本实用新型涉及空调铜管件加工设备领域，特别涉及一种用于空调铜管件加工的自动打点装置。
背景技术：
由于铜管具有导热性好、易加工且使用寿命长的优点，空调电器设备常会用到该铜管作为制冷系统的散热和介质输送管道，并且根据实际的使用情况，需要对铜管进行各种机械的加工，例如折弯、打孔、打点、切割和焊接等，其中打点工序是在铜管表面加工出一系列凹点，便于铜管与其他元件安装配合时起到定位作用。
市场上现有的对铜管进行打点的装置结构较为复杂，同时由于结构复杂，后期设备维护比较的麻烦，因此市场上需要一种结构较为简单并且能够有效的对铜管件外表面进行打点的设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于空调铜管件加工的自动打点装置。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于空调铜管件加工的自动打点装置，包括打点平台、内衬件和用以配合内衬件对铜管件端部外表面进行打点的冲压气缸，打点平台的工作平面为矩形结构，内衬件设于打点平台顶部的一端并且该内衬件包括避让气缸、承托治具和内衬圆棒，承托治具设于打点平台长度方向的一侧，避让气缸呈水平设于承托治具的旁侧并且避让气缸的输出方向朝向该承托治具，内衬圆棒设于避让气缸的输出端上，冲压气缸设于承托治具的上方并且冲压气缸的输出方向竖直朝下，内衬圆棒上设有用以和冲压气缸相配合打点的圆形凹槽，承托治具的一端设有用于对铜管件限位的夹紧气缸。
进一步地，所述承托治具的顶部设有敞口朝上并且用以摆放铜管件端部的摆放槽，摆放槽靠近夹紧气缸的一侧为半圆弧形结构，摆放槽的另一侧与摆放槽的槽底呈直角配合，并且该一侧与摆放槽的槽底均设有若干摩擦开槽。
进一步地，所述夹紧气缸通过垫高块固定安装在打点平台的顶部，夹紧气缸的输出方向朝向承托治具，夹紧气缸的输出方向与避让气缸的输出方向垂直，夹紧气缸的输出端上设有呈竖直的V型夹持板，该V型夹持板的开口朝向承托治具，承托治具的外侧设有供V型夹持板能够水平移动至摆放槽内的夹持开槽。
进一步地，所述内衬圆棒的一端呈水平与避让气缸的输出端，内衬圆棒的另一端朝向承托治具的方向延伸并且该一端设有与内衬圆棒同轴线的子杆，子杆的直径小于内衬圆棒的直径，内衬圆棒前端的边沿为倒圆设置，所述圆形凹槽设于内衬圆棒上方的外表面，该圆形凹槽靠近内衬圆棒的前端设置。
进一步地，所述内衬圆棒靠近避让气缸一端的下方设有对正杆，对正杆的顶端竖直朝上延伸并且与内衬圆棒下方的外表面连接，打点平台上设有供对正杆的底端能够朝向承托治具的方向水平滑动的对正导向槽。
进一步地，所述承托治具的旁侧设有竖直向上延伸的支撑架，冲压气缸呈竖直设于支撑架顶端的一侧，冲压气缸的输出端上固定设有竖直朝下延伸的冲压杆，该冲压杆的冲压端正对摆放槽，冲压杆的冲压端为与圆形凹槽内相吻合的半球体结构。
进一步地，所述冲压杆的冲压端上套设有缓冲海绵。
有益效果：本实用新型的一种用于空调铜管件加工的自动打点装置，人工或者机械手将铜管件逐个上料，首先将一个铜管件需要打点的一端摆放在摆放槽内，然后人工手持另一端，又或者通过机械手继续保持抓持状态，然后夹紧气缸工作，其输出端上的V型夹持板会朝前移动，并且通过夹持开槽对位于摆放槽内的铜管件端部的外表面进行夹持，使得该铜管件轻微移动，并且与摆放槽槽底呈直角配合的一侧抵触，使得该铜管件被夹持住，并且摩擦开槽会加大与铜管件外表面的摩擦力，使得限位更牢固，轻微移动后与摆放槽内壁抵触的铜管件此时会与内衬圆棒同轴线，并且此时避让气缸工作，驱动内衬圆棒移动，使得内衬圆棒前端的子杆首先进入至铜管件内壁中，然后内衬圆棒在进入，然后冲压气缸工作，其输出端竖直朝下运动，并且冲压杆的冲压端是正对内衬圆棒上的圆形凹槽的，此时冲压杆下降，并且冲压杆的冲压端挤压铜管件外壁，并且通过圆形凹槽将铜管件外壁开设凹点，然后避让气缸带动内衬圆棒复位，使得人工或者机械手能够继续上料。本实用新型的一种用于空调铜管件加工的自动打点装置能够有效的对铜管件外表面进行打凹点工作，并且由于本实用新型结构简单，从而故障率低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型的装配结构示意图一；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本实用新型的装配结构示意图二；
图6为本实用新型的装配结构示意图三；
图7为铜管件的立体结构示意图；
图8为打点后的铜管件的立体结构示意图；
