本实用新型涉及数控冲床零部件，具体涉及一种阵列式数控冲床模具旋转装置。
背景技术：
数控冲床旋转工位的作用为对于长方形等非圆形的有角度的模具，可以旋转任意角度对板料加工出不同旋转角度的条形孔，是数控冲床其中一个重要的功能。目前数控冲床分两种：转塔数控冲床和阵列式数控冲床，转塔的有旋转工位，由于转塔会旋转因此旋转工位为可分离结构，要转塔停止后旋转机构才能连接旋转工位。因此结构复杂，稳定性差。阵列式数控冲床没有旋转工位。由于刀库为固定的，为增加旋转工位提供有利的条件。
中国专利CN204770148U，名称为一种数控冲床用冲模同步旋转装置，其虽然公开了一种冲模同步旋转装置，但其存在着以下问题：一、因上下模为同步运动的，无法各自调节，所以上下模安装时必须100%对准，只要安装时有偏差就会发生踩模，损坏模具；二、其利用同步带进行传动，因同步带在使用过程中是绷紧程度过大会使同步带断裂，因此当伺服电机1只是转动一点点进行微调时，会出现上下模不会随着旋转的现象，而且在冲模时也没办法锁紧上下模，在连续冲模工作中会出现错位现象，导致踩模；三、在实际工作中板料是在上模和下模之间运动的，如果要使用该专利，必须将同步带拉长，否则无法加工板材，一旦将同步带拉长，那么上述第二个问题将会更加严重。此外，因阵列式数控冲床属于多个冲头密集并列，并可在冲模过程中随时切换模具，从其结构上也可得知该同步旋转装置无法应用到阵列式冲床上。
技术实现要素：
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种阵列式数控冲床模具旋转装置，解决了现有技术中阵列式数控冲床没有旋转工位的问题。
该实用新型的技术要点为：利用蜗轮蜗杆及伺服电机的同步性使上下模同步旋转达到旋转工位的功能。蜗轮蜗杆为现有技术一般用于减速机，但是用于数控冲床旋转工位目前还是空白。
本实用新型所采用的技术方案：一种阵列式数控冲床模具旋转装置，包括冲头、换模结构、旋转驱动装置、上模板、下模板、上模具组件和下模具组件，所述的上模具组件套接在上模板上，下模具组件套接在下模板中，上模具组件与下模具组件位置对应，所述冲头位于上模板的对应上方，其位置与上模具组件相对应；其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一齿轮组件和第二齿轮组件，第一齿轮组件固定安装在上模板上，并驱动上模具组件进行转动，第二齿轮组件固定安装在下模板上，并驱动下模具组件进行转动。
所述第一齿轮组件包括第一驱动元件、第一蜗杆和第一涡轮，所述第一驱动元件驱动第一蜗杆转动，第一蜗杆和第一涡轮相互啮合，第一涡轮设置在上模板上，驱动上模具组件转动；所述第二齿轮组件包括第二驱动元件、第二蜗杆和第二涡轮，所述第二驱动元件驱动第二蜗杆转动，第二蜗杆和第二涡轮相互啮合，第二涡轮设置在下模板上，驱动下模具组件转动。
所述第一涡轮套接在上模具组件上，并设有限制第一涡轮与上模具组件相对转动的第一限位部件。
所述第一限位部件包括设置在上模具组件上的第一限位凹槽和设置在第一涡轮上的第一限位凸台。
所述下模具组件套接在第二涡轮上，并设有限制第二涡轮与下模具组件相对转动的第二限位部件。
所述第二限位部件包括设置在下模具组件上的第二限位凸台和设置在第二涡轮上的第二限位凹槽。
所述的换模结构包括伸缩驱动组件、安装座、活塞安装块和活塞，安装座固定安装在上模板上，伸缩驱动组件设置在安装座的一侧，伸缩驱动组件与活塞安装块的一端相连接并且推动活塞安装块位移，活塞安装在活塞安装块的另一端，该活塞与活塞安装块滑动连接；所述的活塞位置与上模具组件位置相对应，所述换模结构还包括限制活塞安装块旋转和加强其强度的导向组件，所述导向组件一端固定连接活塞安装块，另一端可拆卸地设置在安装座上。
