本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种计量簧挂片自动组装机构。
背景技术：
在挂钩秤中，计量簧是必不可少的一个部件，通常计量簧前端需要组装一个挂片，将挂片的T形挂片旋转进计量簧中(如图1-2)，传统的做法是采用人工组装，作业员用一字刀将计量簧最前端的弹簧线圈分开，放入挂片，旋转装入。这种做法效率低，工人作业强度高，一字刀分开弹簧线圈时有安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种计量簧挂片自动组装机构，解决了T形挂片安装效率低、工人作业强度高和容易出现安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种计量簧挂片自动组装机构，包括支架，所述支架上设有工作平台，所述工作平台上从左到右依次设有计量簧送料机构、计量簧料盒、计量簧开口机构和挂片取料机构，所述计量簧开口机构后侧的所述工作平台上设有振动台，所述振动台前面设有与所述振动台出料口连接的挂片料槽，所述挂片料槽的右下端设有挂片出料口，所述挂片料槽左侧设有第一气缸，所述第一气缸右端设有与所述挂片出料口相配合的推料片，所述挂片取料机构包括两条前后设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一支撑板，所述第一直线导轨后侧设有第二气缸，所述第二气缸前端设有第一丝杆，所述第一丝杆上设有与所述第一支撑板连接的第一丝杆螺母，所述第一支撑板上面设有两条左右设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二支撑板，所述第二直线导轨右侧设有第三气缸，所述第三气缸左端设有第二丝杆，所述第二丝杆上设有与所述第二支撑板连接的第二丝杆螺母，所述第二支撑板上设有第一电机，所述第一电机左端设有取料头，所述取料头左端面上设有直沉槽，所述计量簧料盒下端设有左右贯穿的计量簧出料孔，所述计量簧送料机构包括固定在所述工作平台上的第三直线导轨，所述第三直线导轨上设有第三滑块，所述第三滑块上设有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母左侧设有第二电机，所述第二电机右端设有贯穿所述第三丝杆螺母的第三丝杆，所述第三丝杆螺母上面设有第三电机，所述第三电机右端设有与所述计量簧出料孔相配合的校正推棒，所述校正推棒右端母面上设有直槽口，所述计量簧开口机构包括开口机构底座，所述开口机构底座上端面上设有与所述计量簧出料孔相配合的计量簧滑槽，所述开口机构底座上端面设有第四气缸，所述第四气缸下面设有计量簧上压块，所述计量簧滑槽出口的右下方设有第五气缸，所述第五气缸上面设有计量簧下垫块，所述计量簧下垫块上方设有第六气缸，所述第六气缸下端设有计量簧开口刀，所述工作平台上设有控制器，所述支架上设有工作指示灯。
进一步地，所述计量簧开口机构和所述挂片取料机构之间的所述工作平台上设有集料槽。
进一步地，所述支架右侧设有与所述集料槽连接的出料通道，所述出料通道右端向下倾斜。
进一步地，所述计量簧下垫块上端面上设有圆弧凹口。
进一步地，所述计量簧出料孔一侧设有光电开关，所述第三电机一侧设有复位光电开关。
采用上述技术方案，由于采用计量簧送料机构从计量簧料盒中自动推出计量簧，通过计量簧开口机构对计量簧开口，通过挂片取料机构从挂片料槽中取出计量簧挂片放到已经开口的计量簧上并旋转完成安装，这样的组装方式效率高，工人作业强度低，同时还可以避免出现组装的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型一种计量簧挂片自动组装机构所要组装的计量簧和挂片的立体分解结构示意图；
图2为本实用新型一种计量簧挂片自动组装机构所要组装的计量簧和挂片的立体结构示意图；
