本实用新型涉及型材加工设备领域，特别涉及一种角码安装装置。
背景技术：
型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条状工件，型材的品种规格繁多，用途广泛；其中，现有技术中的型材大多都是中空管状，然后在型材的两端装上角码以用于多个型材之间或型材与其他物件之间的连接装配；
在现有技术中，一般是通过人工对型材进行角码的安装，人工取型材并安置固定在机台上，然后取角码，将角码压固到型材的两端，人工安装的效率较低，且安装效果较差。
故需要提供一种角码安装装置来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种角码安装装置，其由运输架将型材运输至型材固定部上，再由角码运输机械手将角码运输至角码定位部上，之后再通过角码压合安装部将角码定位部上的角码压合安装至型材固定部上的型材两端，以解决现有技术中的角码由人工安装导致效率较低，且安装效果较差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种角码安装装置，用于在中空管状的型材的两端安装角码，其包括：
基座台；
两个型材固定部，设置在所述基座台上，一个所述型材固定部用于对应固定型材的一端；
两个角码定位部，设置在所述基座台上，且一个所述角码定位部对应位于一个所述型材固定部的一侧，用于定位角码；
角码压合安装部，设置在所所述基座台上，用于将所述角码定位部上的角码压合至所述型材固定部上的型材内；
型材运输架，位于两个所述型材固定部之间，用于将型材运输至所述型材固定部上；以及
角码运输机械手，用于将角码运输至所述角码定位部上。
在本实用新型中，所述型材固定部包括固定设置在所述基座台上的第一固定块以及滑动设置在所述基座台上的挤压块，所述第一固定块和所述挤压块之间形成用于固定型材的固定槽，所述挤压块用于通过滑动挤压固定所述固定槽内的型材。
进一步的，所述角码定位部包括固定设置在所述基座台上的第二固定块以及滑动设置在所述基座台上的定位块，所述第二固定块和所述定位块之间形成用于定位角码的定位槽，所述定位块用于通过滑动缩小对所述定位槽内的角码的定位限制范围。
进一步的，所述挤压块和所述定位块之间通过一连接杆固定连接，所述挤压块和所述定位块由同一个驱动装置控制滑动。
进一步的，在所述第一固定块上设置有用于固定安装的第一长条形通孔，所述第一长条形通孔的延长方向与所述挤压块的滑动方向一致，所述第一长条形通孔用于调节所述第一固定块的安装位置，在所述第二固定块上设置有用于固定安装的第二长条形通孔，所述第二长条形通孔的延长方向与所述定位块的滑动方向一致，所述第二长条形通孔用于调节所述第二固定块的安装位置。
另外，在所述基座台上固定设置有一设置板，所述设置板位于所述固定槽的上方，所述型材固定部还包括压固件，所述压固件由一气缸控制下降以对所述固定槽内的型材进行压固，所述气缸固定设置在所述设置板上。
进一步的，所述角码运输机械手包括升降装置、转动臂以及夹持部，所述升降装置固定设置在所述设置板上，所述转动臂的一端与所述升降装置转动连接，另一端与所述夹持部固定连接。
在本实用新型中，所述型材运输架滑动设置在所述基座台上，所述型材运输架包括升降部以及固定设置在所述升降部上的架体，所述架体通过上升以避免滑动运输时型材与所述型材固定部发生干涉，通过下降使得所述架体上的型材定位安放至所述型材固定部上。
进一步的，在所述型材固定部和型材供料端之间还设置有中转平台，在所述架体的两端分别设置有接料槽和送料槽，在所述接料槽和所述送料槽之间还设置有中转槽；
当所述架体通过所述接料槽将型材供料端的型材运输至所述中转平台时，所述中转槽将所述中转平台上的型材运输至所述型材固定部上，所述送料槽将所述型材固定部上加工完毕的型材运出至所述角码安装装置之外。
在本实用新型中，所述角码压合安装部包括滑动设置在所述基座台上的压合块以及用于驱动所述压合块滑动的摇杆。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的角码安装装置由运输架将型材运输至型材固定部上，再由角码运输机械手将角码运输至角码定位部上，之后再通过角码压合安装部将角码定位部上的角码压合安装至型材固定部上的型材两端，对角码实现自动化安装，节约人力且效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的角码安装装置的优选实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的角码安装装置的去除型材供应端后的立体结构示意图。
图3为本实用新型的角码安装装置的型材供应端的立体结构示意图。
图4为本实用新型的角码安装装置的角码运输机械手夹取角码时的局部放大结构示意图。
图5为本实用新型的角码安装装置的角码运输机械手运输角码时的局部放大结构示意图。
图6为本实用新型的角码安装装置的将角码运输至定位槽内时的局部放大结构示意图。
图7为本实用新型的角码安装装置的角码压合安装部压合角码时的局部放大结构示意图。
图8为本实用新型的角码安装装置的角码供应装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在现有技术中，一般是通过人工对型材进行角码的安装，人工取型材并安置固定在机台上，然后取角码，将角码压固到型材的两端，人工安装的效率较低，且安装效果较差。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的角码安装装置的优选实施例。
