1.一种五面体龙门加工中心，包括立于床身两侧的立柱，立柱顶部固定有横梁，横梁上安装有滑座，滑座上安装有竖向延伸的滑枕，所述滑枕的下端安装有立式主轴机构和四个拉头组件，四个拉头组件对称分布在立式主轴机构的外周；其特征在于：右立柱上安装有立头固定支架，所述立头固定支架上铰接有沿竖向延伸的立头回转轴，所述立头回转轴的中段固定连接有水平伸出的立头转臂，所述立头转臂的自由端连接有立头回转托架，所述立头回转托架的上方承托有可与所述拉头组件相结合的立头拉盘，所述立头回转轴的下端与立头换位机构的驱动端相连，所述立头换位机构固定在右立柱上；所述立头换位机构的下方安装有卧头固定支架，所述卧头固定支架上铰接有沿竖向延伸的卧头回转轴，所述卧头回转轴的中段固定连接有水平伸出的卧头转臂，所述卧头转臂的自由端连接有卧头回转托架，所述卧头回转托架上承托有可与所述拉头组件相结合的卧铣头，所述卧头回转轴的下端与卧头换位机构的驱动端相连，所述卧头换位机构和卧头固定支架分别固定在右立柱上；右立柱的前端面安装有多颗向前伸出的限位螺钉，各限位螺钉的端头分别抵靠在立头回转托架或卧头回转托架到达交换位置后的后侧壁上。
2.根据权利要求1所述的五面体龙门加工中心，其特征在于：所述立式主轴机构的上端设有向上伸出的主轴连接轴，所述滑枕内腔高度方向的中部设有滑枕中隔板，所述滑枕中隔板的中心设有与主轴连接轴共轴线的滑枕圆套，所述滑枕圆套中插接有连接套，所述连接套上端的连接套凸缘压在所述滑枕圆套的上端口上，所述连接套的下端从所述滑枕圆套中伸出且设有连接套外螺纹，所述连接套外螺纹上旋接有连接套圆螺母，所述连接套圆螺母的上端面抵靠在所述滑枕圆套的下端口上，所述连接套的上方固定有齿轮箱安装板，所述齿轮箱安装板上固定有主齿轮箱，所述主齿轮箱的输入端由主电机驱动，所述主电机固定连接在所述主齿轮箱的顶部；所述主齿轮箱的下端设有从齿轮箱安装板中心孔向下伸出的齿轮箱连接轴，所述齿轮箱连接轴位于连接套的中心孔中且通过膜片式联轴器与所述主轴连接轴相连接；所述滑枕中隔板向上至滑枕顶部设有供主齿轮箱及主电机通过的滑枕方孔。
3.根据权利要求2所述的五面体龙门加工中心，其特征在于：所述滑枕中隔板上插接有至少一根连接套定位销，所述连接套定位销的内端头分别插接于所述连接套的定位孔中；所述齿轮箱安装板的下端面设有安装板圆形凸榫，所述连接套的上端口设有圆形凹槽，所述安装板圆形凸榫嵌于所述圆形凹槽中。
4.根据权利要求1所述的五面体龙门加工中心，其特征在于：所述拉头组件包括拉头缸套、拉头活塞、拉头长顶杆、拉头短顶杆、拉头碟簧和可夹持拉钉的拉爪，所述拉爪位于滑枕的拉爪孔中，所述拉头短顶杆的下端设有短顶杆倒T形头部，所述短顶杆倒T形头部嵌于拉爪上部的内壁台阶上，所述短顶杆倒T形头部以下的拉爪内壁越往下越靠近拉头短顶杆的轴线，所述短顶杆倒T形头部以上的拉爪内壁越往上越远离拉头短顶杆的轴线，拉头短顶杆的上端旋接在所述拉头长顶杆的下端；所述拉头碟簧套装在所述拉头长顶杆的外周，且支撑在拉头长顶杆的T形头和长顶杆孔的内台阶之间；所述拉头活塞的下端压在拉头长顶杆T形头的上端面上，所述拉爪孔的下方设有直径放大可容纳拉钉的拉钉孔。
