钻孔夹持装置的制作方法

文档序号:17040298发布日期:2019-03-05 19:03阅读:627来源:国知局
钻孔夹持装置的制作方法

本实用新型涉及汽车配件制造领域,尤其涉及了一种钻孔夹持装置。



背景技术:

在对汽车配件中的纵梁钻孔时,为了不影响钻孔加工的精度,需要对纵梁两端进行夹持紧固,其在进行夹持前的移动很不稳固,易损坏器件;目前现有的夹持机构均是固定在工件传输平台旁,维修和更换不方便,且不能适应不同尺寸的纵梁,实用性差,另外对纵梁的夹持面积较小,夹持不牢固,且夹持时对纵梁产生较大的冲击,造成纵梁的损伤,影响了产品的加工质量,且现有的夹持机构工作过程中受力不均,使用寿命较短。



技术实现要素:

本实用新型针对现有技术中夹持时易对纵梁造成损伤的缺点,提供了一种不易对纵梁造成损伤的钻孔夹持装置。

为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:

钻孔夹持装置,包括支撑座、固定在支撑座上的纵向支架、与纵向支架滑动连接的横向支架、用于控制横向支架滑动的纵向调节装置、与横向支架滑动连接的固定座、用于控制固定座滑动的横向调节装置、与固定座连接的纵向伸缩装置、用于控制纵向伸缩装置伸缩的支臂气缸、与纵向伸缩装置连接的定位座,定位座用于压纵梁,定位座的位置通过横向支架、固定座的移动过来调节,定位座下端设有硫化橡胶板。

作为优选,支撑座侧面设有紧固螺栓。

作为优选,纵向支架上设有第一滑槽,横向支架上设有与第一滑槽相配合的第一滑块。

作为优选,纵向调节装置包括纵向螺杆和与纵向螺杆连接的纵向伺服电机,纵向螺杆一端与第一滑块螺纹连接,纵向螺杆另一端与纵向支架转动连接,纵向伺服电机控制纵向螺杆旋转,纵向螺杆旋转带动横向支架沿着纵向支架移动。

作为优选,横向支架上设有第二滑槽,固定座上设有与第二滑槽配合的第二滑块。

作为优选,横向调节装置包括横向螺杆和与横向螺杆连接的横向伺服电机,横向螺杆一端与第二滑块螺纹连接,横向螺杆另一端与横向支架转动连接,横向伺服电机控制横向螺杆旋转,横向螺杆旋转带动固定座沿着横向支架移动。

作为优选,纵向伸缩装置包括两根中部交叉铰接的支臂,两根支臂上端均与固定座铰接,两根支臂下端均与定位座铰接。

作为优选,每根支臂配备一支臂气缸,支臂气缸一端与固定座铰接,支臂气缸另一端与相应的支臂下部铰接。

本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:支撑座上设有万向轮,方便移动支撑座,对支撑座进行维修和更换,不大会影响工序的进行;定位座在纵向支架、横向支架、固定座、横向调节装置、纵向调节装置的配合下,可将定位座粗调到适合的位置,后在纵向伸缩装置、支臂气缸的作用下,定位座缓速下降,硫化橡胶板贴住纵梁,实现对纵梁的夹持固定,且硫化橡胶板的设置,不易对纵梁造成损伤;可方便调节定位座的三维位置,适合不同尺寸的纵梁,实用性较好,且在两根支臂受力均匀,可延长使用寿命;采用滑槽、滑块的活动方式,以及气缸的配合,使得定位座在移动的过程中较为平衡稳固,不易损坏其他的器件;设有两根纵向支架,将作用在纵梁上的力散开,夹持更为牢固,提高夹持安全性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例纵向伸缩装置收缩时的侧视图。

图2是图1纵向伸缩装置收缩时的主视图。

图3是图1的纵向伸缩装置伸展时的侧视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中1—支撑座、2—纵向支架、3—横向支架、4—纵向螺杆、5—横向螺杆、6—固定座、7—纵向伸缩装置、8—支臂气缸、9—定位座、10—万向轮、11—紧固螺栓、12—连杆、13—第一滑槽、14—第一滑块、15—加强支架、16—支臂、17—凹槽、18—硫化橡胶板、19—纵梁、20—工件传输平台、21—滑块、22—第二滑块、23—轴承座。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

钻孔夹持装置,如图1至图3所示,包括支撑座1、固定在支撑座1上的纵向支架2、与纵向支架2滑动连接的横向支架3、用于控制横向支架3滑动的纵向调节装置、与横向支架3滑动连接的固定座6、用于控制固定座6滑动的横向调节装置、与固定座6连接的纵向伸缩装置7、用于控制纵向伸缩装置7伸缩的支臂气缸8、与纵向伸缩装置7连接的定位座9。