图3为本实用新型一种计量簧挂片自动组装机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型一种计量簧挂片自动组装机构中挂片料槽与第一气缸配合的立体结构示意图；
图5为本实用新型一种计量簧挂片自动组装机构中挂片取料机构的立体结构示意图；
图6为本实用新型一种计量簧挂片自动组装机构中计量簧送料机构的立体结构示意图；
图7为本实用新型一种计量簧挂片自动组装机构中计量簧开口机构的立体结构示意图。
附图序号及其说明：
1、计量簧；2、挂片；3、支架；4、计量簧开口机构；5、计量簧送料机构；6、计量簧料盒；7、控制器；8、挂片料槽；9、振动台；10、工作指示灯；11、挂片取料机构；12、出料通道；13、集料槽；14、第一气缸；15、挂片出料口；16、取料头；17、第一电机；18、第一支撑板；19、第一滑块；20、第一直线导轨；21、第二滑块；22、第二直线导轨；23、第二丝杆；24、第三气缸；25、第二支撑板；26、第二气缸；27、卡槽；28、校正推棒；29、限位座；30、复位光电开关；31、第三电机；32、第三丝杆螺母；33、第二电机；34、第三滑块；35、第三直线导轨；36、第三丝杆；37、光电开关；38、第六气缸；39、计量簧开口刀；40、计量簧下垫块；41、第五气缸；42、计量簧上压块；43、计量簧滑槽；44、开口机构底座；45、第四气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1至图7，本实用新型提供的一种计量簧挂片自动组装机构，包括支架3，支架3上设有工作平台，工作平台上从左到右依次设有计量簧送料机构5、计量簧料盒6、计量簧开口机构4和挂片取料机构11，计量簧开口机构4后侧的工作平台上设有振动台9，振动台9前面设有与振动台9出料口连接的挂片料槽8，挂片料槽8的右下端设有挂片出料口15，挂片料槽8左侧设有第一气缸14，第一气缸14右端设有与挂片出料口15相配合的推料片，挂片取料机构11包括两条前后设置的第一直线导轨20，第一直线导轨20上设有第一滑块19，第一滑块19上设有第一支撑板18，第一直线导轨20后侧设有第二气缸26，第二气缸26前端设有第一丝杆，第一丝杆上设有与第一支撑板18连接的第一丝杆螺母，第一支撑板18上面设有两条左右设置的第二直线导轨22，第二直线导轨22上设有第二滑块21，第二滑块21上设有第二支撑板25，第二直线导轨22右侧设有第三气缸24，第三气缸24左端设有第二丝杆23，第二丝杆23上设有与第二支撑板25连接的第二丝杆螺母，第二支撑板25上设有第一电机17，第一电机17左端设有取料头16，取料头16左端面上设有直沉槽，计量簧料盒6下端设有左右贯穿的计量簧出料孔，计量簧送料机构5包括固定在工作平台上的第三直线导轨35，第三直线导轨35上设有第三滑块34，第三滑块34上设有第三丝杆螺母32，第三丝杆螺母32左侧设有第二电机33，第二电机33右端设有贯穿第三丝杆螺母32的第三丝杆36，第三丝杆螺母32上面设有第三电机31，第三电机31右端设有与计量簧出料孔相配合的校正推棒28，校正推棒28右端母面上设有直槽口，计量簧开口机构4包括开口机构底座44，开口机构底座44上端面上设有与计量簧出料孔相配合的计量簧滑槽43，开口机构底座44上端面设有第四气缸45，第四气缸45下面设有计量簧上压块42，计量簧滑槽43出口的右下方设有第五气缸41，第五气缸41上面设有计量簧下垫块40，计量簧下垫块40上方设有第六气缸38，第六气缸38下端设有计量簧开口刀39，工作平台上设有控制器7，支架3上设有工作指示灯10。
本技术方的整机工作原理是：将挂片2放入振动台9，计量簧1放入计量簧料盒6，挂片2通过振动台9振动分为一个一个经过挂片料槽8提供给挂片取料机构11，挂片取料机构11取到挂片2后，送到计量簧开口机构4处；计量簧送料机构5前推，从计量簧料盒6中推出一个计量簧1到计量簧开口机构4处；计量簧开口机构4对计量簧1动作，将计量簧1最前端弹簧线圈分开，挂片2取料机构11将挂片2前送，并旋转，将挂片2旋转进计量簧1中，挂片取料机构11返回，计量簧开口机构4松开，计量簧送料机构5继续前推，组装好的计量簧1从出料通道12出料，计量簧送料机构5返回，进入下一个工作循环。
