋转180°到B面工作台3，此时B面工作台3在PLC系统控制下绕B面工作台4的转轴自转调整到工作状态；此时处于B面工作台3的限位托架14在双导柱气缸13带动下进行锁止，这时由光栅感应到机器人操作系统机器人进行焊接。焊接完成后，A面工作台4上摆放夹紧好的工件正在等待焊接；此时被焊好的总成件旋转到A面工作台4，并且通过A面工作台的转轴自转到A面工作状态，此时通过光感系统，气动夹具自动开启，操作者将焊好的合格工件取下放在工位器具上。
隔离防护装置：将A面工作台4首批工件摆放完，启动A面气动夹紧机构将工件夹紧，按启动按钮此时在平衡梁6带动下A面工作台绕平台主轴2旋转到B面；此时通过PLC传感系统启动垂直推动气缸5在连动防护墙9并将其推起，防护墙U形槽12上下滑动，平台主轴2的端头部分由E2到E1位置实现防护；这时B面调整到焊接状态开始焊接，焊接完成后，启动垂直推动气缸5回位开关此时防护墙9的U形槽12由E1到E2；此时B面工作台3在翻转机构的带动下进行180°逆向旋转实现初始工作状态。然后A面按系统要求自动调整到工件放置状态。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。