一种矩形电池激光焊接装夹工装的制作方法

本实用新型涉及一种矩形电池激光焊接装夹工装。

背景技术：

目前，在现有的技术中仅有少数技术涉及到激光电池焊接，对于激光电池焊接设备则都较为复杂，价格昂贵。在将电池的上盖焊接到壳体上时，一般都是逐个电池进行加工，焊接完一个取下，再定位下一个电池进行焊接，特别是对于矩形结构的电池，同一个电池焊接完一条边后，需要转一条边之后，重新定位焊接点再继续焊接，焊接效率低。为降低矩形电池激光焊接自动设备的成本，提升矩形电池激光焊接的效率和质量，研究一种矩形电池焊接机，该矩形电池焊接机从电池壳体的侧面进行激光焊接，本实用新型就是配套矩形电池焊接机而研究的一种装夹定位精准的矩形电池激光焊接装夹工装。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、定位精准的矩形电池激光焊接装夹工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种矩形电池激光焊接装夹工装，其特征在于：包括用于与驱动其每次转动90°的驱动装置连接、且上端开口的底架，所述底架内设有用于支撑电池的支撑座，所述支撑座底部设有导向柱，所述支撑座上设有与导向柱相配合的导向孔，所述支撑座和底架之间设有套设在导向柱上并将支撑座往上弹起的弹簧，所述底架的一个侧面上设有双向气缸，所述双向气缸上设有能够在其驱动下从左右两侧夹紧电池的左右夹板，左右所述夹板为L型结构，并相对朝内设置形成一个定位电池的定位面，所述底架另一个相对的侧面上设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上设有能将电池推压在定位面上的推压板，所述矩形电池激光焊接装夹工装还包括设在机架上、且能将电池下压的下压组件。

如上所述的一种矩形电池激光焊接装夹工装，其特征在于：所述下压组件包括设在机架上并能上下移动的轴承座，所述轴承座上设有轴承，所述轴承上位于底架上方设有用于向下顶压电池的压块，所述轴承上端设有朝向侧面的定位环，所述轴承座上设有能插进定位环中将轴承锁定的定位锥。

如上所述的一种矩形电池激光焊接装夹工装，其特征在于：所述轴承座和机架之间设有用于驱动轴承座上下运动的第二气缸。

如上所述的一种矩形电池激光焊接装夹工装，其特征在于：所述第二气缸和机架之间设有能够驱动第二气缸和轴承座一起上下运动的丝杆装置。

如上所述的一种矩形电池激光焊接装夹工装，其特征在于：所述丝杆装置包括丝杆座、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母上设有用于固定第二气缸的安装座，所述安装座和丝杆座之间设有用于滑动导向的滑轨，所述丝杆座上固定有从安装座内穿过的并用于稳定安装座的舌板。

如上所述的一种矩形电池激光焊接装夹工装，其特征在于：所述压块底部设有能与电池上部相配合的定位部。

如上所述的一种矩形电池激光焊接装夹工装，其特征在于：所述导向柱和弹簧各有两个以上，位于所述底架的下方设有将不同导向柱连接在一起的联接片。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型结构简单，便于制造，制造成本低，实现自动化定位装夹，并且定位精度高。

2、本实用新型通过弹簧和导向柱可实现支撑座的上下浮动，通过下压组件可将电池按在支撑座上并下压。由于电池盖焊接在电池壳体的上部，因此电池盖和电池壳体上部的定位直接影响到电池焊接后的质量，而为提升效率，对于同款的电池，在初次设定调整好激光焊接头的高度后，在后续，主要对激光焊接头进行水平平移。通过设定下压组件的下压行程，可以更好的确保电池盖和电池壳体上部的焊接处都位于同一个高度基准，提升电池焊接的质量。

3、本实用新型中在压块压上电池之前，所述定位锥插在定位环中，限制轴承和压块的转动，使定位环保持在能与电池配合的正上方；在对电池进行上下方向的定位时，轴承座带着轴承和压块下移，通过压块将电池顶压往下，所述定位锥移出定位环中，电池转动带着压块和轴承一起转动，电池焊接完成后转动到原始位置，这时定位环也返回到原始位置，定位锥重新插入定位环中，轴承座带着轴承和压块上移，从上松开电池，电池在弹簧的作用下弹起，方便操作员取件，结构简单，实现压块跟随电池同步转动。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型应用在激光焊接机上的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图A；

