本实用新型涉及装配机技术领域，尤其涉及一种卡箍自动装配机。
背景技术：
目前发动机水管的卡箍一般是人工装配，劳动强度大且装配位置随意性大；采用人工装配卡箍效率低下，装配节拍一般为30秒/个，卡箍装配位置随意性大，往往很难满足现代化生产的需求，在装配完成后往往需要专门的人工复检以保证装配精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卡箍自动装配机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种卡箍自动装配机，包括装配底板，所述装配底板的顶侧固定安装有装配导轨固定板，所述装配导轨固定板的顶侧固定安装有滑轨连接板，所述滑轨连接板上固定安装有装配导向杆，所述装配导向杆的一端固定套接有安装在导轨固定板上的卡箍辅助安装弹簧固定座，所述卡箍辅助安装弹簧固定座的一侧固定安装有套接在装配导向杆上的线性弹簧，所述卡箍辅助安装弹簧固定座的一侧设有固定安装在装配导轨固定板上的卡箍辅助阻挡安装块、卡箍辅助安装缓冲块和卡箍后限位缓冲块，所述滑轨连接板上滑动安装有滑块，所述滑块的顶侧固定安装有第一气抓，所述第一气抓上固定安装有气抓安装竖板，第一气抓的一侧固定安装有角型拉手，所述气抓安装竖板的一侧设有固定安装在装配底板上的气抓安装L板，所述气抓安装L板上安装有弹簧挡块，所述气抓安装L板远离导轨固定板的一侧设有固定安装在装配底板上的仿型块支撑块，所述仿型块支撑块上固定安装有硬管粗限位块，所述硬管粗限位块上固定安装有装配在位检测块，所述装配在位检测块上固定安装有传感器，所述仿型块支撑块顶侧固定安装有压块，压块的一侧设有旋转压紧组件，所述旋转压紧组件上设有装配仿型块，所述装配仿型块上安装有卡箍张开组件。
优选的，所述装配底板的底侧固定安装有POM垫块。
优选的，所述卡箍张开组件包括第二气爪，所述第二气爪上固定安装有卡箍气爪安装板，所述第二气爪的顶侧固定安装有第一卡箍安装卡爪，所述第一卡箍安装卡爪的上方设有第二卡箍安装卡爪。
优选的，所述第一卡箍安装卡爪的两侧均固定安装有卡箍气爪安装外挡块，所述第二卡箍安装卡爪的一侧设有卡箍安装卡爪挡块。
优选的，所述第一卡箍安装卡爪和第二卡箍安装卡爪之间螺纹安装有螺栓。
优选的，所述第一卡箍安装卡爪和第二卡箍安装卡爪顶侧安装有卡箍卡爪，所述卡箍卡爪内设有第一镜像卡箍侧挡片和第二镜像卡箍侧挡片，且第一镜像卡箍侧挡片和第二镜像卡箍侧挡片之间设有卡簧，所述第一镜像卡箍侧挡片和第二镜像卡箍侧挡片相互靠近的一侧分别安装有第一卡箍侧挡片和第二卡箍侧挡片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，用于提供卡箍装配的自动化和装配精度，设备有三个部分组成，软管夹持部分，卡箍夹持部分和硬管夹持部分，三个部分通过滑轨和气缸连接，可以自由的分离和合并；将产品三个分别装入三个部分夹具后，启动设备自动完成卡箍的装配；通过新的卡箍装配机的技术，提高生产效率，减少装配误差；可通过更换选择少量零部件达到多种产品的切换；可以通过装配力大小删选出不合格的卡箍产品，提升产品品质。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种卡箍自动装配机的正视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种卡箍自动装配机的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种卡箍自动装配机的卡箍张开组件正视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种卡箍自动装配机的卡箍张开组件立体结构示意图。
