本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种物料的输送装置。
背景技术：
在机械生产加工的过程中经常需要使用输送装置对物料进行输送。然而，传统的输送装置结构复杂，体积大且成本高，物料输送距离的难以准确控制。而且，输送装置很多时候会配合加工装置一起使用，形成完整的流水线加工，由于传统的输送装置采用输送带进行输送，在输送带上进行加工作业时，容易使输送带由于加工受力发生凹陷现象，不仅输送带容易损坏，且影响正常的加工作业。与此同时，传统的输送装置功能单一，只能进行简单的物料输送，使用较为不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种物料的输送装置，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种物料的输送装置，包括机座、移料杆和拦料片，所述机座上沿其长度方向开设有水平通孔，水平通孔包括从上往下依次设置且相互连通的上通道、中间通道和下通道，移料杆穿设于下通道中并可沿下通道的延伸方向水平移动；移料杆上沿其长度方向均匀连接有若干拦料片，中间通道的宽度与拦料片的厚度相适应，拦料片的顶端穿过中间通道并伸入上通道中，移料杆上开设有纵向通孔，纵向通孔包括从左往右依次设置且相互连通的左通孔、中间通孔和右通孔，左通孔和右通孔均为矩形结构，左通孔和右通孔的宽度相同且分别与拦料片的厚度相适应，左通孔的长度大于右通孔的长度，中间通孔为柱状结构，且中间通孔的孔径大于左通孔的宽度；拦料片设于纵向通孔中，拦料片自然状态时的顶面为向左侧倾斜的倾斜面，其左下侧面为弧形面，拦料片的左下部通过连接销轴与移料杆可转动相连，拦料片的长度小于纵向通孔的长度，拦料片的左侧面与纵向通孔的左侧相贴合，连接销轴到右通孔的最右端的水平距离不小于其到拦料片右上角的距离。
进一步的，所述机座的左侧设有推料机构，推料机构包括推料气缸，推料气缸固定于机座左侧的安装架上，推料气缸的活动端与移料杆的左端固定相连。
进一步的，所述移料杆的上方设有用于推动物料的上料杆，上料杆与移料杆平行设置。
进一步的，所述推料气缸通过限位块与移料杆相连，所述中间通道的宽度小于上通道和下通道的宽度，限位块的宽度大于水平通孔的最大宽度；上料杆的一端与限位块固定相连。
进一步的，所述机座安装于工作台上，机座的右侧的工作台上还设有卸料机构，所述卸料机构包括卸料气缸、第一卸料槽、第二卸料槽和收料斗，卸料气缸和收料斗均固定于工作台上且两者分别设于机座右侧的前后两侧，卸料气缸的活动端与第一卸料槽固定相连并可带动第一卸料槽前后水平移动，第二卸料槽设于第一卸料槽的右侧且其高端与第一卸料槽的高端的侧部固定相连，第二卸料槽的高端开设有入料缺口。
进一步的，所述机座和上料杆之间架设有置物板，置物板设于移料杆的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
拦料片可绕着连接销轴向右转动，但不能向左转动，拦料片右转时其顶面将不伸入上通道中。移料杆带动拦料片向右移动时，拦料片顶部的右侧端面与物料相抵触，物料给拦料片一个向左的作用力，由于拦料片不能向左翻转，因此可带动物料向右移动；反之，当移料杆带动拦料片向左移动时，物料给拦料片顶部的左侧端面一个反作用力，使得拦料片向右翻转而缩进中间通道内，拦料片的右侧顶部将伸入右通孔中，此时移料杆的向左移动复位但不会带动物料向左移动。
通过限位块可确保物料每次只移动一个工位；也可以不设置限位块，通过控制器来控制移料杆的移动距离。
使用时将本装置配合相应的加工机构使用，在不同的工位处设置不同的加工机构，加工装置配合本装置可使物料逐步输送的不同的工位进行有序加工；加工的过程中物料搁置于上通道的底壁上，从而有效避免了传统的输送加工中对输送装置的损害，提高了加工的精度。同时可以在沿机座的长度方向设置相应的感应探头，根据实际需要将物料移动到对应的工位处进行加工，进行不同加工后的物料分别从第一卸料槽和第二卸料槽送出。也可以在水平通孔的出口处设置相应检测探头，例如设置次品检测探头，此时加工的次品和正品将分别从第一卸料槽和第二卸料槽送出；或者设置色彩传感器，将不同色彩的物料分别从第一卸料槽和第二卸料槽送出，大大提高了输送装置的使用范围。
本实用新型结构紧凑，使用方便，能对物料进行有效输送，并能很好地配合加工装置进行作业，大大提高了流水线加工的精度。
附图说明
图1为本实用新型所述的物料的输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述的移料杆的局部结构示意图。
图3为本实用新型所述的机座的结构示意图。
