一种用于机床上的五轴装置的制作方法

本实用新型涉及激光切割领域，特别是涉及一种用于机床上的五轴装置。

背景技术：

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

现有的激光切割机大多只能实现三轴切割运动，对于一些曲面切割难以实现，如果使用五轴加工其费用昂贵成本高，需要二次加工其效率大大降低，形成浪费，致使中小企业难以承受。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述现有的激光切割机大多只能实现三轴切割运动，对于一些曲面切割难以实现，如果使用五轴加工其费用昂贵成本高，需要二次加工其效率大大降低，形成浪费，致使中小企业难以承受的问题而提供一种用于机床上的五轴装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机床上的五轴装置，包括第一谐波减速机、支持架链、空心圆柱和激光头，所述第一谐波减速机通过螺栓固定连接第一固定盘，所述支持架链上穿接第一固定盘，所述第一谐波减速机前端连接第一旋转盘，所述第一旋转盘下连接有空心圆柱，所述空心圆柱内部安装保护轴承，且所述空心圆柱侧壁上安装有管路接口板，所述空心圆柱另一端连接第二轴壳体，所述第二轴壳体内部安装第二谐波减速机，且所述第二轴壳体侧壁上连接第二固定盘，所述第二固定盘侧壁上连接第二旋转盘，所述第二旋转盘侧壁上连接基座，所述基座侧壁上连接激光头。

优选的，所述第二轴壳体与空心圆柱之间构成L型结构。

优选的，所述第二轴壳体内部为空心结构，且第二轴壳体内部规格与第二谐波减速机相适配。

优选的，所述第一旋转盘通过第一谐波减速机与支持架链之间呈活动连接。

优选的，所述激光头与基座之间呈活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置由两个旋转盘和激光切割机组成，其设计巧妙采用间隙配合，电机直接驱动完成旋转，不需要其它零件传动，免去因摩擦照成的损伤，维修简单利于更换，其结构安装在激光切割机床身上，通过机床上的三轴实现五轴切割，其切割角度灵活，可以切割曲面，加工出以往切割机加工不出的工件，不需要二次加工，对于一些切割地方，减少了费料，节约成本，切割定位准确，效率更高，自动化程度高，其结构简单值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图中：1、第一谐波减速机；2、第一固定盘；3、支持架链；4、第一旋转盘；5、空心圆柱；6、保护轴承；7、管路接口板；8、第二轴壳体；9、第二谐波减速机；10、第二固定盘；11、第二旋转盘；12、基座；13、激光头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-2所示，一种用于机床上的五轴装置，包括第一谐波减速机1、支持架链3、空心圆柱5和激光头13，第一谐波减速机1通过螺栓固定连接第一固定盘2，支持架链3上穿接第一固定盘2，第一谐波减速机1前端连接第一旋转盘4，其与支持架链3间隙配合，驱动第一谐波减速机形成第一旋转轴，第一旋转盘4下连接有空心圆柱5，空心圆柱5内部安装保护轴承6，用于保护激光器的光纤，且空心圆柱5侧壁上安装有管路接口板7，用于连接光纤，空心圆柱5另一端连接第二轴壳体8，第二轴壳体8内部安装第二谐波减速机9，且第二轴壳体8侧壁上连接第二固定盘10，第二固定盘10侧壁上连接第二旋转盘11，第二旋转盘11与第二固定盘10间隙配合，驱动第二谐波减速机9完成第二旋转轴，第二旋转盘11安装在第二谐波减速机9前端，与第二固定盘10间隙配合不接触不会磨损，完成第二旋转轴，第二旋转盘11侧壁上连接基座12，基座12侧壁上连接激光头13，实现空间旋转切割角度灵活，可以切割曲面，完成切割。

实施例 2

请继续参照图1-2，其与上述实施例的区别在于，第二轴壳体8与空心圆柱5之间构成L型结构。第二轴壳体8内部为空心结构，且第二轴壳体8内部规格与第二谐波减速机9相适配，使得第二谐波减速机9能够被稳定安装在第二轴壳体8内部。第一旋转盘4通过第一谐波减速机1与支持架链3之间呈活动连接，第一旋转盘4与支持架链3间隙配合，驱动第一谐波减速机1形成第一旋转轴。激光头13与基座12之间呈活动连接，实现空间旋转切割角度灵活，可以切割曲面，完成切割。

本实用新型在使用时，首先组装整个装置，第一谐波减速机1通过螺栓连接第一固定盘2，支持架链3连接第一固定盘2，第一谐波减速机1前端连接第一旋转盘4，其与支持架链3间隙配合，驱动第一谐波减速机1形成第一旋转轴，其第一旋转盘4下连接有空心圆柱5，其里面安装保护轴承6，用于保护激光器的光纤，其外表面安装有管路接口板7，用于连接光纤，空心圆柱另一端连接第二轴壳体8，其与空心圆柱5呈L型配合，里面为空心结构安装第二谐波减速机9，第二固定盘10一面连接第二轴壳体8，另一面连接第二谐波减速机9，将两者固定连接，第二谐波减速机9的前端连接第二旋转盘11，其与第二固定盘10间隙配合，驱动第二谐波减速机9完成第二旋转轴，其上连接基座12和激光头13。装置在启动时配合机床使用，机床有三个直线轴，第一谐波减速机1驱动第一旋转盘4完成旋转，谐波减速机固定在固定盘2上，其旋转盘与第一固定盘2间隙配合，旋转时不接触不会磨损，连接第二轴壳体8里安装第二谐波减速机9，第二固定盘10固定其于第二轴壳体8上，第二旋转盘11安装在第二谐波减速机9前端，与第二固定盘10间隙配合不接触不会磨损，完成第二旋转轴，其上安装基座12和激光头13，实现空间旋转切割角度灵活，可以切割曲面，完成切割。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。