本实用新型涉及一种汽车底盘悬架臂端面修整机。
背景技术：
悬架臂是汽车底盘悬架系统中的一个重要部件，将汽车的（前或后）车轮支承件连接到车辆的车身或固定在车身的托架上，需要具备一定的抗疲劳性、刚性以及延伸性。如图1所示，悬架臂1是一个异型的中空管型结构，悬架臂1一端设有一对半圆形的凹槽，另一端需要进行修整以达到平整端面，悬架臂的侧面上设有定位孔2，目前对悬架臂端面的修整是一个工人固定住悬架臂，另外一个工人用刀具对端面进行修整，这种修整方式存在一定的缺陷：即悬架臂的固定效果差，修整精度差，而且需要的加工工人多，修整时间长，劳动量大，存在一定的加工风险。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车底盘悬架臂端面修整机，可以有效固定悬架臂，提高修整精度，降低加工风险。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种汽车底盘悬架臂端面修整机，包括机架，所述机架上设有固定机构、修整机构以及导向机构；
所述固定机构包括固设于机架上的固定座，所述固定座上固设有立柱与一对固定块，所述一对固定块之间具有一定的间距，所述固定块上设有固定槽，所述一对固定块上方设有一对压块，所述压块上设有与固定槽相对应的压槽，所述一对压块固设于固定板上，所述固定板与上下驱动机构相连，从而使一对压块在上下驱动机构的作用下垂直靠近或远离所述一对固定块，所述立柱上设有穿孔；
所述修整机构包括旋转刀具、驱动旋转刀具转动的旋转电机、固定旋转电机的移动座以及驱动移动座左右移动的左右驱动机构；
所述导向机构包括导向座，所述导向座内设有用于收容所述旋转刀具的容纳腔，所述容纳腔具有前侧壁与后侧壁，所述前侧壁上设有第一通孔，所述后侧壁上设有第二通孔，所述导向座位于固定座与移动座之间，所述旋转电机的电机轴穿过后侧壁上的第二通孔。
进一步，所述上下驱动机构为上下气缸，所述上下气缸固设于机架内，所述固定座上设有供所述上下气缸的气缸轴穿过的第三通孔。
进一步，所述机架上还固设有滑座，所述移动座滑设于所述滑座上，所述滑座上固设有所述左右驱动机构，所述左右驱动机构为左右气缸，所述左右气缸与移动座固定连接，从而驱动移动座沿着滑座左右移动。
将悬架臂放在一对固定块上的固定槽内，然后上下驱动机构驱动固定板垂直下移，使一对压块压在固定块上，悬架臂位于固定槽与压槽内，对悬架臂进行上下方向上的固定，然后用定位销依次穿过立柱上的穿孔与悬架臂上的定位孔，对悬架臂进行横向上的固定，悬架臂需要修整的一端伸入第一通孔内，然后左右驱动机构驱动移动座与旋转电机左右移动，从而带动旋转刀具在容纳腔内左右移动，同时旋转电机带动旋转刀具转动，从而对伸入容纳腔内的悬架臂端面进行修整，修整完成之后，上下驱动机构带动固定板与一对压块垂直远离固定块，左右驱动机构带动移动座与旋转电机回到初始位置，从悬架臂的定位孔内拔出定位销，然后取出修整好的悬架臂，放入新的悬架臂，对新的悬架臂进行修整。
与现有技术相比，本实用新型得到的有益效果是：通过上述修整机，可以有效固定悬架臂，并且通过旋转刀具进行修整，无需人工操作，大大提高了修整精度，降低了加工风险。
附图说明
图1是悬架臂的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是图2的另一角度结构示意图。
图4是固定座的结构示意图。
图5是导向座的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图2~5所示，一种汽车底盘悬架臂端面修整机，包括机架3，所述机架1上设有固定机构、修整机构以及导向机构，所述固定机构、导向机构以及修整机构从前往后依次分布。
所述固定机构包括固设于机架3上的固定座4，所述固定座4上固设有立柱5与一对固定块6，所述一对固定块6横向分布且两者之间具有一定的间距，所述固定块6上设有固定槽7，所述一对固定块6上方设有一对压块8，所述压块8上设有与固定槽7相对应的压槽（图中未表示出来），所述一对压块8固设于固定板9上，所述固定板9与上下驱动机构相连，从而使一对压块8在上下驱动机构的作用下垂直靠近或远离所述一对固定块6，所述立柱5上设有穿孔10，所述立柱5位于一对固定块6之间；
所述修整机构包括旋转刀具、驱动旋转刀具转动的旋转电机11、固定旋转电机11的移动座12以及驱动移动座12左右移动的左右驱动机构；
所述导向机构包括导向座13，所述导向座13内设有用于收容所述旋转刀具的容纳腔14，所述容纳腔14具有前侧壁15与后侧壁16，所述前侧壁15上设有第一通孔17，所述后侧壁16上设有第二通孔18，所述导向座13位于固定座4与移动座12之间，所述旋转电机11的电机轴穿过后侧壁16上的第二通孔18。
所述导向座13下方设有出料通道25，所述出料通道25与所述容纳腔14相连通，方便旋转刀具对端面修整后的碎屑通过出料通道排出。
本实施例中，所述上下驱动机构为上下气缸19，所述上下气缸19固设于机架3内，所述固定座4上设有供所述上下气缸20的气缸轴穿过的第三通孔20，所述上下气缸20的气缸轴通过一侧板21与固定板9固定连接。
本实施例中，所述机架3上还固设有滑座22，所述滑座22上设有横向设置的滑轨23，所述移动座12通过所述滑轨23横向滑设于所述滑座22上，所述滑座22上固设有所述左右驱动机构，所述左右驱动机构为左右气缸24，所述左右气缸24与移动座12固定连接，从而驱动移动座12、旋转电机11以及旋转刀具沿着滑座22左右移动。
本实施例中，机架3上设有一对固定机构、一对修整机构以及一对导向结构，如图2、3所示，图中其中一个固定机构的固定板省去。
将悬架臂1放在一对固定块6上的固定槽7内，然后上下气缸19驱动固定板9垂直下移，使一对压块8压在一对固定块7上，使悬架臂1位于固定槽7与压槽内，对悬架臂1进行上下方向上的固定，然后用定位销依次穿过立柱5上的穿孔10与悬架臂1上的定位孔2，对悬架臂1进行横向上的固定，使悬架臂1需要修整的一端伸入第一通孔17内，然后左右气缸24驱动移动座12与旋转电机11左右移动，从而带动旋转刀具在容纳腔14内左右移动，同时旋转电机11带动旋转刀具转动，从而对伸入容纳腔14内的悬架臂1端面进行修整，修整完成之后，上下气缸19带动固定板9与一对压块8垂直远离固定块7，左右气缸24带动移动座12与旋转电机11回到初始位置，取出修整好的悬架臂，放入新的悬架臂，对新的悬架臂进行修整。
通过一对固定块6、一对压块8以及定位销对悬架臂1进行有效的固定，通过旋转刀具对悬架臂端面进行修整，只需要一个工人就可以实现端面修整，提高了修整精度，降低了工人的劳动强度，降低了工人的加工风险。