本实用新型涉及钢筋墩头机，尤其是一种用于给钢筋墩头机送料的钢筋墩头机的自动送料装置。
背景技术：
钢筋墩头机在钢筋加工领域运用很广泛， 钢筋墩头机可分为电热高强度钢筋墩头机和冷墩钢筋墩头机， 电热高强度钢筋墩头机是将钢筋（钢棒）的头部进行电加热到一定温度后进行加压墩头， 墩头部位钢筋强度损失小， 主要适用于先张法预应力混泥土管桩的生产，但是目前我国的这种钢筋墩头机的上料完全靠人工上料，上料速度慢，加工效率很低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢筋墩头机的自动送料装置，解决现有技术中人工上料速度慢导致墩头效率很低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢筋墩头机的自动送料装置，其特征在于，包括坯料台、送料轮、左导料台、右导料台、左支撑座和右支撑座，PLC控制器设置在坯料台内，坯料筐设置在坯料台的台面上，钢筋坯料放置在坯料筐内，坯料筐的右侧框边高度低于左侧框边高度，左导料台和右导料台分别设置在左支撑座和右支撑座上，送料轮设置在坯料筐和左导料台之间，送料步进电机与送料轮同轴设置且与送料轮和PLC控制器连接，左导料台和右导料台在水平方向上的间距大于钢筋坯料的直径，第一步进电机和第二步进电机分别对称设置在左导料台和右导料台内部且和PLC控制器连接，左托料板和右托料板的一端分别通过第一步进电机输出轴和第二步进电机输出轴铰接在左导料台和右导料台上，另一端分别设置有左弧形凹槽和右弧形凹槽，左托料板的右端部和右托料板的左端部贴紧，左托料板的数量为两个且关于左导料台对称设置，右托料板的数量为两个且关于右导料台对称设置，钢筋墩头机设置在左弧形凹槽和右弧形凹槽连接处后方。
进一步地，所述左导料台与左支撑座之间通过左滑轨和左滑槽滑动连接，所述右导料台与右支撑座之间通过右滑轨和右滑槽滑动连接，第一油缸和第二油缸分别设置在左支撑座和右支撑座上，第一油缸和第二油缸分别通过第一活塞杆和第二活塞杆与左导料台和右导料台连接，第一油缸和第二油缸与PLC控制器连接。
进一步地，所述左支撑座和右支撑座之间设置有成品收集筐。
进一步地，所述左弧形凹槽和右弧形凹槽表面涂有防滑图层。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型是一种自动送料装置，能够将送料效率提高到原有效率的3倍以上，间接将墩头效率提高到原墩头效率的1.5-2倍。
附图说明
图1为本实用新型整体结构正视图；
图2为左导料台左视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种钢筋墩头机的自动送料装置，其特征在于，包括坯料台1、送料轮2、左导料台3、右导料台4、左支撑座35和右支撑座45，PLC控制器11设置在坯料台1内，坯料筐12设置在坯料台1的台面上，钢筋坯料6放置在坯料筐12内，坯料筐12的右侧框边高度低于左侧框边高度，左导料台3和右导料台4分别设置在左支撑座35和右支撑座45上，送料轮2设置在坯料筐12和左导料台3之间，送料步进电机22与送料轮2同轴设置且与送料轮2和PLC控制器11连接，左导料台3和右导料台4在水平方向上的间距大于钢筋坯料6的直径，第一步进电机37和第二步进电机分别对称设置在左导料台3和右导料台4内部且和PLC控制器11连接，左托料板31和右托料板41的一端分别通过第一步进电机输出轴36和第二步进电机输出轴46铰接在左导料台3和右导料台4上，另一端分别设置有左弧形凹槽32和右弧形凹槽42，左托料板31的右端部和右托料板41的左端部贴紧，左托料板31的数量为两个且关于左导料台3对称设置，右托料板41的数量为两个且关于右导料台4对称设置，钢筋墩头机设置在左弧形凹槽32和右弧形凹槽42连接处后方。所述左导料台3与左支撑座35之间通过左滑轨34和左滑槽33滑动连接，所述右导料台4与右支撑座45之间通过右滑轨44和右滑槽43滑动连接，第一油缸38和第二油缸分别设置在左支撑座35和右支撑座45上，第一油缸38和第二油缸分别通过第一活塞杆39和第二活塞杆与左导料台3和右导料台4连接，第一油缸38和第二油缸与PLC控制器11连接。所述左支撑座35和右支撑座45之间设置有成品收集筐5。所述左弧形凹槽32和右弧形凹槽42表面涂有防滑图层。
使用本实用新型进行送料时，先将送料步进电机22的步进角设置为60度，第一步进电机37和第二步进电机均设置为正向步进和反向步进交替进行模式，将钢筋坯料6放入坯料筐12内，控制PLC控制器11打开送料步进电机22，送料轮2开始工作，将钢筋坯料6从坯料筐12运送到左导料台3，钢筋坯料6从左导料台3的曲面滚落至左弧形凹槽32和右弧形凹槽42，PLC控制器11控制第一油缸38和第二油缸工作，左导料台3和右导料台4带动左托料板31和右托料板41运动将钢筋坯料6送入钢筋墩头机。墩头完毕之后，PLC控制器11控制左导料台3和右导料台4带动左托料板31和右托料板41运动将钢筋坯料6送出钢筋墩头机，再控制第一步进电机37和第二步进电机分别顺时针步进和逆时针步进，左托料板31和右托料板41打开将墩头完毕的钢筋放入成品收集筐5中。一次送料完毕，如此往复，直至所有钢筋坯料6全部加工完毕。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。