一种带有焊接机器人的移动式焊接工作站的制作方法

本实用新型属于工业自动化领域，特别是涉及一种带有焊接机器人的移动式焊接工作站。

背景技术：

焊接机器人广泛运用于航空、电子、精密仪器、石油、化工、畜牧等领域，样式繁多。目前绝大部分的焊接机器人都是采用固定式焊接机器人，焊接范围仅限于机器人自身，极为有限，工件只能配合焊接机器人的位置而放置。在应对大型、移动性差、结构复杂的工件时就显得非常乏力。同时焊接机器人工作时所需要的附件多，需要占用一定的场地空间，工作现场很容易乱，工作人员安全会受到影响，急需一个可移动式焊接工作站，满足焊接工件大型化、结构复杂的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种带有焊接机器人的移动式焊接工作站，该移动式焊接工作站可实现移动式焊接，满足焊接工件大型化、结构复杂的需要。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种带有焊接机器人的移动式焊接工作站，包括工作站主体1，该工作站主体1上固设有小工件工装平台3、清枪减丝装置4、电气控制装置5、气瓶6，其内部设有控制柜、升降装置8，其底部设有叉车限位装置7、移动装置9；该升降装置8的底座81上固设有焊接机器人2，气瓶6与焊接机器人2连通；所述焊接机器人2、清枪减丝装置4、电气控制装置5、升降装置8、移动装置9均与控制柜连接。

进一步的，所述电气控制装置5包括用于输入命令的按键、显示焊接机器人状态参数的显示屏。

进一步的，所述气瓶6固设在工作站主体1的侧面。

进一步的，所述叉车限位装置7与叉车配合实现工作站主体1的不定向移动。

进一步的，所述升降装置8包括底座81、第一动力机构、风琴防护罩85，该底座81通过滑块滑动安设在线性滑轨82上，第一动力机构驱动底座81沿线性滑轨82上升、下降；该第一动力机构位于工作站主体1的内部并与控制柜连接；该线性滑轨82安装在固定板84上，该固定板84固接在工作站主体1的内部框架上；该风琴防护罩85的上部固接于底座81的外侧，下部固接于工作站主体1上。

进一步的，所述第一动力机构为电动缸83，该电动缸83的缸体固设在工作站主体1的内部，其推动杆与底座81固接。

进一步的，所述移动装置9包括两个主动轮91、第二动力机构、两个从动轮93、导轨，两个主动轮91通过连杆连接并对称安装在工作站主体1底部的两侧，其中一个主动轮91由第二动力机构驱动实现转动，该第二动力机构安装在工作站主体1的底部并与控制柜连接；两个从动轮93对称安装在工作站主体1底部的两侧；位于同侧的主动轮91、从动轮93均放置在一导轨内。

进一步的，所述第二动力机构为伺服电机92，伺服电机92通过带式传动驱动其中一个主动轮91转动。

进一步的，位于一侧的一个主动轮91、一个从动轮93均放置在一个V型导轨94内，位于另一侧的另一个主动轮91、另一个从动轮93均放置在一个凹形导轨95内。

借由前述技术方案，本实用新型一种带有焊接机器人的移动式焊接工作站具有以下优点：

1、该移动式焊接工作站通过叉车与叉车限位装置的配合实现不定向的平面移动，通过伺服电机驱动实现定向的平面移动，从而可以在不同的工况、场地进行工作。

2、该移动式焊接工作站加装升降装置，增加焊接机器人工作范围，降低自身盲区，对于焊接机器人的利用率提升极为显著。

3、该移动式焊接工作站的升降装置和移动装置可以与机器人进行联动控制，高效完成大型、移动性差、结构复杂工件的焊接工作，扩大焊接工作范围。

4、该移动式焊接工作站整合了焊接工作时所需要的绝大部分设备，功能强大，使用平稳可靠，减少人工工作量，降低成本，节省时间同时增加效益。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种带有焊接机器人的移动式焊接工作站的整体示意图。