附图标记说明：打点平台1，对正导向槽1a，避让气缸2，承托治具3，摆放槽3a，半圆弧形结构3b，摩擦开槽3c，夹持开槽3d，内衬圆棒4，子杆4a，倒圆4b，圆形凹槽4c，对正杆4d，冲压气缸5，支撑架5a，冲压杆5b，半球体结构5b1，夹紧气缸6，V型夹持板6a，铜管件7，凹点8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种用于空调铜管件加工的自动打点装置，包括打点平台1、内衬件和用以配合内衬件对铜管件7端部外表面进行打点的冲压气缸5，打点平台1的工作平面为矩形结构，内衬件设于打点平台1顶部的一端并且该内衬件包括避让气缸2、承托治具3和内衬圆棒4，承托治具3设于打点平台1长度方向的一侧，避让气缸2呈水平设于承托治具3的旁侧并且避让气缸2的输出方向朝向该承托治具3，内衬圆棒4设于避让气缸2的输出端上，冲压气缸5设于承托治具3的上方并且冲压气缸5的输出方向竖直朝下，内衬圆棒4上设有用以和冲压气缸5相配合打点的圆形凹槽4c，承托治具3的一端设有用于对铜管件7限位的夹紧气缸6。
所述承托治具3的顶部设有敞口朝上并且用以摆放铜管件7端部的摆放槽3a，摆放槽3a靠近夹紧气缸6的一侧为半圆弧形结构3b，摆放槽3a的另一侧与摆放槽3a的槽底呈直角配合，并且该一侧与摆放槽3a的槽底均设有若干摩擦开槽3c，半圆弧形结构3b的设置便于人工或者机械手能够将铜管件7需要打点的一端较为方便的摆放至摆放槽3a内，另一侧与摆放槽3a的槽底呈直角配合是为了后续夹紧气缸6的夹紧，摩擦开槽3c使得铜管件7在被打点的时候，不会发生晃动，加大限位的摩擦力。
所述夹紧气缸6通过垫高块固定安装在打点平台1的顶部，夹紧气缸6的输出方向朝向承托治具3，夹紧气缸6的输出方向与避让气缸2的输出方向垂直，夹紧气缸6的输出端上设有呈竖直的V型夹持板6a，该V型夹持板6a的开口朝向承托治具3，承托治具3的外侧设有供V型夹持板6a能够水平移动至摆放槽3a内的夹持开槽3d，V型夹持板6a能够通过夹持开槽3d进入摆放槽3a内，并且对铜管件7的外壁夹持，同时说明，V型夹持板6a的夹持间距是小于铜管件7直径，所以它夹持时，不会影响冲压气缸5对铜管件7上方的外表面进行打点。
所述内衬圆棒4的一端呈水平与避让气缸2的输出端，内衬圆棒4的另一端朝向承托治具3的方向延伸并且该一端设有与内衬圆棒4同轴线的子杆4a，子杆4a的直径小于内衬圆棒4的直径，内衬圆棒4前端的边沿为倒圆4b设置，所述圆形凹槽4c设于内衬圆棒4上方的外表面，该圆形凹槽4c靠近内衬圆棒4的前端设置，内衬圆棒4的直径与铜管件7的内径吻合，子杆4a的直径小于内衬圆棒4的直径这样便于内衬圆棒4后续能够稳定插入铜管件7内壁中，并且倒圆4b设置使得内衬圆棒4不会与铜管件7内壁形成摩擦阻碍，圆形凹槽4c会配合后续冲压气缸5的打点工作。
所述内衬圆棒4靠近避让气缸2一端的下方设有对正杆4d，对正杆4d的顶端竖直朝上延伸并且与内衬圆棒4下方的外表面连接，打点平台1上设有供对正杆4d的底端能够朝向承托治具3的方向水平滑动的对正导向槽1a，对正杆4d使得内衬圆杆被避让气缸2驱动移动的时候，在移动中会比较的稳定，可以在铜管件7被夹持后，内衬圆棒4能够稳定进入至铜管件7内壁中，不会发生偏移。
所述承托治具3的旁侧设有竖直向上延伸的支撑架5a，冲压气缸5呈竖直设于支撑架5a顶端的一侧，冲压气缸5的输出端上固定设有竖直朝下延伸的冲压杆5b，该冲压杆5b的冲压端正对摆放槽3a，冲压杆5b的冲压端为与圆形凹槽4c内相吻合的半球体结构5b1，冲压杆5b和其冲压端上的半球体结构5b1设置便于后续下降的时候，配合圆形凹槽4c，将铜管件7外壁打出凹点8，也就是该球体结构5b1会挤压铜管件7并且进入至圆形凹槽4c内，使得凹点8成型。
所述冲压杆5b的冲压端上套设有缓冲海绵，缓冲海绵的设置使得冲压杆5b不会损害铜管件7的外表面。
工作原理：人工或者机械手将铜管件7逐个上料，首先将一个铜管件7需要打点的一端摆放在摆放槽3a内，然后人工手持另一端，又或者通过机械手继续保持抓持状态，然后夹紧气缸6工作，其输出端上的V型夹持板6a会朝前移动，并且通过夹持开槽3d对位于摆放槽3a内的铜管件7端部的外表面进行夹持，使得该铜管件7轻微移动，并且与摆放槽3a槽底呈直角配合的一侧抵触，使得该铜管件7被夹持住，并且摩擦开槽3c会加大与铜管件7外表面的摩擦力，使得限位更牢固，轻微移动后与摆放槽3a内壁抵触的铜管件7此时会与内衬圆棒4同轴线，并且此时避让气缸2工作，驱动内衬圆棒4移动，使得内衬圆棒4前端的子杆4a首先进入至铜管件7内壁中，然后内衬圆棒4在进入，然后冲压气缸5工作，其输出端竖直朝下运动，并且冲压杆5b的冲压端是正对内衬圆棒4上的圆形凹槽4c的，此时冲压杆5b下降，并且冲压杆5b的冲压端挤压铜管件7外壁，并且通过圆形凹槽4c将铜管件7外壁开设凹点8，然后避让气缸2带动内衬圆棒4复位，使得人工或者机械手能够继续上料。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。