一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构的制作方法

本实用新型涉及电子点烟笔充电盒的制造设备，特别是涉及一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构。

背景技术：

电子点烟笔的充电盒通常包括支架、壳体、充电盖、拨动键和电子元，其中，充电盒的壳体需要进行喷漆处理。将充电盒壳体安装至喷涂夹具的自动组装过程中，通常采用传送带机构传送充电盒壳体。充电盒壳体在传送带机构上传送时，容易受外界影响而跑偏。如何将传送带上位置偏移的充电盒壳体正确安装至喷涂夹具上，是一个需要考虑的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，该装配机构能对拾取的充电盒壳体进行定位，提高充电盒壳体与喷涂夹具的组装良率。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，包括沿Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件，所述的吸附组件包括吸头、气缸和壳体治具，壳体治具和气缸固定连接在所述的三轴机械手上，壳体治具设有通孔，气缸的推杆垂直于壳体治具伸缩，吸头固定在气缸上，吸头由气缸驱动在壳体治具的通孔中伸缩。

进一步的，所述的壳体治具与壳体接触的端面设有与壳体表面配合的弧形凹面，所述的通孔设置在该弧形凹面中。

进一步的，所述的吸附组件还包括第一安装块，第一安装块的一端固定连接旋转气缸的旋转台，其另一端固定连接壳体治具，第一安装块与壳体治具连接的一端设有通孔与壳体治具上的通孔配合。

进一步的，所述的吸附组件还包括吸杆和第二安装块，吸杆一端固定连接所述的吸头，吸杆另一端固定在第二安装块上，第二安装块固定连接气缸的滑台。

作为一种优选，所述的三轴机械手包括第一气缸、第二气缸和旋转气缸，所述的第一气缸固定在立柱上沿Y轴进行前后伸缩，所述的第二气缸固定在第一气缸的滑台上沿Z轴进行上下伸缩，所述的旋转气缸固定在第二气缸的滑台上，旋转气缸竖向设置绕X轴旋转。

采用了这样的结构后，由于装配机构的吸头由气缸驱动在壳体治具的通孔中伸缩，吸头吸取传送带上的充电盒壳体后，气缸驱动吸头后退使充电盒壳体与壳体治具配合，由此实现对拾取的充电盒壳体的定位，提高充电盒壳体与喷涂夹具的组装良率。

附图说明

图1是本实用新型装配机构的示意图；

图2是本实用新型装配机构的另一角度示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种适用于充电盒壳体与喷涂夹具组装的装配机构，包括沿Y轴和Z轴平移、沿X轴旋转的三轴机械手和固定在该三轴机械手上的吸附组件。

如图1所示，三轴机械手包括第一气缸4、第二气缸5和旋转气缸6，第一气缸4固定在立柱上沿Y轴进行前后伸缩，第二气缸5固定在第一气缸4的滑台上沿Z轴进行上下伸缩，旋转气缸6固定在第二气缸5的滑台上，旋转气缸6竖向设置绕X轴旋转。第一气缸4和第二气缸5可以采用丝杆滑块机构或皮带传送机构等常规平移机构代替。

如图2所示，吸附组件包括吸头1、吸杆8、气缸2、壳体治具3、第一安装块7、第二安装块9和第三安装块10。吸附组件设有两个吸头1，吸头1和吸杆8一一对应，吸头1固定在吸杆8的工作端，吸杆8另一端为固定端。第一安装块7一端固定在旋转气缸6的旋转台上，另一端固定有两个圆柱11，壳体治具3通过螺钉与两个圆柱11固定连接。第二安装块9一端固定在气缸2的滑台上，其另一端固定两个吸杆8的固定端。第三安装块10固定连接气缸2和第一安装块7固定在旋转气缸6上的一端。第三安装块10和第一安装块7也可以设计成一体成型的结构。壳体治具3和第一安装块7上均设有两个通孔，两者的通孔互相配合。气缸2驱动两个吸杆8使吸杆8工作端的吸头1在壳体治具3的通孔中伸缩。壳体治具3与壳体接触的端面设有与壳体表面配合的弧形凹面，两个通孔设置在该弧形凹面中。

使用时，气缸2驱动吸头1伸出壳体治具3的凹面之外，吸头1吸取传送带上的充电盒壳体，接着气缸2驱动吸头1后移使充电盒壳体与壳体治具3接触配合。壳体治具3的凹面对充电盒壳体有导向作用，因此实现对拾取的充电盒壳体的定位，使充电盒壳体准确固定在吸附组件上。接着，三轴机械手驱动吸附组件将充电盒壳体准确组装到喷涂夹具上。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。