一种焊接机自动跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机自动跟踪装置。

背景技术：

钢瓶在生产时需要对瓶体缝隙进行焊接，传统对这些瓶体进行焊接的方式往往是采用手工焊接的方式，加工速度慢、工作效率低、工人劳动强度大、安全性差；当然，也有采用焊接设备对瓶体进行焊接，但是在对焊缝进行焊接时，不能保证焊缝保持一致，存在着焊接不严密，焊接效果较差，且对钢瓶的装夹十分不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机自动跟踪装置，可测得焊件表面焊缝的高度变化，可实现自动跟踪焊接，提高焊接效率，可实现焊件的快速装夹，提高上料效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机自动跟踪装置，包括底板，所述底板的右侧设置有焊接机，所述焊接机上设置有焊枪，所述焊接机的左侧设置有立杆，所述立杆上通过升降机构设置有安装座，所述升降机构包括第二电机、丝杆和滑块，所述第二电机固定安装在立杆的顶端，所述丝杆通过轴承固定安装在立杆的内部，所述第二电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述滑块旋合在丝杆上，所述焊枪固定在安装座上，所述焊枪的底端固定安装有安装板，所述安装板的左右两侧分别固定安装有红外线发射器和红外线接收器，所述底板的上表面的右侧设置有两组垫块，且两组垫块上分别设置有旋转机构和夹紧机构，所述旋转机构包括第一电机和第一卡套，所述第一电机的固定安装在垫块上，所述第一电机的输出轴与第一卡套的中心处固定连接，所述夹紧机构包括伺服电缸和第二卡套，所述伺服电缸固定安装在垫块上，所述伺服电缸的输出端通过轴承固定安装在第二卡套的中心处。

优选的，所述底板的下表面上固定安装有滚轮。

优选的，所述底板上设置有推拉把手。

优选的，所述第一卡套和第二卡套的内侧壁上均设置有橡胶垫。

优选的，所述第二电机和第一电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过红外线发射器可对焊枪正下方的接缝处发射红外线，并通过红外线接收器接收红外线，从而测得焊件表面焊缝的高度变化，当焊枪正下方的焊缝达到需要的高度后，第一电机带动焊件转动，对下一处接缝处进行焊接，实现自动跟踪焊接，提高焊接效率；

2、通过伺服电缸可带动第二卡套配合第一卡套卡紧焊件，实现焊件的快速装夹，提高上料效率；

3、本实用新型结构设计合理，通过滚轮和推拉把手便于该装置的移动，通过升降机构可调节焊枪的高度，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型的立杆的剖视示意图；

图4为本实用新型的第一卡套的结构示意图。

图中：1底板、2焊接机、3焊枪、4立杆、5升降机构、51第二电机、 52丝杆、53滑块、6安装座、7安装板、8红外线发射器、9红外线接收器、 10垫块、11旋转机构、111第一电机、112第一卡套、12夹紧机构、121伺服电缸、122第二卡套、13滚轮、14推拉把手、15橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机自动跟踪装置，包括底板1，所述底板1的右侧设置有焊接机2，所述焊接机2上设置有焊枪 3，所述焊接机2的左侧设置有立杆4，所述立杆4上通过升降机构5设置有安装座6，所述升降机构5包括第二电机51、丝杆52和滑块53，所述第二电机51固定安装在立杆4的顶端，所述丝杆52通过轴承固定安装在立杆4的内部，所述第二电机51的输出轴通过联轴器与丝杆52固定连接，所述滑块 53旋合在丝杆52上，通过第二电机51可带动丝杆52转动，进而带动滑块 53上下移动，进而调节焊枪3的高度，所述焊枪3固定在安装座6上，所述焊枪3的底端固定安装有安装板7，所述安装板7的左右两侧分别固定安装有红外线发射器8和红外线接收器9，通过红外线发射器8可对焊枪3正下方的接缝处发射红外线，并通过红外线接收器9接收红外线，从而测得焊件表面焊缝的高度变化，当焊枪3正下方的焊缝达到需要的高度后，第一电机111 带动焊件转动，实现自动跟踪焊接，所述底板1的上表面的右侧设置有两组垫块10，且两组垫块10上分别设置有旋转机构11和夹紧机构12，所述旋转机构11包括第一电机111和第一卡套112，所述第一电机111的固定安装在垫块10上，所述第一电机111的输出轴与第一卡套112的中心处固定连接，所述夹紧机构12包括伺服电缸121和第二卡套122，所述伺服电缸121固定安装在垫块10上，所述伺服电缸121的输出端通过轴承固定安装在第二卡套 122的中心处，通过伺服电缸121可带动第二卡套122配合第一卡套112卡紧焊件，实现焊件的快速装夹，提高上料效率。

具体的，所述底板1的下表面上固定安装有滚轮13，滚轮13便于该装置的移动。

具体的，所述底板1上设置有推拉把手14，推拉把手14配合滚轮13方便对该装置进行移动。

具体的，所述第一卡套112和第二卡套122的内侧壁上均设置有橡胶垫 15，橡胶垫15可避免第一卡套121和第二卡套122划伤焊件，同时可增大与焊件的摩擦力，使焊件固定更加稳固。

具体的，所述第二电机51和第一电机111均为伺服电机，伺服电机方便进行控制，且精度高。

工作原理：使用时，将第二电机51、红外线发射器8、红外线接收器9、第一电机111和伺服电缸121通过导线与焊接机2的控制系统进行电性连接，将焊件放置分别卡紧在第一卡套112和第二卡套122上，通过伺服电缸121 带动第二卡套122配合第一卡套112卡紧焊件，通过第二电机51带动丝杆52 转动，进而带动滑块53上下移动，调节焊枪3与焊件到合适的距离，再通过红外线发射器8对焊枪3正下方的接缝处发射红外线，并通过红外线接收器9 接收红外线，在焊接的过程中，测得焊件表面焊缝的高度变化，当焊枪3正下方的焊缝达到需要的高度后，第一电机111带动焊件转动，对下一处接缝处进行焊接，实现自动跟踪焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。