台车系统的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，具体而言，涉及一种台车系统。

背景技术：

汽车白车身的制造过程中，由于多元化设计及订单生产管理模式，越来越多的车型平台需要共线生产，这样对不同平台车型底部定位的快速定位越发重要。底部工装主要定位白车身底板，而不同平台间，定位孔存在差异，这样一套工装无法满足多个平台生产。如果采用移动式切换工装或者旋转式工装，会导致台车重量超重，增加运营成本，同时会限制台车设计空间，或者增加引入车型的定位孔空间位置要求，以至于只能满足较少车型平台的切换。如果使用普通台车，在平台超过3个的情况下，为了满足主线高节拍的生产，务必增加不同种类的台车，这样会增加较多的台车存储空间。在新车型引入时，改造台车成本和时间会相应增加。同时由于白车身台车数量较多，而且标定单台台车一次花费时间较长，这样需要会花费较多的设备和人力来监控台车质量状态。

技术实现要素：

本实用新型提出一种台车系统，其能够减少设备投资，减少存储空间，增加柔性生产，缩短引入时间。

根据本实用新型一个方面提出的台车系统，包括：台车底座；横梁，用于对白车身底板进行定位；设置在所述台车底座上的台车立柱，用于承载所述横梁；与所述台车底座固定连接的夹紧气缸，用于夹紧所述横梁；气路连接立柱，用于引导气路；设置在所述气路连接立柱上的气路连接块公头；设置在所述横梁上的气路连接块母头，其与所述气路连接块公头配合以传递气路；横梁定位销，用于定位所述横梁相对所述台车立柱的位置；白车身定位销，用于对白车身进行定位；以及白车身定位销气缸，其通过所述气路的驱动来控制所述白车身定位销。

根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统，在所述横梁上设有标签，用于标识所述横梁。

根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统，所述标签为二维码。

根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统，在所述横梁上设有定位装置，用于对所述横梁进行定位。

根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统，在所述横梁定位销上设有保护套。

根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统，所述保护套为铜套。

根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统，所述白车身定位销和白所述车身定位销气缸设在所述横梁上。

根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统，所述白车身定位销和所述白车身定位销气缸通过连接块与所述横梁连接。

根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统，所述横梁和所述连接块能够作为整体替换。

本实用新型的有益效果包括：通过横梁的可更换式设计，能够匹配不同的白车身底板，从而简单方便地实现不同车型的柔性生产。

附图说明

参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的台车系统的结构示意图；

图2示意性显示了用于更换横梁的机器人抓手的结构示意图；

图3示意性显示了更换横梁的流程。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。

在下面的描述中，为不同构造的实施例描述了各种参数和部件，这些具体的参数和部件仅作为示例而不对本申请的实施例做出限制。

根据本实用新型的一实施方式结合图1示出，其中可看出：台车系统包括：台车底座1，横梁2，横梁定位销3，台车立柱4，夹紧气缸5，气路连接立柱6，气路连接块母头7。其中，所述横梁2上有白车身定位销8，用于定位白车身底部定位孔，白车身定位销气缸9，连接块10，铜套11，抓手定位装置12，气路连接块公头13，横梁二维码14。横梁定位销3，台车立柱4，夹紧气缸5，气路连接立柱6均安装在台车底座1上。通过两个横梁定位销3限制前后左右方向，然后台车底座上面的夹紧气缸5夹紧横梁，横梁上面的白车身定位销气缸9通过中间的气路连接块公头13和母头7连接保证气路畅通，打开和夹紧。通过切换不同横梁的来达到定位不同车型平台的目的。铜套11是为了减少磨损，提升横梁定位销使用寿命，同时作为易损件随时更换，减少运营成本，其中气路连接块母头7置于气路连接立柱6上，气路连接块公头13置于横梁2上。其中下个车型引入时只需要更换停产车型横梁的连接块10即可，同时通过横梁检具快速标定横梁，大大降低制造成本和周期。

机器人抓手如图2所示，通过换枪盘15抓取横梁，通过电气信号打开夹紧气缸16，此时夹紧块17打开，抓手运行至台车横梁上方后，通过信号控制，夹紧气缸夹紧横梁，接近开关18检测到抓手抓到横梁，机器人抓走横梁。抓手通过横梁上的定位装置12定位并且抓取横梁，根据实际需要抓取横梁放置在横梁定位销3上。

横梁切换的示例性流程如图3所示。首先，空台车返回；接着，机器人切换工位，控制程序判断接车工位接车车型是否和台车匹配，如果匹配，放行，继续通过，如果不匹配，则机器人卸载现有台车上的横梁，放入过渡台中，同时抓取接车所需车型横梁加载到目前空台车上，放行，继续通过；最后，视觉系统测量工位，测量尺寸合格，放行，测量尺寸不合格，台车下线返修。当然，如果接拍允许情况下，切换工位和视觉测量工位可以合并，在发现切换横梁不合格直接再次切换合格的横梁。

综上所述，本实用新型提供的台车系统通过对车身定位横梁的快速切换和定位，能够满足较多平台车型的同时生产，以及车型快速引入和接拍提升。由于存储方式由原来的整个台车存储变更为横梁存储，减少了台车存储面积和仓储成本。

本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。