焊接装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，特别是一种焊接装置。

背景技术：

目前，在机箱机柜直缝焊接时，通常利用人工进行焊接，费时费力，对人的健康有很大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构合理的焊接装置，通过机械装置代替人工，省时省力，提高工作效率；通过第一轨道和第二轨道，实现任一位置的焊接作业；通过第二电机的输出轴正反向旋转，实现焊枪的来回运动，增强焊接效果。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括机架，所述机架设有两条呈平行设置的第一轨道，所述第一轨道均设有第一滑行部，所述第一滑行部与第一轨道滑动配合，第一轨道与第二轨道垂直，第二轨道的两端分别与两个第一滑行部固定连接，所述第二轨道设有第二滑行部，所述第二滑行部与第二轨道滑动配合，

所述第二滑行部设有第一支撑架，所述第一支撑架设有第一电机和轴承，所述第一电机的输出轴呈竖直设置，所述第一电机的输出轴设有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的中心线均呈竖直设置，

所述轴承的中心线呈竖直设置，第二齿轮的齿轮轴与轴承的孔穿接固定，连接部的两端分别与第二齿轮和第二支撑架固定，

第二电机固定于第二支撑架，第二电机为正反转电机，第二电机的输出轴呈水平设置，所述第二电机的输出轴设有螺纹，第三滑行部可以在第二支撑架上来回滑动，所述第三滑行部设有螺纹孔，所述第二电机的输出轴与第三滑行部螺纹连接，所述第三滑行部固定设有焊枪，所述焊枪呈竖直设置，所述焊枪的中心线与第二齿轮的中心线共线。

使用时，第一滑行部可以在第一轨道上滑动，从而带动第二轨道在第一轨道的长度方向上滑动。与此同时，第二滑行部可以在第二轨道长度方向上滑动。因此，由两个第一轨道围成的矩形区域被均可以进行焊接作用。

以机箱机柜直缝焊接为例，焊接处包括两条直角边，第一条直角边与第一轨道平行。

先焊接第一直角边，首先在第二轨道上调整第二滑动块的位置，使焊枪与第一直角边对准。对准后，只需要第一滑行部在第一轨道上滑行即可，此时，第二电机的输出轴与第一轨道垂直。

第二电机的输出轴正转时，由于第二电机固定于第二支撑架，因此，第二电机的输出轴可以带动第三滑行部在第二支撑架上向其中一个第一轨道方向运动；第二电机的输出轴反转时，由于第二电机固定于第二支撑架，因此，第二电机的输出轴可以带动第三滑行部在第二支撑架上向另一个第一轨道方向运动，由此实现焊枪在第一直角边的两侧来回运动，增强焊接效果。

当焊接至直角时，第一电机的输出轴顺时针转动90度，第一齿轮顺时针旋转90度，带动第二齿轮逆时针旋转90度，从而带动连接部和第二支撑架逆时针旋转90度，第二电机的输出轴与第一轨道平行。此时，只需要第二滑行部在第二轨道上滑行即可。

第二电机的输出轴正转时，第二电机的输出轴可以带动第三滑行部在第二支撑架上向第一轨道的一端的方向运动；第二电机的输出轴反转时，第二电机的输出轴可以带动第三滑行部在第二支撑架上向第一轨道的另一端的方向运动，由此实现焊枪在另一直角边的两侧来回运动，增强焊接效果。

本实用新型结构合理，通过机械装置代替人工，省时省力，提高工作效率；通过第一轨道和第二轨道，实现任一位置的焊接作业；通过第二电机的输出轴正反向旋转，实现焊枪的来回运动，增强焊接效果。

进一步，所述第一轨道和第二轨道的两端均设有限位部。

进一步，气缸驱动所述第二轨道在第一轨道上滑行。

进一步，气缸驱动所述第二滑行部在第二轨道上滑行。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构合理的优点，通过机械装置代替人工，省时省力，提高工作效率；通过第一轨道和第二轨道，实现任一位置的焊接作业；通过第二电机的输出轴正反向旋转，实现焊枪的来回运动，增强焊接效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图中，1、机架；2、第一轨道；3、第一滑行部；4、第二轨道；5、第二滑行部；6、第一支撑架；7、第一电机；8、轴承；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、齿轮轴；12、连接部；13、第二支撑架；14、第二电机；15、第三滑行部；16、焊枪；17、限位部；18、直角边。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型包括机架1，所述机架1设有两条呈平行设置的第一轨道2，所述第一轨道2均设有第一滑行部3，所述第一滑行部3与第一轨道2滑动配合，第一轨道2与第二轨道4垂直，第二轨道4的两端分别与两个第一滑行部3固定连接，所述第二轨道4设有第二滑行部5，所述第二滑行部5与第二轨道4滑动配合，

