一种六轴鞋模激光加工机床的制作方法

本实用新型涉及激光加工机床技术领域，特别是一种六轴鞋模激光加工机床。

背景技术：

随着科技水平的进步和发展，以及人们对生活水平的不断追求，人们对高质量的用品越来越渴望。高质量的用品必须依靠生产商的高质量生产，而高质量的生产离不开高质量的加工工具。例如：鞋子，目前一般的鞋子都是采用鞋模注塑成型，而鞋模一般都是直接铸造而成，也有通过CNC机床加工而成的。而目前的CNC加工机床中，一般都是采用活动工作台，以及固定的加工头，将原材料置于活动工作台上，让工作台活动带动原材料改变加工位置，但是原材料的重量使得活动工作台的负载较大，使得活动工作台的驱动电机经常出现故障，使得整机使用寿命较短，并且加工质量并不高。再有，CNC机床的加工需要通过电脑操作设计，如加工区域与操作区域没有隔离好，废料和烟气容易对人的健康造成影响，并且污染环境，不利于环保。并且电脑操作区域为了避免与加工区域靠近，一般单独被设置，加大了整机的占地空间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种六轴鞋模激光加工机床，完成激光鞋模的雕刻加工。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种六轴鞋模激光加工机床，包括机架以及安装在机架中的旋转工作台、六轴机械手和激光镭射器，六轴机械手驱动激光镭射器对放置在旋转工作台上的模具进行激光加工。

上述技术方案中，所述旋转工作台包括工作面板、分割器、传动件和电机，电机通过传动件与分割器传动连接，工作面板固定在分割器上，分割器由电机驱动进行旋转以调节放置在工作面板上的模具的方位。

上述技术方案中，所述六轴机械手包括依次活动连接的第一轴活动臂、第二轴活动臂、第三轴活动臂、第四轴活动臂、第五轴活动臂和第六轴活动臂，第一轴活动臂以竖直轴线作为中心进行自转，第二轴活动臂的一端以第一轴活动臂上的水平轴线作为中心进行转动，第三轴活动臂以第二轴活动臂的另一端上的水平轴线作为中心进行转动，第四轴活动臂的一端以其自身轴线作为中心在第三轴活动臂上进行自转，第四轴活动臂与第二轴活动臂以第三轴活动臂为交接点呈一定的夹角，第五轴活动臂铰接在第四轴活动臂的另一端，第五轴活动臂的末端安装有可旋转角度的第六轴活动臂，在第六轴活动臂上安装有所述的激光镭射器。

上述技术方案中，所述机架中，沿放置模具的旋转工作台的周围立设有围板，在围板内设置有废料吸附口，该废料吸附口通过废料吸附通道与废料吸附装置连通。

上述技术方案中，还包括与旋转工作台和六轴机械手电性连接的电脑操作台。

上述技术方案中，所述机架包括作为支撑的支架和将支架内器件包围的围壁。

上述技术方案中，所述围壁将所述支架划分为加工区和操作区，旋转工作台和六轴机械手作为加工区被设置有可透视的围壁，加工区与操作区之间的围壁设置有可视窗口。

上述技术方案中，还包括配电箱区，从俯视角度上与L形的加工区和I形的操作区组成方形结构。

本实用新型的有益效果是：整体结构可靠性强，利用激光雕刻对原材料进行加工，并最终雕刻为鞋模，提高鞋模的加工质量。将加工区与操作区隔离开，并且与配电箱区组成占地面积规格整齐的方形结构，能够提高占地空间利用率。通过六轴机械手进行加工位置的连续变化，提高了加工的效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型旋转工作台与六轴机械手的结构示意图。

图中，1、机架；2、旋转工作台；3、六轴机械手；4、激光镭射器；21、工作面板；22、分割器；23、传动件；24、电机；31、第一轴活动臂；32、第二轴活动臂；33、第三轴活动臂；34、第四轴活动臂；35、第五轴活动臂；36、第六轴活动臂；5、围板；6、废料吸附口；7、电脑操作台；8、围壁；9、加工区；10、操作区；11、可视窗口；12、配电箱区；13、鞋模。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，一种六轴鞋模激光加工机床，包括机架1以及安装在机架1中的旋转工作台2、六轴机械手3和激光镭射器4，六轴机械手3驱动激光镭射器4对放置在旋转工作台2上的模具进行激光加工。

其中，所述旋转工作台2包括工作面板21、分割器22、传动件23和电机24，电机24通过传动件23与分割器22传动连接，工作面板21固定在分割器22上，分割器22由电机24驱动进行旋转以调节放置在工作面板21上的模具的方位。传动件23为链条。

其中，所述六轴机械手3包括依次活动连接的第一轴活动臂31、第二轴活动臂32、第三轴活动臂33、第四轴活动臂34、第五轴活动臂35和第六轴活动臂36，第一轴活动臂31以竖直轴线作为中心进行自转，第二轴活动臂32的一端以第一轴活动臂31上的水平轴线作为中心进行转动，第三轴活动臂33以第二轴活动臂32的另一端上的水平轴线作为中心进行转动，第四轴活动臂34的一端以其自身轴线作为中心在第三轴活动臂33上进行自转，第四轴活动臂34与第二轴活动臂32以第三轴活动臂33为交接点呈一定的夹角，第五轴活动臂35铰接在第四轴活动臂34的另一端，第五轴活动臂35的末端安装有可旋转角度的第六轴活动臂36，在第六轴活动臂36上安装有所述的激光镭射器4。

其中，所述机架1中，沿放置鞋模13的旋转工作台2的周围立设有围板5，在围板5内设置有废料吸附口6，该废料吸附口6通过废料吸附通道与废料吸附装置连通。围板5能够作为废料防溅的作用。

其中，还包括与旋转工作台2和六轴机械手3电性连接的电脑操作台7。电脑操作台7可以设置各种加工参数，包括加工路径、时间等。

其中，所述机架1包括作为支撑的支架和将支架内器件包围的围壁8。所述围壁8将所述支架划分为加工区9和操作区10，旋转工作台2和六轴机械手3作为加工区9被设置有可透视的围壁8，加工区9与操作区10之间的围壁8设置有可视窗口11。从多个角度都可以方便工作人员观察到加工区9，便于监控加工过程。也能起到很好的隔噪音和隔污染的效果。

其中，还包括配电箱区12，从俯视角度上呈I形并与L形的加工区9和I形的操作区10组成方形结构。使得整机的结构比较紧凑，节省占地空间，生产商能够更好地规划用地空间，提高空间利用率。配电箱提供电力控制的输入输出。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。