所述导向组件包括导向板，所述安装座上设有形状及尺寸与导向板相适配的导向槽，所述导向板一端固定连接活塞安装块，另一端与导向槽滑动连接。
所述的活塞顶端设有挡块，该挡块与活塞安装块之间设有弹性组件，该弹性组件使活塞保持向上提升的状态。
所述的上模板上阵列有若干通孔，上模具组件上的各个上模从该通孔滑动穿出置在上模板下方，穿过该通孔与下模具组件中的下模相对应。
本实用新型的有益效果：1、大比例的减速功能，蜗杆旋转一圈，涡轮只旋转一个齿，如一个涡轮有30个齿，则意味着伺服电机的精度反应到涡轮上时精度会比伺服电机的精度增加30倍！也意味着上下模产生角度偏差导致上下模“踩模”的几率减少30倍。其旋转精度比现有转塔数控冲床还要高。2、自锁功能，蜗轮蜗杆具有旋转不可逆性，即伺服电机带动的蜗杆可以轻易旋转涡轮，但是被涡轮带动的模具旋转到位后涡轮能锁死模具不会由于振动等原因导致模具偏移。很好的保证了模具旋转到位后的稳定性。3、相对于目前转塔数控冲床复杂的结构，该设计结构简单，占用的安装位置小。
附图说明
图1为本实用新型实施例一种阵列式数控冲床模具旋转装置的整体示意图；
图2为本实用新型实施例一种阵列式数控冲床模具旋转装置的第一、第二齿轮组件示意图。
图3为本实用新型实施例一种阵列式数控冲床模具旋转装置的换模结构示意图；
图4为本实用新型实施例一种阵列式数控冲床模具旋转装置的导向组件剖视图。
图中：1-冲头，2-换模结构，3-上模板，4-下模板，5-上模具组件，7-下模具组件，8-第一齿轮组件，9-第二齿轮组件，21-伸缩驱动组件，22-安装座，23-活塞安装块，24-活塞，251-导向板，81-第一驱动元件，82-第一蜗杆，83-第一涡轮，91-第二驱动元件，92-第二蜗杆，93-第二涡轮，252-导向槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
如图1～4所示的一种阵列式数控冲床模具旋转装置，包括冲头1、换模结构2、旋转驱动装置、上模板3、下模板4、上模具组件5和下模具组件7，所述的上模具组件5套接在上模板3上，下模具组件7套接在下模板4中，上模具组件5与下模具组件7位置对应，所述冲头1位于上模板3的对应上方，其位置与上模具组件5相对应；其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一齿轮组件8和第二齿轮组件9，第一齿轮组件8固定安装在上模板3上，并驱动上模具组件5进行转动，第二齿轮组件9固定安装在下模板4上，并驱动下模具组件7进行转动，通过齿轮传动即可实现精准的定位功能，并可随意单独调节模具组件的角度，安装简单可靠，通过更改齿轮的齿数比即可更换传动比例提高精度。
所述第一齿轮组件8包括第一驱动元件81、第一蜗杆82和第一涡轮83，所述第一驱动元件81驱动第一蜗杆82转动，第一蜗杆82和第一涡轮83相互啮合，第一涡轮83设置在上模板3上，驱动上模具组件5转动；所述第二齿轮组件9包括第二驱动元件91、第二蜗杆92和第二涡轮93，所述第二驱动元件91驱动第二蜗杆92转动，第二蜗杆92和第二涡轮93相互啮合，第二涡轮93设置在下模板4上，驱动下模具组件7转动，通过涡轮蜗杆的组合方式可增加调节精度，减少体积，并且自带有自锁功能，减少了驱动元件的压力，结构简单；进一步的所述第一驱动元件和/或第二驱动元件为伺服电机或步进电机中的一种，伺服电机体积更小，最为适合；所述第一驱动元件/第二驱动元件可通过联轴器或者在第一蜗杆/第二蜗杆上开孔来驱动第一蜗杆/第二蜗杆进行转动；所述第一涡轮83/第二涡轮93上可继续连接传动齿轮，再由传动齿轮带动上模具组件5/下模具组件7进行转动，可获得更大的传动比例，提高精准度。