所述第二滑行部5设有第一支撑架6，所述第一支撑架6设有第一电机7和轴承8，所述第一电机7的输出轴呈竖直设置，所述第一电机7的输出轴设有第一齿轮9，第二齿轮10与第一齿轮9啮合，所述第一齿轮9和第二齿轮10的中心线均呈竖直设置，

所述轴承8的中心线呈竖直设置，第二齿轮10的齿轮轴11与轴承8的孔穿接固定，连接部12的两端分别与第二齿轮10和第二支撑架13固定，

第二电机14固定于第二支撑架13，第二电机14为正反转电机，第二电机14的输出轴呈水平设置，所述第二电机14的输出轴设有螺纹，第三滑行部15可以在第二支撑架13上来回滑动，所述第三滑行部15设有螺纹孔，所述第二电机14的输出轴与第三滑行部15螺纹连接，所述第三滑行部15固定设有焊枪16，所述焊枪16呈竖直设置，所述焊枪16的中心线与第二齿轮10的中心线共线。

使用时，第一滑行部3可以在第一轨道2上滑动，从而带动第二轨道4在第一轨道2的长度方向上滑动。与此同时，第二滑行部5可以在第二轨道4长度方向上滑动。因此，由两个第一轨道2围成的矩形区域被均可以进行焊接作用。

以机箱机柜直缝焊接为例，焊接处包括两条直角边18，第一条直角边18与第一轨道2平行。

先焊接第一直角边18，首先在第二轨道4上调整第二滑动块的位置，使焊枪16与第一直角边18对准。对准后，只需要第一滑行部3在第一轨道2上滑行即可，此时，第二电机14的输出轴与第一轨道2垂直。

第二电机14的输出轴正转时，可以使第二电机14的输出轴与第一轨道2垂直，由于第二电机14固定于第二支撑架13，因此，第二电机14的输出轴可以带动第三滑行部15在第二支撑架13上向其中一个第一轨道2方向运动；第二电机14的输出轴反转时，由于第二电机14固定于第二支撑架13，因此，第二电机14的输出轴可以带动第三滑行部15在第二支撑架13上向另一个第一轨道2方向运动，由此实现焊枪16在第一直角边18的两侧来回运动，增强焊接效果。

当焊接至直角时，第一电机7的输出轴顺时针转动90度，第一齿轮9顺时针旋转90度，带动第二齿轮10逆时针旋转90度，从而带动连接部12和第二支撑架13逆时针旋转90度，第二电机14的输出轴与第一轨道2平行。此时，只需要第二滑行部5在第二轨道4上滑行即可。

第二电机14的输出轴正转时，第二电机14的输出轴可以带动第三滑行部15在第二支撑架13上向第一轨道2的一端的方向运动；第二电机14的输出轴反转时，第二电机14的输出轴可以带动第三滑行部15在第二支撑架13上向第一轨道2的另一端的方向运动，由此实现焊枪16在另一直角边18的两侧来回运动，增强焊接效果。

本实用新型结构合理，通过机械装置代替人工，省时省力，提高工作效率；通过第一轨道2和第二轨道4，实现任一位置的焊接作业；通过第二电机14的输出轴正反向旋转，实现焊枪16的来回运动，增强焊接效果。

第三滑行部15可以在第二支撑架13上来回滑动的具体结构(图未示)可以是第二支撑架13设有条形滑槽，第三滑行部15在条形滑槽内滑行，第三滑行部15的螺纹孔位于第二支撑架13内。

条形滑槽可以横向设置，也可以竖向设置。

如图1所示，所述第一轨道2和第二轨道4的两端均设有限位部17。所述限位部17对第一滑行部和第二滑行部限位，避免第一滑行部滑出第一轨道2，避免第二滑行部滑出第二轨道4。

作为具体实施例，气缸驱动所述第二轨道4在第一轨道2上滑行。

作为具体实施例，气缸驱动所述第二滑行部5在第二轨道4上滑行。

作为具体实施例，第一滑行部3在第一轨道2上滑行可以采用伺服位移的方式，第二滑行部5在第二轨道4上滑行可以采用伺服位移的方式。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。