汽车天窗机器人无铆钉连接手钳的制作方法

文档序号:15529232发布日期:2018-09-25 21:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.汽车天窗机器人无铆钉连接手钳,包括主体,其特征在于,主体为c型钳体,钳体上安装有气液增力缸,钳体的钳口处且与气液增力缸连接部分安装无铆钉连接组件,包括脱模组件、铆接模组件;

其中铆接模组件包括模具固定座,模具固定座内安装上模固定板,上模固定板通过连接匹配器与气液增力缸连接,且上模固定板与连接匹配器之间通过六角过渡头固定,上模固定板上安装上模,下模安装在上模对应的下方钳体位置处,模具固定座外部固定有导向板,且导向板与一侧的钳体为滑槽导轨结构连接;

脱模组件包括模具固定座内螺接的弹簧筒,弹簧筒内安装弹力恢复式脱料盖;

另外,钳体顶部设用于防护的钣金架,钳体背部设与外界机器人连接使用的安装法兰盘。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗机器人无铆钉连接手钳,其特征在于,所述气液增力缸的两侧设阀安装板,阀安装板固定在钣金架上,且一侧阀安装板上设主控阀,另侧阀安装板上设力行程转换控制阀,主控阀、力行程控制阀分别与气液增力缸连接。

3.根据权利要求1所述的汽车天窗机器人无铆钉连接手钳,其特征在于,所述导向板为倒L型,横部卡合固定在模具固定座上,纵部与相临近的钳体部滑槽导轨连接,导向板顺气液增力缸中活塞杆的运动方向移动。

4.根据权利要求1所述的汽车天窗机器人无铆钉连接手钳,其特征在于,所述气液增力缸外设固定组件,包括顶端的前法兰盘、底端的后法兰盘,上、下法兰盘之间通过四根螺杆连接。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗机器人无铆钉连接手钳,其特征在于,所述钣金架上设多面玻璃窗。

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