图中：1角型拉手、2线性弹簧、3传感器、4滑块、5装配底板、 6滑轨连接板、7弹簧固定座、8装配导向杆、9卡箍辅助阻挡安装块、 10弹簧挡块、11卡箍辅助安装缓冲块、12卡箍后限位缓冲块、13装配仿型块、14导轨固定板、15仿型块支撑块、16压块、17硬管粗限位块、18装配在位检测块、19 POM垫块、20旋转压紧组件、21卡箍张开组件、22气抓安装L板、23气抓安装竖板、24第二气爪、25第一卡箍安装卡爪、26第二卡箍安装卡爪、27第一卡箍侧挡片、28第二卡箍侧挡片、29第一镜像卡箍侧挡片、30第二镜像卡箍侧挡片、 31螺栓、32卡爪挡块、33卡箍气爪安装外挡块、34卡簧、35卡箍卡爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种卡箍自动装配机，包括装配底板5，装配底板 5的顶侧固定安装有装配导轨固定板14，装配导轨固定板14的顶侧固定安装有滑轨连接板6，滑轨连接板6上固定安装有装配导向杆8，装配导向杆8的一端固定套接有安装在导轨固定板14上的卡箍辅助安装弹簧固定座7，卡箍辅助安装弹簧固定座7的一侧固定安装有套接在装配导向杆8上的线性弹簧2，卡箍辅助安装弹簧固定座7的一侧设有固定安装在装配导轨固定板14上的卡箍辅助阻挡安装块9、卡箍辅助安装缓冲块11和卡箍后限位缓冲块12，滑轨连接板6上滑动安装有滑块4，滑块4的顶侧固定安装有第一气抓，第一气抓上固定安装有气抓安装竖板23，第一气抓的一侧固定安装有角型拉手1，气抓安装竖板23的一侧设有固定安装在装配底板5上的气抓安装L 板22，气抓安装L板22上安装有弹簧挡块10，气抓安装L板22远离导轨固定板14的一侧设有固定安装在装配底板5上的仿型块支撑块15，仿型块支撑块15上固定安装有硬管粗限位块17，硬管粗限位块17上固定安装有装配在位检测块18，装配在位检测块18上固定安装有传感器3，仿型块支撑块15顶侧固定安装有压块16，压块16 的一侧设有旋转压紧组件20，旋转压紧组件20上设有装配仿型块13，装配仿型块13上安装有卡箍张开组件21。用于提供卡箍装配的自动化和装配精度，设备有三个部分组成，软管夹持部分，卡箍夹持部分和硬管夹持部分，三个部分通过滑轨和气缸连接，可以自由的分离和合并；将产品三个分别装入三个部分夹具后，启动设备自动完成卡箍的装配；通过新的卡箍装配机的技术，提高生产效率，减少装配误差；可通过更换选择少量零部件达到多种产品的切换；可以通过装配力大小删选出不合格的卡箍产品，提升产品品质。
装配底板5的底侧固定安装有POM垫块19，卡箍张开组件21包括第二气爪24，第二气爪24上固定安装有卡箍气爪安装板36，第二气爪24的顶侧固定安装有第一卡箍安装卡爪25，第一卡箍安装卡爪 25的上方设有第二卡箍安装卡爪26，第一卡箍安装卡爪25的两侧均固定安装有卡箍气爪安装外挡块33，第二卡箍安装卡爪26的一侧设有卡箍安装卡爪挡块32，第一卡箍安装卡爪25和第二卡箍安装卡爪 26之间螺纹安装有螺栓31，第一卡箍安装卡爪25和第二卡箍安装卡爪26顶侧安装有卡箍卡爪35，卡箍卡爪35内设有第一镜像卡箍侧挡片29和第二镜像卡箍侧挡片30，且第一镜像卡箍侧挡片29和第二镜像卡箍侧挡片30之间设有卡簧34，第一镜像卡箍侧挡片29和第二镜像卡箍侧挡片30相互靠近的一侧分别安装有第一卡箍侧挡片 27和第二卡箍侧挡片28。用于提供卡箍装配的自动化和装配精度，设备有三个部分组成，软管夹持部分，卡箍夹持部分和硬管夹持部分，三个部分通过滑轨和气缸连接，可以自由的分离和合并；将产品三个分别装入三个部分夹具后，启动设备自动完成卡箍的装配；通过新的卡箍装配机的技术，提高生产效率，减少装配误差；可通过更换选择少量零部件达到多种产品的切换；可以通过装配力大小删选出不合格的卡箍产品，提升产品品质，传感器3的型号为GTE6-P4211。
工作原理：一种水管卡箍自动装配机，可实现卡箍的自动装配，人工将胶管，卡箍和对接的硬管放入夹具后，启动设备，设备首先自动将卡箍涨大到合适的尺寸，然后气缸带动卡箍夹具首先将卡箍套入胶管外部适当位置(此时卡箍依然处于胀大中)，硬管夹具自动插入胶管中，当到达合适的插入深度后，卡箍收紧，完成卡箍装配。卡箍涨大的涨紧力可以自动检测，如果卡箍涨紧力不合格，设备停止并报警。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。