焊枪移动装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种焊枪移动装置。

背景技术：

相关技术中，焊接设备中的焊枪存在移动范围小，定位不准确的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊枪移动装置，以解决上述的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种焊枪移动装置，包括：

工作台；

X轴线性模组，其包括X轴导轨、第一丝杠、第一滑块和驱动机构，所述X轴导轨固定设置在所述工作台上，所述第一丝杠可转动地设置于所述工作台，所述第一滑块可滑动地设置于所述X轴导轨和所述第一丝杠，所述驱动机构设置于所述工作台上且用于驱动所述第一滑块移动；

Y轴线性模组，其包括第二电机、第二丝杠、Y轴导轨和第二滑块，所述Y轴导轨设置于所述第一滑块上，所述第二丝杠可转动地设置于所述第一滑块上，所述第二滑块可滑动地设置于所述Y轴导轨和所述第二丝杠，所述第二电机与所述第二丝杠传动连接且用于驱动所述第二滑块移动；

Z轴线性模组，其包括第三电机、第三丝杠、Z轴导轨和第三滑块，所述Z轴导轨设置于所述第二滑块的远离所述第一滑块的一侧，所述第三丝杠可转动地设置于所述第二滑块，所述第三滑块可滑动地设置于所述Z轴导轨和所述第三丝杠，所述第三电机与所述第三丝杠传递连接且用于驱动所述第三滑块移动；和

焊枪，所述焊枪与所述第三滑块相连。

本实用新型可选的实施例中，所述焊枪移动装置还包括：

底板，所述底板设置在所述工作台与所述X轴导轨之间。

本实用新型可选的实施例中，所述驱动机构包括：

第一电机，其固定设置在所述工作台上；

第一皮带轮，所述第一皮带轮套设在所述第一电机的输出轴上并与之同步转动；

第二皮带轮，所述第二皮带轮套设在所述第一丝杠的一端并与之同步转动；和

皮带，所述皮带绕设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

本实用新型可选的实施例中，所述焊枪移动装置还包括：

固定座，所述固定座固定设置于所述第三滑块上，所述焊枪的至少部分穿设于所述固定座。

本实用新型可选的实施例中，所述固定座包括两个相对设置的夹持部，所述焊枪的至少部分位于两个所述夹持部之间；

所述焊枪移动装置还包括紧固件，所述紧固件可活动地设置于两个所述夹持部以将所述焊枪相对两个所述夹持部固定。

本实用新型实施例的有益效果是：该焊枪移动装置的结构合理、实用性强，其使得焊枪的移动范围大、定位更加精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊机设备的结构示意图；

图2为图1的另一种视角的结构示意图。

图标：10-工作台；100-底板；110-X轴导轨；120-第一电机；131-第一皮带轮；132-第二皮带轮；133-皮带；140-第一丝杠；150-第一滑块；160-第二电机；170-第三丝杠；180-第三滑块；190-第三电机；200-焊枪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1和图2，该焊枪移动装置包括工作台10、X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组和焊枪200。

此外，该焊枪移动装置还包括底板100，底板100安装在工作台10上，底板100跟工作台10均呈平板结构。

参阅图1，具体地，X轴线性模组包括X轴导轨110、第一丝杠140、第一滑块150和驱动机构。

具体地，X轴导轨110安装在底板100上，X轴导轨110的数量为两个，而第一丝杠140即设置在两个X轴导轨110之间，且X轴导轨110和第一丝杠140均沿同一方向延伸，第一丝杠140两端均设置安装座，且第一丝杠140可相对安装座转动，而第一滑块150套设在第一丝杆上，且第一滑块150与两个X轴导轨110滑动连接，由此，第一滑块150可在相对第一丝杠140和X轴导轨110来回移动。

参阅图1，进一步地，驱动机构包括第一电机120、第一皮带轮131、第二皮带轮132和皮带133。

第一电机120安装工作台10或底板100上，第一皮带轮131套设在第一电机120的输出轴上并与之同步转动，第二皮带轮132套设在第一丝杠140的一端并与之同步转动，而皮带133则绕设在第一皮带轮131和第二皮带轮132上，由此，当第一电机120工作时，即可带动第一滑块150在第一丝杠140上来回移动。

参阅图1，本实施例中，Y轴线性模组包括第二电机160、第二丝杠、Y轴导轨和第二滑块。

Y轴导轨安装在第一滑块150上，具体可在第一滑块150上设置一安装板，而Y轴导轨设置在安装板上，第二丝杠可转动地设置于第一滑块150上，第二滑块可滑动地设置于Y轴导轨和第二丝杠上，第二电机160与第二丝杠传动连接且用于驱动第二滑块移动，由此，在第二电机160的作用下，第二滑块可在第二丝杠上来回移动。

参阅图1，本实施例中，Z轴线性模组包括第三电机190、第三丝杠170、Z轴导轨和第三滑块180。

Z轴导轨设置于第二滑块的远离第一滑块150的一侧，且Z轴导轨相对第二滑块垂直，可在第二滑块上设置一安装板，并将Z轴导轨设置在安装板上，而第三丝杆170也设置在两个Z轴导轨之间，由此，第三丝杆170可相对第二滑块转动，第三滑块180可滑动地设置于Z轴导轨和第三丝杠170上，第三电机190与第三丝杆170传动连接且用于驱动第三滑块180移动，其中，第三电机190可固定在安装板上。

本实施例中，焊枪200与第三滑块相连，这样，可使得焊枪200的移动范围大。

本实施例中，该焊枪移动装置还包括固定座，固定座固定设置于第三滑块上，而焊枪200的至少部分穿设于固定座上。

该固定座包括两个相对设置的夹持部，焊枪200的至少部分位于两个夹持部之间，当焊枪200的一部分穿过两个夹持部之间时，可通过螺栓将两个夹持部连接，从而将焊枪200固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。