一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置的制作方法

本实用新型涉及一种收料装置，具体为一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置。

背景技术：

随着社会的发展和进步，人们的生活水平和质量越来越来越高，对金属装饰边的需求也在增大，随着人们的审美观点不断的提高，对金属装饰边的加工技艺带来一个很大的挑战，而各种金属装饰边的加工都离不开切断这一加工工艺，而现有的金属装饰边切断后的成品直接坠落在地上，或者在切断时有工人拿着，以便完成堆垛或者装运过程。然而，由于金属装饰边成品经过较高的高度坠落在地面上，容易对金属装饰边成品的表面和形状造成损坏，而且，金属装饰边成品容易散落，堆垛不整齐。另外，直接堆垛在地面上也不利于对金属装饰边成品进行装运。

技术实现要素：

本实用新型设计开发了一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置，克服现有金属装饰边一次成型切断设备切断后坠落对金属装饰边造成损坏、堆垛装运不整齐的缺陷，使其具有保护金属装饰边成品、堆垛整齐、便于装运的特点。

一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置，包括：

壳体，其包括相扣合的壳体一和壳体二；

抓取装置，其设置在壳体内，所述抓取装置包括：液压缸、驱动滑块、连杆一、连杆二、抓取杆一、抓取杆二，所述液压缸的一端固定在壳体上，所述液压缸的另一端上设置在驱动滑块上，所述驱动滑块设置在所述壳体上，所述驱动滑块与连杆一的一端铰接，所述连杆一的另一端与抓取杆一的一端铰接，所述抓取杆中部铰接在壳体上，所述驱动滑块与连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端与抓取杆二的一端铰接，所述抓取杆二可旋转的设置在壳体上；

旋转装置，其包括：连接架一、舵机、连接架二，所述连接架一的一侧设置在所述壳体上，所述连接架一的另一侧与所述舵机的一端固定，所述舵机的主轴设置在连接架二的一端上。

优选的是，所述抓取杆一的另一端上设置有弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端设置有橡胶保护垫一。

优选的是，，所述抓取杆二的另一端上设置有弹簧二的一端，所述弹簧二的另一端设置有橡胶保护垫二。

优选的是，，所述驱动滑块、连杆一、连杆二、抓取杆一、抓取杆二采用铝镁合金材质。

优选的是，所述连接架一、连接架二采用铅锡合金材质。

优选的是，所述弹簧一采用碳素弹簧钢材质。

优选的是，所述弹簧二采用碳素弹簧钢材质。

优选的是，所述壳体采用球墨铸铁材质。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置结构简单，工作效率高，能节省时间和人力，可控性高，安全性高，工作运行稳定，降低消耗，便于操作的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置整体结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置中抓取装置的结构示意图。

图3为本实用新型所述的一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置中旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种金属装饰边一次成型切断设备的收料装置，包括：

壳体1，所述壳体1由壳体一11和壳体二12两部分组成，所述壳体一11和壳体二12通过卡扣合成一个整体。所述壳体一11和壳体二12均采用球墨铸铁材质，其具有高的强度、塑性、韧性、耐磨性、耐严重的热和机械冲击、耐高温或低温、耐腐蚀以及尺寸稳定性较好。

抓取装置2，其设置在壳体1内，所述抓取装置包括：液压缸21、驱动滑块22、连杆一23、连杆二24、抓取杆一25、抓取杆二26、橡胶保护垫27、弹簧28。所述液压缸21包括液压缸筒211和液压杆212组成，所述液压缸筒211的底部通过螺纹固定在壳体一11地步上，所述液压缸筒211与液压杆212通过活塞配合进行连接，所述的液压杆212相对于与液压缸筒211配合的另一端与驱动滑块22的底部铰接，所述壳体一11上设置有滑槽111，驱动滑块22设置在滑槽111内，驱动滑块22底部可在滑槽111内随意移动，驱动滑块22的顶部分别与连杆一23、连杆二24的一端铰接，连杆一23的另一端与抓取杆一25的一端铰接，抓取杆一25的中部与壳体一11铰接。由于考虑到在抓取金属装饰边时可能会对金属装饰边造成一定的损害，在抓取杆一25的另一端上设置有弹簧一281，所述弹簧一281上设置有橡胶保护垫一271。连杆二24的另一端与抓取杆二26的一端铰接，抓取杆二26的中部与壳体一11铰接，在抓取杆二26的的另一端上设置有弹簧二282，所述弹簧二282上设置有橡胶保护垫二272。其中，驱动滑块、连杆一、连杆二、抓取杆一、抓取杆二采用铝镁合金材质，弹簧一、弹簧二采用碳素弹簧钢材质。

旋转装置3，其包括：连接架一31、舵机32、连接架二33，所述连接架一31的一端固定在壳体1外侧底部，所述连接架一31的另一侧与舵机32的两侧面螺栓固定，所述舵机32主轴的固定在连接架二33的一端上，所述连接架二33的另一端固定在所述机架5的顶部。旋转装置3中的连接架一、连接架二采用铅锡合金材质。包装箱4放在机架5上，并位于抓取装置3的下部。

当金属装饰边成品从金属装饰边一次成型切断设备出来时，液压缸筒211驱动液压杆212向前推进，液压杆212带动驱动滑块22在滑槽111内向前移动，驱动滑块22分别带动连杆一23、连杆二24以与驱动滑块22铰接的铰接点转动，连杆一23、抓取杆二26分别同时带动抓取杆一25、抓取杆二26移动，从而达到抓取成品金属装饰边的目的。当切断设备切断后，舵机32主轴旋转，带动抓取装置2向下移动。移动90度后，液压缸筒211驱动液压杆212向后推进，使成品金属装饰边放置在包装箱4内然后再次重复以上工序。从而达到保护金属装饰边成品、堆垛整齐、便于装运的目的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。