取料头16为磁性取料头，挂片2为铁片，在工作时，挂片2卡入取料头16的直沉槽后，靠磁力固定挂片2不脱出。
振动台9分出的挂片2，堆放在挂片料槽8中，当取料头16靠近挂片2时，第一气缸14推出，带动第一气缸14前面的推料片将堆放的挂片2最下面的一片推入取料头16的直沉槽内。
第二气缸26在挂片取料机构11取到挂片2后将第一电机17、挂片2和第三气缸24送到计量簧开口机构4处。
第三气缸24在两个时间发生动作。首先，在振动台9分出挂片2时，第三气缸24前推，将第一电机17和第一电机17前端安装的取料头16一起前推，取料头16靠近挂片2，第一气缸14推出一片挂片2卡入取料头16的直沉槽内，第一气缸14退回，取到挂片2。其次，在第二气缸26将第一电机17、挂片2和第三气缸24送到计量簧开口机构4处后，将第一电机17和挂片2前推，使挂片2与开好口的计量簧1接触。
第一电机17在挂片2与开好口的计量簧1接触后，第一电机17旋转，将挂片2旋转进入计量簧1。
第四气缸45用于在计量簧1送到时，推出，带动计量簧上压块42下压，与第五气缸41一起将计量簧1压实，限制计量簧1移动和旋转。
第五气缸41用于在计量簧1送到时，推出，带动计量簧下垫块10上升，给计量簧1底部垫实。
第六气缸38用于在第四气缸45和第五气缸41将计量簧1压实后，下压，带动计量簧开口刀39将计量簧1最前端的弹簧线圈分开，方便挂片2旋转进入。
计量簧料盒6用于存放计量簧1，且在计量簧料盒6左端位置设有卡槽27，对计量簧1尾端的三角形线圈进行限位，确保计量簧1尾端三角形线圈能卡入校正推棒28右端的直槽口。
光电开关37用于检测计量簧1前端线圈开口位置，配合校正推棒28对计量簧1的转动进行检测，确保计量簧1前端开口旋转到线圈的最顶端。
复位光电开关30用于在一个工作循环结束时，第三电机31带动校正推棒28转动复位，确保校正推棒28右端的直槽口的开口方向与计量簧料盒6以及计量簧1尾端三角形线圈的方向一致，确保计量簧1尾端三角形线圈可以顺利卡入校正推棒28的直槽口。
校正推棒28的右侧设有限位座29，通过限位座29来防止校正推棒28晃动，复位光电开关30固定在限位座29上，校正推棒28的直槽口会卡住计量簧1尾端的三角形线圈，第三电机31转动带动校正推棒28转动，校正推棒28通过直槽口带动计量簧1转动，配合光电开关37对计量簧1前端线圈进行检测，达到校正计量簧1的作用，保证计量簧1前端线圈缺口位一致。
第二电机33分两步前推动作。第一、通过第三丝杆36，带动第三电机33和校正推棒28以及校正后的计量簧1前推，让计量簧1到达计量簧开口机构4处，等待计量簧1组装挂片2；第二、计量簧1和挂片2组装好后，再一次前推，使计量簧1从出料通道12出料。
计量簧开口机构4和挂片取料机构11之间的工作平台上设有集料槽13。支架1右侧设有与集料槽13连接的出料通道12，出料通道12右端向下倾斜。这样方便收集安装好挂2片的计量簧1以及自动出料。
计量簧下垫块40上端面上设有圆弧凹口。这样利于对计量簧1进行限位和方便对计量簧1开口组装挂片2。
计量簧出料孔一侧设有光电开关37，第三电机31一侧设有复位光电开关30。这样可以保证对应动作的准确性。
综上所述，本实用新型通过采用计量簧送料机构从计量簧料盒中自动推出计量簧，通过计量簧开口机构对计量簧开口，通过挂片取料机构从挂片料槽中取出计量簧挂片放到已经开口的计量簧上并旋转完成安装，这样的组装方式效率高，工人作业强度低，同时还可以避免出现组装的安全隐患。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。