技术总结
本实用新型公开了一种基于总线的焊接机器人控制系统，包括嵌入式多轴运动控制器和示教器，所述嵌入式多轴运动控制器通过总线与7台伺服驱动器连接，所述7台伺服驱动器分别通过线缆与7台伺服电机连接，其中5台伺服电机通过减速机与焊接机器人的各关节连接；1台伺服电机经减速机与放置焊接机器人的底座连接；1台伺服电机经减速机与变位机连接；所述示教器与嵌入式多轴运动控制器连接；嵌入式多轴运动控制器通过I/O模块和模拟量模块与焊机通讯；所述示教器上设置有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮通过线缆与焊接机器人连接，本实用新型具有控制可靠性强，对焊接机器人实时监控，出现故障能够立即停止，减少出错率，具有良好的应用前景优点。
技术研发人员：吴昊;李倩;王亚丽;王鹏;张艳芳;赵永国
受保护的技术使用者：山东省科学院自动化研究所
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2019.01.01