请参照图1、图2、图3，其中图1为本实用新型的角码安装装置的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的角码安装装置的去除型材供应端后的立体结构示意图，图3为本实用新型的角码安装装置的型材供应端的立体结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的角码安装装置的优选实施例为：一种角码安装装置，用于在中空管状的型材14的两端安装角码18，其包括基座台11，型材固定部12、角码定位部、角码压合安装部、型材运输架15以及角码运输机械手17；
其中，两个型材固定部12设置在基座台11上，一个型材固定部12用于对应固定型材14的一端；
两个角码定位部设置在基座台11上，且一个角码定位部对应位于一个型材固定部12的一侧，用于定位角码18；
角码压合安装部设置在所基座台11上，用于将角码定位部上的角码18压合至型材固定部12上的型材14内；
型材运输架15位于两个型材固定部12之间，用于将型材14运输至型材固定部12上；
角码运输机械手17用于将角码18运输至角码定位部上。
请参照图5、图6和图7，其中图5为本实用新型的角码安装装置的角码运输机械手运输角码时的局部放大结构示意图，图6为本实用新型的角码安装装置的将角码运输至定位槽内时的局部放大结构示意图，图7为本实用新型的角码安装装置的角码压合安装部压合角码时的局部放大结构示意图。
具体的，型材固定部12包括固定设置在基座台上的第一固定块121以及滑动设置在基座台11上的挤压块122，第一固定块121和挤压块122之间形成用于固定型材14的固定槽，挤压块122用于通过滑动挤压固定固定槽内的型材14。
角码定位部包括固定设置在基座台上的第二固定块123以及滑动设置在基座台11上的定位块124，第二固定块123和定位块124之间形成用于定位角码18的定位槽，定位块124用于通过滑动缩小对定位槽内的角码18的定位限制范围。
其中，挤压块122和定位块124之间通过一连接杆125固定连接，挤压块122和定位块124由同一个驱动装置控制滑动。
在本优选实施例中，在第一固定块121上设置有用于固定安装的第一长条形通孔，第一长条形通孔的延长方向与挤压块122的滑动方向一致，第一长条形通孔用于调节第一固定块121的安装位置，在第二固定块123上设置有用于固定安装的第二长条形通孔，第二长条形通孔的延长方向与定位块124的滑动方向一致，第二长条形通孔用于调节第二固定块123的安装位置。
另外，在基座台上固定设置有一设置板111，设置板111位于固定槽的上方，型材固定部12还包括压固件126，压固件126由一气缸112控制下降以对固定槽内的型材14进行压固，气缸112固定设置在设置板111上。
请参照图4和图8，其中图4为本实用新型的角码安装装置的角码运输机械手夹取角码时的局部放大结构示意图，图8为本实用新型的角码安装装置的角码供应装置的立体结构示意图。
本优选事实例中的角码运输机械手17包括升降装置171、转动臂172以及夹持部173，升降装置171固定设置在设置板111上，转动臂172的一端与升降装置171转动连接，另一端与夹持部173固定连接；
其中，角码供应装置将角码18逐个推出至接料件21上；
角码运输机械手17通过升降实现夹持部173对角码18的夹持和安置，且通过转动臂172的转动将角码从接料件21上运输至第二固定块123和定位块124之间的定位槽上。
在本优选实施例中，型材运输架15滑动设置在基座台11上，型材运输架15包括升降部以及固定设置在升降部上的架体，架体通过上升以避免滑动运输时型材14与型材固定部12发生干涉，通过下降使得架体上的型材14定位安放至型材固定部12上。
其中，型材供应端16上的型材是由输送臂161通过旋转后放置到接料槽151上，使得接料槽151和型材固定部12之间的距离较长，故在型材固定部12和型材供料端之间还设置有中转平台13；
在架体的两端分别设置有接料槽151和送料槽152，在接料槽151和送料槽152之间还设置有中转槽153；
当架体通过接料槽151将型材供料端的型材14运输至中转平台13时，中转槽153将中转平台13上的型材14运输至型材固定部12上，送料槽152将型材固定部12上加工完毕的型材14运出至角码安装装置之外。
本优选实施例中的角码压合安装部包括滑动设置在基座台上的压合块191以及用于驱动压合块191滑动的摇杆192。
本实用新型的工作原理：首先，型材供应端16上的型材通过输送臂161的旋转放置到接料槽151上；
型材运输架15通过滑动和升降将接料槽151上的型材运输至中转平台13上；型材运输架15再次滑动和升降，通过中转槽153将中转平台13上的型材14运输至型材固定部12上，型材运输架15再次滑动和升降，通过送料槽152将型材固定部12上加工完毕的型材14运出至角码安装装置之外；
其中，当型材14运输至型材固定部12上时，型材14的两端分别位于两个型材固定部12的固定槽内；
另一方面，角码供应装置将角码18逐个推出至接料件21上，角码运输机械手17下降并通过夹持部173夹持角码18，然后上升并控制转动臂172转动，将夹持的角码18运输至角码定位部定位槽上；
之后，驱动装置控制挤压块122和定位块124的滑动，挤压块122通过滑动挤压固定固定槽内的型材14，定位块124通过滑动缩小对定位槽内的角码18的定位限制范围，同时气缸112控制压固件126下降以对固定槽内的型材14进行压固；
再然后，摇杆192转动并驱动压合块191滑动，进而将角码18压合至型材14的中空内腔内，至此完成角码安装加工，由型材运输架15将其运出至角码安装装置之外即可。
这样即完成了本优选实施例的角码安装装置对角码进行自动化安装过程。
本优选实施例的角码安装装置由运输架将型材运输至型材固定部上，再由角码运输机械手将角码运输至角码定位部上，之后再通过角码压合安装部将角码定位部上的角码压合安装至型材固定部上的型材两端，对角码实现自动化安装，节约人力且效率高。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。