作为优选的，所述第一涡轮83套接在上模具组件5上，并设有限制第一涡轮83与上模具组件5相对转动的第一限位部件，使用第一涡轮83直接带动上模具组件5最为简单，通过更改第一涡轮83的齿数即可更改传动比例，并减少了因零件过多产生间隙而导致旋转精度偏差的几率；进一步的，所述第一限位部件包括设置在上模具组件上的第一限位槽和设置在第一涡轮上的第一限位凸台，结构简单，安装方便，也可使用其他方便拆卸的限位方式进行固定。
作为优选的，所述下模具组件7套接在第二涡轮93上，并设有限制第二涡轮93与下模具组件7相对转动的第二限位部件，使用第二涡轮93直接带动下模具组件7最为简单，通过更改第二涡轮93的齿数即可更改传动比例，并减少了因零件过多产生间隙而导致旋转精度偏差的几率；进一步的，所述第二限位部件包括设置在下模具组件上的第二限位凸台和设置在第二涡轮上的第二限位凹槽，结构简单，安装方便，也可使用其他方便拆卸的限位方式进行固定。
作为优选的，所述的换模结构2包括伸缩驱动组件21、安装座22、活塞安装块23和活塞24，安装座22固定安装在上模板3上，伸缩驱动组件21设置在安装座22的一侧，伸缩驱动组件21与活塞安装块23的一端相连接并且推动活塞安装块23位移，活塞24安装在活塞安装块23的另一端，该活塞24与活塞安装块23滑动连接；所述的活塞24位置与上模具组件5位置相对应，所述换模结构2还包括限制活塞安装块旋转和加强其强度的导向组件，所述导向组件一端固定连接活塞安装块，另一端可拆卸地设置在安装座22上，通过导向组件有效地增加了活塞安装块与伸缩驱动组件之间的强度，使模具更耐用；进一步的，所述的伸缩驱动组件21为气缸、直线电机、螺杆副组件或者电磁铁，其中气缸中的单杠气缸效果最好，体积小，安装和调速简单。
作为优选的，所述导向组件包括导向板251，所述安装座22上设有形状及尺寸与导向板251相适配的导向槽252，所述导向板251一端固定连接活塞安装块23，另一端与导向槽252滑动连接，结构简单加工方便，防扭曲效果强；进一步的，所述导向板251设置在活塞安装块23的两侧或下方，通过设置在两侧可增强活塞安装块向下的强度，设置在下方增加的强度虽然不如设置在两侧的，但且安装和维修比设置在两侧的更方便。
作为优选的，所述的活塞24顶端设有挡块，该挡块与活塞安装块23之间设有弹性组件，该弹性组件使活塞24保持向上提升的状态，结构简单，安装方便；进一步的，所述的弹性组件为压力弹簧、气压弹簧或者碟型弹簧。
作为优选的，所述的上模板3上阵列有若干通孔，上模具组件5上的各个上模从该通孔滑动穿出置在上模板3下方，穿过该通孔与下模具组件7中的下模相对应，可减少换模次数提高工作效率。
本实施例的有益效果：1、大比例的减速功能，蜗杆旋转一圈，涡轮只旋转一个齿，如一个涡轮有30个齿，则意味着伺服电机的精度反应到涡轮上时精度会比伺服电机的精度增加30倍！也意味着上下模产生角度偏差导致上下模“踩模”的几率减少30倍。其旋转精度比现有转塔数控冲床还要高。2、自锁功能，蜗轮蜗杆具有旋转不可逆性，即伺服电机带动的蜗杆可以轻易旋转涡轮，但是被涡轮带动的模具旋转到位后涡轮能锁死模具不会由于振动等原因导致模具偏移。很好的保证了模具旋转到位后的稳定性。3、相对于目前转塔数控冲床复杂的结构，该设计结构简单，占用的安装位置小。
实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。