5.根据权利要求4所述的五面体龙门加工中心，其特征在于：所述拉头短顶杆的中段设有短顶杆凸台，所述短顶杆凸台位于所述拉爪的上端头上方且留有间隙；所述短顶杆凸台的下端面台阶上套装有向下方伸出的短顶杆套环，所述短顶杆套环的下端口位于拉爪上端的拉爪外台阶上方，各拉爪的上端头分别位于所述短顶杆套环的内腔；所述拉爪孔的内壁中段设有拉爪孔内台阶，所述拉爪孔内台阶位于所述拉爪外台阶的下方，且所述拉爪孔内台阶的内径小于所述拉爪外台阶的外径；所述拉头活塞及所述拉头长顶杆T形头均位于所述拉头缸套中，所述拉头缸套的顶部封闭且设有进油口，所述拉头活塞呈上大下小的台阶状，所述拉头活塞的小直径端从拉头缸套中部台阶的中心孔向下伸出且抵靠在所述拉头长顶杆T形头的顶部，所述拉头长顶杆T形头的顶面抵靠在所述拉头缸套中部台阶的下方。
6.根据权利要求4所述的五面体龙门加工中心，其特征在于：所述立头回转托架呈环形，立头回转托架的上端面对称设有立头回转托架销孔；所述立头拉盘的上端面设有可被拉爪夹持的立头拉钉，所述立头拉盘的下端面设有立头拉盘定位销，所述立头拉盘定位销的下端对应插接在所述立头回转托架销孔中；所述立头换位机构包括相互啮合的立头换位驱动齿条和立头换位驱动齿轮，立头换位驱动齿条的两端分别连接有立头换位驱动油缸，立头换位驱动齿轮轴的上端与所述立头回转轴的下端相连接。
7.根据权利要求4所述的五面体龙门加工中心，其特征在于：所述卧铣头包括上端开口的卧铣头筒体，所述卧铣头筒体的下端连接有卧式主轴安装座，所述卧式主轴安装座中安装有卧式主轴，所述卧铣头筒体的上端口分布有可被拉爪夹持的卧头拉钉，所述卧铣头筒体的下端口外缘对称设有开口向下的卧铣头筒体定位凹槽；所述卧头回转托架呈半圆筒状，所述卧头回转托架的上端口对称设有卧头回转托架键块，所述卧头回转托架键块对应嵌于所述卧铣头筒体定位凹槽中；所述卧头换位机构包括相互啮合的卧头换位驱动齿条和卧头换位驱动齿轮，卧头换位驱动齿条的两端分别连接有卧头换位驱动油缸，卧头换位驱动齿轮轴的上端与所述卧头回转轴的下端相连接。
8.根据权利要求7所述的五面体龙门加工中心，其特征在于：所述卧铣头筒体的内腔安装有回转缸，所述回转缸的下端设有回转缸底板，所述回转缸底板的中心孔中插接有中心拉杆，所述中心拉杆的下端伸入卧式主轴安装座的内腔且安装有中心伞齿轮，所述卧式主轴上安装有卧式主轴伞齿轮；中心拉杆的中段设有中心拉杆凸圈，所述中心拉杆凸圈的下方套装有卧头压盘，所述卧头压盘的上部圆周贴靠在回转缸的内壁，所述卧头压盘的底壁与所述回转缸底板之间支撑有卧头弹簧；所述回转缸底板的下端面中心嵌装有上齿盘，所述中心伞齿轮的上端面台阶上套装有与上齿盘相对的下齿盘；所述中心拉杆的顶部安装有中心拉钉，所述立式主轴机构的下端设有可夹持中心拉钉的中心卡爪；所述回转缸的上端口外台阶上安装有卧头鼠牙盘，所述滑枕的下端安装有可与卧头鼠牙盘相嵌合的滑枕鼠牙盘。