支撑座1下端设有万向轮10,方便移动钻孔夹持装置,调整到合适的位置,因此在将纵梁19移送到工件传输平台20时,不用担心会撞到钻孔夹持装置,更为方便工序的进行,且在钻孔夹持装置出现问题时,方便移走更换新的钻孔夹持装置或移送去维修。支撑座1侧面设有紧固螺栓11,支撑座1在移动到适合的位置后,通过紧固螺栓11将支撑座1固定在工件传输平台20的机架上,防止支撑座1移动。

纵向支架2为两根,分别设置在支撑座1的两侧,两根纵向支架2之间通过连杆12来连接,使得纵向支架2更为稳固,后续横向支架3的移动更为稳定。纵向支架2上设有第一滑槽13,横向支架3上设有与第一滑槽13相配合的第一滑块14,两根横向支架3之间通过连杆12来连接,使得横向支架3的移动更为稳定和同步。纵向调节装置包括纵向螺杆4和与纵向螺杆4连接的纵向伺服电机,纵向螺杆4一端与第一滑块14螺纹连接,第一滑块14上设有螺孔,纵向螺杆4穿过螺孔,纵向螺杆4另一端通过轴承座23与纵向支架2转动连接,纵向伺服电机工作带动纵向螺杆4旋转,纵向螺杆4旋转带动横向支架3沿着纵向支架2上下移动。或通过手轮与纵向螺杆4固定连接,直接手动旋转手轮来旋转纵向螺杆4也可。横向支架3与纵向支架2配合,可粗调定位座9与纵梁19上表面的距离,可适用不同高度尺寸的纵梁19,实用性更强。有两根纵向支架2,就有两个定位座9,可提高对纵梁19的夹持力,更为稳定的对纵梁19进行夹持,钻孔时不易出现松动,安全性较高。

还包括加强支架15,加强支架15一端与横向支架3固定连接,加强支架15另一端设有与第一滑槽13配合的滑块21,加强支架15另一端通过滑块21、第一滑槽13与纵向支架2滑动连接,第一滑块14和滑块21固定连接。加强支架15、横向支架3、纵向支架2之间形成一个三角空间,加强横向支架3的稳固性和移动的平稳性。每根横向支架3配备两根加强支架15,两根加强支架15分别设置在横向支架3两端。

横向支架3上设有第二滑槽,固定座6上设有与第二滑槽配合的第二滑块22。横向调节装置包括横向螺杆5和与横向螺杆5连接的横向伺服电机,横向螺杆5一端与第二滑块22螺纹连接,第二滑块22上设有螺孔,横向螺杆5穿过螺孔,横向螺杆5另一端通过轴承座23与横向支架3转动连接,横向伺服电机工作带动横向螺杆5旋转,横向螺杆5旋转带动固定座6沿着横向支架3横向移动。或通过手轮与横向螺杆5固定连接,直接手动旋转手轮来旋转横向螺杆5也可。横向支架3与固定座6配合可调节定位座9的水平距离,可适用不同宽度尺寸的纵梁19,实用性更强。

纵向伸缩装置7包括两根中部交叉铰接的支臂16,两根支臂16上端均与固定座6铰接,两根支臂16下端均与定位座9铰接。每根支臂16配备一支臂气缸8,支臂气缸8一端与固定座6铰接,支臂气缸8另一端与相应的支臂16下部铰接。两个支臂气缸8一同工作,使得施加到定位座9上的力均匀,可更为牢固的夹紧纵向,另外可保护支臂16,不会因一端的支臂16长期工作而降低适用寿命。

定位座9下表面设有凹槽17,凹槽17可减少定位座9与纵梁19的直接接触面积,提高对纵梁19的压力,达到加强对纵梁19进行稳固的目的。定位座9下端设有硫化橡胶板18,硫化橡胶板18的强度高且不会对纵梁19的夹持位置造成损伤。

纵梁19移送到工件传输平台20之后,根据纵梁19的尺寸,大概调节定位座9的位置,调节时:纵向调节装置工作推动横向支架3升降,完毕后横向调节装置工作推动固定座6水平移动,水平和纵向位置均粗调完毕后;移动支撑座1,将整体结构移送到纵梁19旁,此时定位座9位于纵梁19上方;支臂气缸8工作,驱动两根支臂16缓速展开,带动定位座9缓速下降,硫化橡胶板18贴住纵梁19,实现对纵梁19的夹持固定。支臂气缸8驱动支臂16缓速下降,较为稳定,且硫化橡胶板18的设置,不易对纵梁19造成损伤。

总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

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