1.钻孔夹持装置，包括支撑座（1）、固定在支撑座（1）上的纵向支架（2）和用于压纵梁（19）的定位座（9）、与纵向支架（2）滑动连接的横向支架（3）、用于控制横向支架（3）滑动的纵向调节装置、与横向支架（3）滑动连接的固定座（6）、用于控制固定座（6）滑动的横向调节装置、与固定座（6）连接的纵向伸缩装置（7）、用于控制纵向伸缩装置（7）伸缩的支臂气缸（8），其特征在于：定位座（9）与纵向伸缩装置（7）连接，定位座（9）的位置通过支撑座（1）、横向支架（3）、固定座（6）的移动过来调节，定位座（9）下端设有硫化橡胶板（18），纵向支架（2）上设有第一滑槽（13），横向支架（3）上设有与第一滑槽（13）相配合的第一滑块（14），横向支架（3）上设有第二滑槽，固定座（6）上设有与第二滑槽配合的第二滑块（22）。
2.根据权利要求1所述的钻孔夹持装置，其特征在于：纵向伸缩装置（7）包括两根中部交叉铰接的支臂（16），两根支臂（16）上端均与固定座（6）铰接，两根支臂（16）下端均与定位座（9）铰接。
3.根据权利要求2所述的钻孔夹持装置，其特征在于：每根支臂（16）配备一支臂气缸（8），支臂气缸（8）一端与固定座（6）铰接，支臂气缸（8）另一端与相应的支臂（16）下部铰接。