一种机器视觉防错装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种机器视觉防错装置。

背景技术：

目前，输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统，在生产过程中，物料、半成品或者成品往往会被多次搬运于不同工作站或者生产加工产线之间，但是产品在输送线上，不能智能上料，且不能确定产品的表面信息，也不能对产品的外形缺陷进行判断，从而不能保证产品的加工质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服的现有的产品在输送线上，不能智能上料，且不能确定产品的表面信息，也不能对产品的外形缺陷进行判断，从而不能保证产品的加工质量的问题，提供一种机器视觉防错装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种机器视觉防错装置，包括装置本体、摄像头控制器和六轴机器人控制器，所述装置本体的一端设置有送料设备，所述装置本体的另一端设置有卸料转盘，所述卸料转盘和所述送料设备之间安装有六轴机器人，所述送料设备上放置有产品放置板，所述产品放置板上安装有平面灯，所述平面灯的顶端设置有产品篮，所述六轴机器人的底端设置有底座，所述底座的一端设置有控制装置，所述底座的顶端设置有肘部，所述肘部的底端和所述底座的顶端的两侧均设置有第一小臂，所述肘部的顶部设置有腕部，所述腕部的一端和所述肘部的顶端的两侧均设置有第二小臂，所述腕部的另一端设置有手部，所述卸料转盘上设置有若干装料孔，所述送料设备一端的所述产品放置板的顶部设置有摄像头，所述摄像头安装有固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品篮上设置有若干透光孔，所述平面灯成矩形，所述平面灯的内部为LED灯，所述平面灯的外壁外透明灯罩，所述产品放置板的中部设凹槽结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的底端对应所述送料设备一端的所述产品篮，所述摄像头固定连接在所述固定板的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座通过所述第一小臂连接所述肘部，所述肘部通过所述第二小臂连接所述腕部，所述手部固定连接在所述腕部的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装料孔成圆形分布在所述卸料转盘上，所述卸料转盘成圆盘状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头控制器电性连接所述摄像头，所述控制装置内安装有信号接收天线。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构新颖、操作简便，装置本体利用摄像头获取产品篮中的信息，如有无产品和位置信息，通过送料设备输送下一产品放置板，将该信息传递到六轴机器人，以便于六轴机器人快速有效地抓取，以此辅助产品的转移，利用摄像头获取产品的表面信息，对产品的外形缺陷进行判断，起到产品检验的作用，机器视觉相对于人眼视觉具有很多的优点，成本更低，可靠性更高，稳定性更强，该摄像头图像获取单元和六轴机器人独立分开，这样可以灵活地应用于智能组装，检验生产线中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、装置本体；2、底座；3、控制装置；4、摄像头控制器；5第一小臂；6、肘部；7、第二小臂；8、六轴机器人；9、腕部；10、摄像头；11、固定板；12、手部；13、装料孔；14、卸料转盘；15、产品篮；16、送料设备；17、产品放置板；18、平面灯；19、六轴机器人控制器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种机器视觉防错装置，包括装置本体1、摄像头控制器4和六轴机器人控制器19，装置本体1的一端设置有送料设备16，装置本体1的另一端设置有卸料转盘14，卸料转盘14和送料设备16之间安装有六轴机器人8，送料设备16上放置有产品放置板17，产品放置板17上安装有平面灯18，平面灯18的顶端设置有产品篮15，六轴机器人8的底端设置有底座2，底座2的一端设置有控制装置3，底座2的顶端设置有肘部6，肘部6的底端和底座2的顶端的两侧均设置有第一小臂5，肘部6的顶部设置有腕部9，腕部9的一端和肘部6的顶端的两侧均设置有第二小臂7，腕部9的另一端设置有手部12，卸料转盘14上设置有若干装料孔13，送料设备16一端的产品放置板17的顶部设置有摄像头10，摄像头10安装有固定板11上。

产品篮15上设置有若干透光孔，便于使平面灯18的灯光穿过产品篮15，平面灯18成矩形，平面灯18的内部为LED灯，平面灯18的外壁外透明灯罩，便于LED的灯光照亮透明灯罩，产品放置板17的中部设凹槽结构，便于将产品篮15放置在凹槽结构内，从而保证了产品篮15的稳定性。

摄像头10的底端对应送料设备16一端的产品篮15，便于摄像头10获取产品篮15中的信息，从而判定有无产品和位置信息，获取产品的表面信息，对产品的外形缺陷进行判断，摄像头10固定连接在固定板11的底端，便于固定摄像头10的位置。

底座2通过第一小臂5连接肘部6，底座2通过第一小臂5便于旋转控制肘部6的位置，肘部6通过第二小臂7连接腕部9，肘部6通过第二小臂7便于旋转控制腕部9的位置，手部12固定连接在腕部9的一端，手部12便于将产品移动至卸料转盘14上。

装料孔13成圆形分布在卸料转盘14上，卸料转盘14成圆盘状，便于将产品放置在装料孔13内。

摄像头控制器4电性连接摄像头10，摄像头控制器4为PC电脑端，摄像头控制器4在控制摄像头10位置的同时也可以显示摄像头10监控的影响，控制装置3内安装有信号接收天线，便于六轴机器人控制器19通过信号接收天线控制六轴机器人8。

该装置是一种机器视觉防错装置，首先在上料处将产品篮15一个一个推到送料设备16上，且产品篮15内放置有产品或者半产品，产品篮15放置到产品放置板17上得到平面灯18的板面上，平面灯18起到很好的照明作用，照亮产品篮15产品的位置，六轴机器人8以及产品篮15的顶端的摄像头10，摄像头10直接照射产品篮15内产品或半产品，在旁边的摄像头控制器4上的显示屏内可以清楚的显示每一个产品，而平面灯18的作用就是摄像头10照射下来，可以清楚的看见产品位置，从而便于摄像头10获取产品篮15中的信息，从而判定有无产品和位置信息，如果没有产品的位置信心，通过送料设备16输送下一产品放置板17，获取产品的表面信息，对产品的外形缺陷进行判断，起到产品检验的作用，六轴机器人8通过六轴机器人控制器19将六轴机器人8调试到合适的位置，让机器人进行常规运作，座2通过第一小臂5便于旋转控制肘部6的位置，肘部6通过第二小臂7便于旋转控制腕部9的位置，之后腕部9通过手部12便于将产品移动至卸料转盘14上的装料孔13内，且六轴机器人8和摄像头10是分开控制的，这样可以灵活地应用于智能组装，检验生产线中。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构新颖、操作简便，装置本体利用摄像头获取产品篮中的信息，如有无产品和位置信息，通过送料设备输送下一产品放置板，将该信息传递到六轴机器人，以便于六轴机器人快速有效地抓取，以此辅助产品的转移，利用摄像头获取产品的表面信息，对产品的外形缺陷进行判断，起到产品检验的作用，机器视觉相对于人眼视觉具有很多的优点，成本更低，可靠性更高，稳定性更强，该摄像头图像获取单元和六轴机器人独立分开，这样可以灵活地应用于智能组装，检验生产线中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。