一种洗衣机旋钮抓取定位装置的制作方法

本实用新型属于洗衣机加工设备技术领域，特别涉及一种洗衣机旋钮抓取定位装置。

背景技术：

目前，洗衣机旋钮加工的工序包括有装配铝帽，即先将铝帽预装配在洗衣机旋钮上，然后依次完成后续压合等工序处理。但是现有在完成将铝帽预装配在洗衣机旋钮上后，通常都是通过手工操作将预装配好的洗衣机旋钮放到压合设备上进行压合，此过程需要操作人员需要反复校准预装配好洗衣机旋钮的位置，操作难度较大、劳动强度高，且十分费时，精确度较低，从而造成生产效率极低、成本高，产品质量难以控制。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可自动化完成预装配洗衣机旋钮的旋转定位，有效减轻劳动强度、提高生产效率、降低成本，且旋转定位精确度高、一致性强，有利于后续工序的抓取和加工的洗衣机旋钮抓取定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种洗衣机旋钮抓取定位装置，包括有旋转机构和旋转定位座；所述旋转机构包括旋转马达、旋转气爪和支架，所述旋转马达安装在支架的上端设有马达安装座上，所述旋转气爪的上端转动地安装在马达安装座上、并与旋转马达的驱动轴传动连接，所述旋转气爪的下方设有所述旋转定位座，所述旋转定位座上设有用于放置预装配的洗衣机旋钮的旋转定位凹腔，所述旋转定位凹腔正对着所述旋转气爪。

进一步地，所述旋转气爪包括旋转框架和气缸，所述旋转框架的上端设有旋转轴，所述旋转轴转动地安装在马达安装座上、并伸入马达安装座内与旋转马达的驱动轴驱动连接，所述气缸安装在旋转框架上、且其驱动部设有与洗衣机旋钮的转轴匹配的卡接轴。

进一步地，所述旋转马达的驱动轴和旋转轴分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带传动连接。

进一步地，所述旋转定位座的底部设有与旋转定位凹腔连通的检测通孔，所述洗衣机旋钮抓取定位装置还包括有定位感应器，所述定位感应器位于旋转定位座的下方，且所述定位感应器的感应部正对着检测通孔。

进一步地，所述定位感应器是顶针式压力传感器，所述顶针式压力传感器的顶针正对着检测通孔、并可经检测通孔伸入旋转定位凹腔内卡在洗衣机旋钮表面设有的凹点内，实现洗衣机旋钮定位检测。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案，即可自动化完成预装配洗衣机旋钮的旋转定位，大大减轻劳动强度，提高生产效率，减少劳动力成本，而且旋转定位精确度高、一致性强，方便后续工序的抓取和加工，加工产品质量有保证。

附图说明

图1是本实用新型所述一种洗衣机旋钮抓取定位装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1中所示：

本实用新型实施例所述的一种洗衣机旋钮抓取定位装置，包括有旋转机构1和旋转定位座2；所述旋转机构1包括旋转马达3、旋转气爪4和支架5，所述旋转马达3安装在支架5的上端设有马达安装座6上，所述旋转气爪4的上端转动地安装在马达安装座6上、并与旋转马达3的驱动轴传动连接，所述旋转气爪4的下方设有所述旋转定位座2，所述旋转定位座2上设有用于放置预装配的洗衣机旋钮的旋转定位凹腔7，所述旋转定位凹腔7正对着所述旋转气爪4。其中，所述旋转气爪4可以包括旋转框架8和气缸9，所述旋转框架8的上端设有旋转轴10，所述旋转轴10转动地安装在马达安装座6上、并伸入马达安装座6内与旋转马达3的驱动轴驱动连接(比如：所述旋转马达3的驱动轴和旋转轴10分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过同步带传动连接。)，所述气缸9安装在旋转框架8上、且其驱动部设有与洗衣机旋钮12的转轴13匹配的卡接轴11。

本实用新型所述洗衣机旋钮抓取定位装置使用时，先将预装配的洗衣机旋钮12(即将铝帽预装在洗衣机旋钮上)放置在旋转定位座2的旋转定位凹腔7内，然后旋转机构1的气缸9启动，使卡接轴11垂直向下运动、并与洗衣机旋钮12的转轴13卡接连接，接着旋转机构1的旋转马达3启动，驱动旋转气爪4(即旋转框架8)旋转，从而带动洗衣机旋钮12旋转至设定位置，以便抓取、完成后续加工。

这样，通过本实用新型所述洗衣机旋钮抓取定位装置即可自动化完成预装配洗衣机旋钮12的旋转定位，大大减轻劳动强度，提高生产效率，减少劳动力成本，而且旋转定位精确度高、一致性强，方便后续工序的抓取和加工，加工产品质量有保证。

此外，所述旋转定位座2的底部设有与旋转定位凹腔连通的检测通孔，所述洗衣机旋钮抓取定位装置还包括有定位感应器14，所述定位感应器14位于旋转定位座2的下方，且所述定位感应器14的感应部正对着检测通孔。比如：所述定位感应器14可以是顶针式压力传感器，所述顶针式压力传感器的顶针15正对着检测通孔、并可经检测通孔伸入旋转定位凹腔7内卡在洗衣机旋钮12表面设有的凹点内，实现洗衣机旋钮12定位检测，即当顶针式压力传感器的顶针15卡在洗衣机旋钮12表面的凹点内时，向加工设备的控制器发出信号，控制器控制旋转马达3停止，从而停止洗衣机旋钮12旋转，进一步提高了所本洗衣机旋钮抓取定位装置对洗衣机旋钮12的旋转控制精度，后续加工产品质量更有保障。

上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。