图2为本实用新型中升降装置的示意图。

图3为本实用新型中移动装置的示意图。

【主要元件符号说明】

1-工作站主体

2-焊接机器人

3-小工件工装平台

4-清枪减丝装置

5-电气控制装置

6-气瓶

7-叉车限位装置

8-升降装置

81-底座 82-线性滑轨 83-电动缸 84-固定板 85-风琴防护罩

9-移动装置

91-主动端 92-伺服电机 93-从动端 94-V型导轨 95-凹型导轨

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例详细说明。

请参阅图1，一种带有焊接机器人的移动式焊接工作站，包括工作站主体1，该工作站主体1上小工件工装平台3、清枪减丝装置4、电气控制装置5、气瓶6、升降装置8，其底部设有叉车限位装置7、移动装置9，其内部设有控制柜。该小工件工装平台3用于放置小工件，便于直接焊接。该清枪减丝装置4用于清洁焊接机器人2的焊枪喷嘴内部，并向喷嘴内部喷防飞溅液，从而延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。该电气控制装置5包括多个按键、显示屏，工人通过按键输送指令至控制柜，实现工作站的开启、停止等部分操作；显示屏用于显示工作站的状态参数，简化人机交互。该气瓶安装在工作站主体1的一侧，为焊接机器人2的工作提供气源。该升降装置8的底座81上安装有焊接机器人2，实现焊接机器人2在竖直方向的移动。该移动装置9用于驱动工作站沿着导轨实现定向移动。该控制柜与焊接机器人2、清枪减丝装置4、电气控制装置5、升降装置8、移动装置9分别连接，实现各部件的联动控制。

请参阅图2，升降装置8包括底座81、线性滑轨82、电动缸83、固定板84、风琴防护罩85，焊接机器人2安装在底座81的顶面上，底座81的底部通过两个连接板分别安装在两个滑块上，所述两个滑块分别与一个线性滑轨82滑动配合，在电动缸83的推动下焊接机器人2、底座81沿着线性滑轨82上升、下降。电动缸83的缸体固设在工作站主体1的内部，其推杆与底座81的底部固接，由控制柜控制实现与机器人的联动，施加底座81上升、下降的动力。两个线性滑轨82分别安装在一个固定板84上，两个固定板84固接于工作站主体1的内部框架上并对称设置。风琴防护罩85的上部(活动端)固接于底座81的外侧，下部(固定端)固接于工作站主体1上，在升降装置上升、下降的过程中借助其可拉伸、可压缩的特性起到防尘、防护等作用。

请参阅图3，移动装置9包括两个主动轮91、伺服电机92、两个从动轮93、V型导轨94、凹形导轨95，两个主动轮91通过连杆连接，并分别对称安装在工作站主体1底部前方的两侧，其中一个主动轮91由伺服电机92通过带式传动驱动，该伺服电机92也安装在工作站主体1的底部并靠近前述的主动轮91，由控制柜控制实现与焊接机器人的联动。两个从动轮93分别对称安装在于工作站主体1底部后方的两侧。位于一侧的主动轮91、从动轮93放置在起起定位作用的V型导轨94内，位于另一侧的另一主动轮91、另一从动轮93放置在起辅助定位作用的凹形导轨95内。在伺服电机的驱动下，在两个主动轮91的带动及两个从动轮93的辅助下，工作站主体1沿V型导轨94的长度方向定向移动。

在本实施例中，所述叉车限位装置7设有四个(但本实用新型不限制其个数)，通过与叉车配合，在叉车的携带下将工作站移动至工作区域的任何位置，实现不定向移动。

本实用新型一种带有焊接机器人的移动式焊接工作站在使用时，有两种移动方式可以选择，一是通过叉车驱动实现工作区域内的不定向移动，二是通过伺服电机沿V型导轨做定向移动。将升降装置8的电动缸83及移动装置9的伺服电机92与焊接机器人2的控制柜接通，在控制柜的控制下实行焊接机器人2的八轴联动模式。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。