拉丝机排线驱动装置的制作方法

本实用新型涉及驱动领域，具体为拉丝机排线驱动装置。

背景技术：

目前，国内有色加工行业普遍采用铜细线拉丝机。其排线工作原理通常是依靠微型电机通过减速器变速后，带动输出轴运转，再通过平皮带带动排线装置运行来实现拉丝机排线之目的。若排线机构出现轻微磨损或存在间隙等问题时，排线电机易被卡住，电机一旦被卡住，极易被烧坏，导致整台设备无法正常运行。所以，当排线机构发生卡线之类的情况时，要使电机不受卡线影响，仍能继续正常工作，不会对整台设备造成影响，且设备故障率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供拉丝机排线驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拉丝机排线驱动装置，包括排线机，所述排线机为中空结构，所述排线机上表面右边连接有永磁同步电机，所述排线机上表面且在永磁同步电机正下方贯穿有第一杆槽，所述永磁同步电机输出端连接有第一传动杆，且第一传动杆穿过第一杆槽至排线机内，所述排线机上表面且在永磁同步电机右边纵向贯穿有第二杆槽，所述第二杆槽纵向贯穿有衔接杆，所述衔接杆在排线机外的一端连接有把手，所述衔接杆在排线机内的一端连接有活动杆，所述活动杆上端连接有第一齿轮，所述第一传动杆在排线机内的一端连接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述排线机内右侧壁中间连接有固定块，所述固定块中间纵向贯穿连接有轴承，所述轴承内环纵向贯穿连接有第二传动杆，且第二传动杆顶端与活动杆套接，所述第二传动杆在活动杆内的一端与活动杆的内顶端之间连接有弹簧，所述第二传动杆在活动杆内的一段侧边开有限位槽，所述限位槽内镶嵌有限位球，所述第二传动杆侧边开有推杆槽，且推杆槽与限位槽相互贯通，所述推杆槽套接有推杆，且推杆与限位球连接，所述推杆远离限位球的一端连接有加重球，所述排线机上表面左端纵向贯穿有第三杆槽，所述第三杆槽纵向贯穿有第三传动杆，所述第二传动杆底端连接有皮带，且第三传动杆底端也连接有同一根皮带。

优选的，所述活动杆内槽为方形，所述第二传动杆在活动杆内的一段也为方形。

优选的，整个装置在静止状态下，弹簧的弹力使第一齿轮在第二齿轮下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当排线机构受到卡线时，弹簧可使第一齿轮离开第二齿轮，有效避免了第一齿轮卡住电机，防止电机烧坏。

附图说明

图1为本实用新型正剖视结构示意图；

图2为本实用新型A处结构示意图。

图中：1排线机、2永磁同步电机、21第一传动杆、22第一杆槽、3第一齿轮、31第二齿轮、4活动杆、41第二传动杆、42弹簧、5限位球、51限位槽、6推杆、61推杆槽、62加重球、7衔接杆、71第二杆槽、72把手、8固定块、81轴承、9皮带、91第三传动杆、92第三杆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：拉丝机排线驱动装置，包括排线机1，排线机1为中空结构，排线机1上表面右边连接有永磁同步电机 2，排线机1上表面且在永磁同步电机2正下方贯穿有第一杆槽22，永磁同步电机2输出端连接有第一传动杆21，且第一传动杆21穿过第一杆槽22至排线机1内。排线机1上表面且在永磁同步电机2右边纵向贯穿有第二杆槽71，第二杆槽71纵向贯穿有衔接杆7，衔接杆7在排线机1外的一端连接有把手 72。衔接杆7在排线机1内的一端连接有活动杆4，活动杆4上端连接有第一齿轮3，第一传动杆21在排线机1内的一端连接有第二齿轮31，且第一齿轮 3和第二齿轮31啮合。排线机1内右侧壁中间连接有固定块8，固定块8中间纵向贯穿连接有轴承81。轴承81内环纵向贯穿连接有第二传动杆41，且第二传动杆41顶端与活动杆4套接，第二传动杆41在活动杆4内的一端与活动杆4的内顶端之间连接有弹簧42。整个装置在静止状态下，弹簧42的弹力使第一齿轮3在第二齿轮31下方。活动杆4内槽为方形，第二传动杆41 在活动杆4内的一段也为方形。第二传动杆41在活动杆4内的一段侧边开有限位槽51，限位槽51内镶嵌有限位球5。第二传动杆41侧边开有推杆槽61，且推杆槽61与限位槽51相互贯通，推杆槽61套接有推杆6，且推杆6与限位球5连接，推杆6远离限位球5的一端连接有加重球62。排线机1上表面左端纵向贯穿有第三杆槽92，第三杆槽92纵向贯穿有第三传动杆91，第二传动杆41底端连接有皮带9，且第三传动杆91底端也连接有同一个皮带9。第三传动杆91在排线机1外的一端与排线机构连接。

工作原理：提起把手72，使衔接杆7带动第一齿轮3向上运动与第二齿轮31啮合，提着把手72不放。启动永磁同步电机2带动第一传动杆21旋转，第一传动杆21带动第一齿轮3旋转。由于活动杆4内槽为方形，第二传动杆 41在活动杆4内的一段也为方形，所以第一齿轮3的旋转带动活动杆4和第二传动杆41旋转。第二传动杆41受到轴承81和固定块8的作用，使第二传动杆41不会上下移动且固定良好。当第二传动杆41旋转时，带动推杆6和加重球62做圆周运动，由于推杆6受到限位球5的作用和加重球62的离心作用，使推杆6向外扩张趋于水平，把活动杆4托起，这时可以松开把手72，第一齿轮3也不会离开第二齿轮31。第二传动杆41通过皮带9的传动带动第三传动杆91旋转，第三传动杆91在排线机1外的一端连接排线机构。当排线机构卡线时，第三传动杆91停止旋转带动第二传动杆41也停止旋转，推杆6和加重球62也停止旋转，使推杆6收缩回到推杆槽61内。活动杆4不受到推杆6的推举，且受到弹簧42的拉力，使活动杆4向下运动带动第一齿轮3离开第二齿轮31。有效的防止了第一齿轮3卡住第二齿轮31，防止了电机烧毁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。