图3是下压组件的结构示意图；

图4装夹装置的结构示意图；

图5是装夹装置的剖视图；

图6是丝杆装置的剖视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示的一种矩形电池激光焊接装夹工装，包括用于与驱动其每次转动90°的驱动装置5连接、且上端开口的底架41，所述底架41内设有用于支撑电池10的支撑座42，所述支撑座42底部设有导向柱43，所述支撑座42上设有与导向柱43相配合的导向孔411，所述支撑座42和底架41之间设有套设在导向柱43上并将支撑座42往上弹起的弹簧44，所述底架41的一个侧面上设有双向气缸45，所述双向气缸45上设有能够在其驱动下从左右两侧夹紧电池10的左右夹板46，左右所述夹板46为L型结构，并相对朝内设置形成一个定位电池10的定位面47，所述底架41另一个相对的侧面上设有第一气缸48，所述第一气缸48活塞杆上设有能将电池10推压在定位面47上的推压板49，所述矩形电池激光焊接装夹工装还包括设在机架1上、且能将电池10下压的下压组件40。将电池放在支撑座42上，通过左右夹板46对电池进行左右定位固定，通过定位面47和推压板49对电池进行前后定位固定，通过弹簧44和导向柱43可实现支撑座42的上下浮动，通过下压组件40可将电池按在支撑座42上并下压。由于电池盖焊接在电池壳体的上部，因此电池盖和电池壳体上部的定位直接影响到电池焊接后的质量，而为提升效率，对于同款的电池，在初次设定调整好激光焊接头61的高度后，在后续，主要对激光焊接头61进行水平平移。通过设定下压组件40的下压行程，可以更好的确保电池盖和电池壳体上部的焊接处都位于同一个高度基准，提升电池焊接的质量。

上述所提到的驱动装置5指设在矩形电池焊接机的旋转盘上的中空旋转平台，该中空旋转平台包括中空的转盘和固定盘，固定盘上固定有用于驱动转盘相对固定盘转动的电机，该中空旋转平台可以采用如台湾吉嘉科技型号为GSN200-18K-SV或者申请号为CN201710983687.9、CN201610757140.2所列的中空旋转平台。当然，该驱动装置5还可以是其他可以驱动底架41每次转动90°的机构组成。

所述下压组件40包括设在机架1上并能上下移动的轴承座401，所述轴承座401上设有轴承402，所述轴承402上位于底架41上方设有用于向下顶压电池10的压块403，所述轴承402上端设有朝向侧面的定位环404，所述轴承座401上设有能插进定位环404中将轴承402锁定的定位锥405。在压块403压上电池10之前，所述定位锥405插在定位环404中，限制轴承402和压块403的转动，使定位环404保持在能与电池10配合的正上方；在对电池10进行上下方向的定位时，轴承座401带着轴承402和压块403下移，通过压块403将电池10顶压往下，所述定位锥405移出定位环404中，电池10转动带着压块403和轴承402一起转动，电池10焊接完成后转动到原始位置，这时定位环404也返回到原始位置，定位锥405重新插入定位环404中，轴承座401带着轴承402和压块403上移，从上松开电池10，结构简单，实现压块403跟随电池10同步转动。

所述轴承座401和机架1之间设有用于驱动轴承座401上下运动的第二气缸406，通过第二气缸406控制轴承座401按特定行程上下运动。

为便于调整第二气缸406的初始位置，所述第二气缸406和机架1之间设有能够驱动第二气缸406和轴承座401一起上下运动的丝杆装置407。

所述丝杆装置407包括丝杆座4071、丝杆4072和丝杆螺母4073，所述丝杆螺母4073上设有用于固定第二气缸406的安装座4074，所述安装座4074和丝杆座4071之间设有用于滑动导向的滑轨4075，所述丝杆座4071上固定有从安装座4074内穿过的并用于稳定安装座4074的舌板4076。

所述压块403底部设有能与电池10上部相配合的定位部4031，以便施加在电池10上的下压力更加均衡，使电池下压后不发生倾斜，确保电池的焊接位置位于同一水准面。

所述导向柱43和弹簧44各有两个以上，位于所述底架41的下方设有将不同导向柱43连接在一起的联接片8，通过联接片8的限制，防止导向柱43弹出导向孔411。