1.长直波导的内壁清理装置，包括绝缘杆、电机、连杆、刀座、齿轮箱、风机和碎屑收集器，所述电机的一端固定设在绝缘杆上、另一端连接齿轮箱，所述连杆的一端连接在齿轮箱远离电机的一侧、另一端连接刀座，所述刀座远离绝缘杆的一端固定设有刀片；
所述齿轮箱包括箱体、齿轮一、输入轴、齿轮二、输出轴和支架，所述箱体通过支架与绝缘杆固定连接，所述输入轴、输出轴均穿设于所述箱体、且互相平行，所述齿轮一套接所述输入轴，所述齿轮二套接所述输出轴，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述电机与输入轴相连，所述连杆与输出轴相连；
所述绝缘杆、输出轴、连杆和刀座同轴心；
所述风机设于箱体上、且位于输出轴远离刀座的一侧，所述输出轴和连杆为中空状，所述刀座内开设有一对通孔以及与连杆对接的风槽，一对所述通孔平行于刀座的轴心，所述风槽的底部与一对所述通孔的中部通过风道连通，所述碎屑收集器为一端开口的容器、且可拆卸的设于一对所述通孔内，所述碎屑收集器位于通孔靠近绝缘杆的一端，所述碎屑收集器的远离开口的一端设有滤网。
2.根据权利要求1所述的长直波导的内壁清理装置，其特征在于，所述碎屑收集器通过球锁设于一对通孔内。
3.根据权利要求1或2所述的长直波导的内壁清理装置，其特征在于，所述碎屑收集器的内壁设有若干限位槽。
4.根据权利要求1所述的长直波导的内壁清理装置，其特征在于，所述刀座靠近连杆的一端设有导风筒，所述导风筒靠近绝缘杆的一端外缘的直径与刀座的直径相等，所述导风筒远离绝缘杆的一端的外缘在一对所述通孔之间。
5.根据权利要求1所述的长直波导的内壁清理装置，其特征在于，所述刀座靠近刀片的一端还设有摄像头和挡板，所述挡板呈圆弧状，所述挡板的一端抵在刀片的刀背上，所述摄像头设于挡板朝向刀座轴心的一侧。