本实用新型涉及光模块压块上下料技术，尤其涉及一种光模块压块上下料装置。
背景技术：
现SFP光模块需要安装压块，用于紧固光模块中的TOSA（发射组件）和ROSA（接收组件）器件，保证测试跳线插入时，测试跳线陶瓷插芯与光通道同心。现操作方法为人工逐一将散装的压块依次装入半成品模块底座中，预装完成后需使用气缸将压块压入底座槽内，保证压块上表面与底座侧边面平齐。现人工装压块UPH为378pcs/hr。
且现有技术还存在以下技术问题：
1、压块体积小，用手取压块后，不易放入底座槽；
2、压块与底座为过盈配合，人工预装后，如未装平整，使用气缸压入时易偏位。
针对以上问题，总结如下：
A.步骤繁多，操作繁琐，效率低下；
B.人工装配对熟练员工的依赖强度高，人工疲劳强度大。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种，旨在解决目前现有的。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为提供一种光模块压块上下料装置，包括底座、安装于所述底座上的半成品供料机构以及压块供料机构；所述半成品供料机构包括第一上料盒升降机构、设置于所述第一上料盒升降机构上的第一上料盒以及用于夹取半成品模块的第一机械手；当将半成品模块放入定位夹具中时，通过一推拉机构将第一上料盒上的一盒周转盘拉入自动传送线轨道上，并通过所述第一机械手将半成品模块放入安装于自动传送线轨道上的定位夹具中。。
可选地，所述压块供料机构包括第一振动盘、第二机械手以及第一CCD定位模块；所述第一振动盘固定于所述第二机械手的一侧；当定位夹具随自动传送线轨道移动至压块供料机构所在工位且所述第一振动盘出料后，所述第二机械手夹具压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，并将之放入半成片模块中。
可选地，所述上下料装置，还包括一设置于所述自动传送线轨道上的压紧气缸。所述压紧气缸设置于所述自动传送线轨道上的第二机械手安装压块的工序之后。
可选地，所述压紧气缸通过一倒“L”形固定板固定于所述自动传送线轨道的一侧，当压块被放入半成品模块中后，所述定位夹具移动至压紧气缸的正下方，所述压紧气缸下压将压块在半成品模块中压紧。
可选地，所述定位夹具的两侧设置有高度传感器：用于检测压块是否压到底。
可选地，所述第一机械手以及第二机械手皆为四轴机械手。
可选地，根据权利要求1所述的光模块压块上下料装置，其特征在于，所述压块供料机构还包括一散装压块物料放置盒,所述散装压块物料放置盒设置于所述第二机械手的夹取圆周范围内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动化设备，实现了：
1.通过振动盘对压块进行上料，保证出料方向一致性好，极大提高了送料速度；
2.通过定制设计机械手夹爪的方式，夹取半成品模块和压块，保证了夹取精度及重复精度；
3.通过对机械手及视觉定位系统的运用，确保整套上下料装置的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图；
图2是本实用新型提供的图1中标号为21的具体结构示意图；
图3是本实用新型提供的图1中标号为25的具体结构示意图；
图4是本实用新型提供的图1中标号为00的具体结构示意图；
图5是本实用新型提供的图1中标号为24的具体结构示意图；
图6是本实用新型提供的图1中标号为13的具体结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型包括底座、安装于所述底座上的半成品供料机构以及压块供料机构；所述压块供料机构包括第一振动盘、第二机械手以及第一CCD定位模块；所述第一振动盘固定于所述第二机械手的夹取圆周范围内；所述第一振动盘通过一压块出料轨道向前延伸至自动传送线轨道的一侧。当出压块的料时，所述第一振动盘振动，所述压块沿着压块出料轨道依次排列进入到第二机械手的夹取范围内，本实用新型中，所述压块出料轨道的出料端连接一压块台，所述压块依次移动到压块台上，所述第二机械手夹取压块台上的压块，并进行上料。
具体的，如图2-6所示，所述半成品供料机构包括第一上料盒升降机构、设置于所述第一上料盒升降机构上的第一上料盒以及用于夹取半成品模块的第一机械手；当将半成品模块放入定位夹具中时，通过一推拉机构将第一上料盒上的一盒周转盘拉入自动传送线轨道上，并通过所述第一机械手将半成品模块放入安装于自动传送线轨道上的定位夹具中。
当定位夹具随自动传送线轨道移动至压块供料机构所在工位且所述第一振动盘出料后，所述第二机械手夹具压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，并将之放入半成片模块中。具体的，所述第二机械手夹取压块，并通过第一CCD定位模块校准压块的位置，该处校准的位置为：压块相对于所述半成品模块的位置，第一CCD定位模块就是为了定位所述压块是否与所述半成品模块上的压块定位孔相合，若不合，则调整压块的坐标，若合，则将压块预放入压块孔中。
所述压紧气缸通过一倒“L”形固定板固定于所述自动传送线轨道的一侧，当压块被放入半成品模块中后，所述定位夹具移动至压紧气缸的正下方，所述压紧气缸下压将压块在半成品模块中压紧。其中，所述固定板也可以是“n”字形，所述压紧气缸固定于所述固定板上，压缩气缸的活塞向下，当装上压块的定位夹具移动至所述压紧气缸的正下方时，所述压紧气缸向下，将所述压块紧紧压进所述半成品模块上的压块孔中。
所述定位夹具的两侧设置有高度传感器：用于检测压块是否压到底。经过压紧气缸压过的定位夹具后，再通过定位夹具两侧的高度传感器检测压块是否压到位，若是压到位了，则稿定位夹具随自动传送线轨道进入下一工序，若没有压到位，则通过机械手将该定位夹具夹取后放入不良品盒中。
所述第一机械手以及第二机械手皆为四轴机械手。四轴机械手能够实现多个方向的旋转，比较方便。
所述压块供料机构还包括一散装压块物料放置盒,所述散装压块物料放置盒设置于所述第二机械手的夹取圆周范围内。
（请补充，散装压块物料放置盒的功能。）
该装置的工作方式为：
A．将装有半成品模块的周转盘依次放入第一上料盒，放置10层，每层36pcs半成品模块，共计放入360pcs半成品模块，通过第一上料盒升降机构进行每层周转盘上料，通过第一机械手进行半成品模块上料至定位夹具中；
B．将压块倒入振动盘，振动盘出料后通过第二机械手夹取压块，第一CCD校准位置后进行预装入，最后通过所述压紧气缸将压块压紧；
C．通过自动传送线轨道上的高度传感器检测压块是否压到位，良品转下一工序，不良品报警并放入不良品盒中。
整个装配过程节拍为6S，只需人工将半成品模块周转夹具放入第一上料盒中，设备UPH可达600pcs/hr。
本实用新型的有益效果为：
1.通过振动盘对压块进行上料，保证出料方向一致性好，极大提高了送料速度；
2.通过定制设计机械手夹爪的方式，夹取半成品模块和压块，保证了夹取精度及重复精度；
3.自行设计精定位夹具，确保每个模块装夹的一致性及定位精度，有效避免了因产品公差影响装配精度的问题；（该出提到自行设计了夹具，请问，与以往的夹具有何不同请补充。）
4.通过对机械手及视觉定位系统的运用，确保整套上下料装置的稳定性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。