图4为本实用新型所述的卸料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1～图4，本实用新型所述的一种物料的输送装置，包括机座10、移料杆20和拦料片30。机座10上沿其长度方向开设有水平通孔11，水平通孔11包括从上往下依次设置且相互连通的上通道111、中间通道112和下通道113。移料杆20穿设于下通道113中并可沿下通道113的延伸方向水平移动。移料杆20上沿其长度方向均匀连接有若干拦料片30，中间通道112的宽度与拦料片30的厚度相适应。拦料片30的顶端穿过中间通道112并伸入上通道111中，移料杆20上开设有纵向通孔。纵向通孔包括从左往右依次设置且相互连通的左通孔211、中间通孔212和右通孔213。左通孔211和右通孔213均为矩形结构，左通孔211和右通孔213的宽度相同且分别与拦料片30的厚度相适应。左通孔211的长度大于右通孔213的长度，中间通孔212为柱状结构，且中间通孔212的孔径大于左通孔211的宽度。拦料片30设于纵向通孔中，拦料片30自然状态时的顶面为向左侧倾斜的倾斜面，其左下侧面为弧形面。拦料片30的左下部通过连接销轴31与移料杆20可转动相连。拦料片30的长度小于纵向通孔的长度，拦料片30的左侧面与纵向通孔的左侧相贴合。连接销轴31到右通孔213的最右端的水平距离不小于其到拦料片30右上角的距离。从而可确保拦料片30能正常向右转动。
拦料片30可绕着连接销轴31向右转动，但不能向左转动，拦料片30向右转动时其顶面的最高处低于中间通道112的顶面的高度，即拦料片30右转时其顶面将不伸入上通道111中。移料杆20带动拦料片30向右移动时，拦料片30顶部的右侧端面与物料相抵触，物料给拦料片30一个向左的作用力，由于拦料片30不能向左翻转，因此可带动物料向右移动；反之，当移料杆20带动拦料片30向左移动时，物料给拦料片30顶部的左侧端面一个反作用力，使得拦料片30向右翻转而缩进中间通道112内，拦料片30的右侧顶部将伸入右通孔213中，此时移料杆20的向左移动复位但不会带动物料向左移动。
机座10的左侧设有推料机构，推料机构包括推料气缸41。推料气缸41固定于机座10左侧的安装架42上，安装架42固定于工作台50上。工作台50的一侧设有控制器51，控制器51与推料气缸41和卸料气缸81电连接。推料气缸41的活动端与移料杆20的左端固定相连。
移料杆20的上方设有用于推动物料的上料杆60，上料杆60与移料杆20平行设置。
推料气缸41通过限位块70与移料杆20相连，中间通道112的宽度小于上通道111和下通道113的宽度。限位块70的宽度大于水平通孔11的最大宽度，限位块70到机座10的距离等于相邻的两个拦料片30之间的距离。上料杆60的一端与限位块70固定相连。通过限位块70可确保物料每次只移动一个工位；当然，也可以不设置限位块70，通过控制器51来控制移料杆20的移动距离。
机座10安装于工作台50上，机座10的右侧的工作台50上还设有卸料机构80。卸料机构80包括卸料气缸81、第一卸料槽82、第二卸料槽83和收料斗。卸料气缸81和收料斗均固定于工作台50上且两者分别设于机座10右侧的前后两侧。卸料气缸81的活动端与第一卸料槽82固定相连并可带动第一卸料槽82前后水平移动。第二卸料槽83倾斜设于第一卸料槽82的右侧且其高端与第一卸料槽82的高端的侧部固定相连。第二卸料槽83的高端开设有入料缺口。
机座10和上料杆60之间架设有置物板90，置物板90通过支架设于移料杆20的上方。
本实用新型在使用时，将物料放置于置物板90上，将从左往右的相邻的两个拦料片30之间的上通道111依次设为第一工位、第二工位、第三工位……第N工位。推料气缸41带动移料杆20和上料杆60向右移动。上料杆60的右移将置物板90上的物料顶推至第一工位中。与此同时，移料杆20的右移通过拦料片30将原先第一工位内的物料顶推至第二工位中，将原先第二工位内的物料顶推至第三工位……将原先第N-1工位内的物料顶推至第N工位，将原先第N工位内的物料顶推至卸料机构80。卸料气缸81带动第一卸料槽82和第二卸料槽83移动使第一卸料槽82或第二卸料槽83的高端对准上通道111的最右端，使物料从第一卸料槽82或第二卸料槽83送出。而后推料气缸41移料杆20和上料杆60向左移动复位，等待下一个物料搁置于置物板90上，依次重复上述动作。
使用时将本装置配合相应的加工机构(图中未画)使用，在不同的工位处设置不同的加工机构，加工装置配合本装置可使物料逐步输送的不同的工位进行有序加工。同时也可以在沿机座10的长度方向设置相应的感应探头(图中未画)，根据实际需要将物料移动到对应的工位处进行加工，进行不同加工后的物料分别从第一卸料槽82和第二卸料槽83送出。也可以在水平通孔11的出口处设置相应检测探头，例如设置次品检测探头，此时加工的次品和正品将分别从第一卸料槽82和第二卸料槽83送出；或者设置色彩传感器，将不同色彩的物料分别从第一卸料槽82和第二卸料槽83送出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。