万能角码螺母自动压紧一体机的制作方法

本实用新型涉及万能角码加工技术领域，具体涉及万能角码螺母自动压紧一体机。

背景技术：
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万能角码具有连接方便、连接可靠、连接距离可调、成本低廉等优点，在铝门窗领域有着广泛的应用。如图1所示，万能角码需要成对使用，其中一个万能角码上需要安装上螺母(通常是六角法兰面螺母)，另一个万能角码上安装螺栓，通过螺栓和螺母连接配合实现连接作用。

目前，对于将六角法兰面螺母安装在万能角码上的设备主要是冲压机，使用时工人先将六角法兰面螺母放置在工作平台上，然后再将万能角码放置在六角法兰面螺母上(万能角码上有安装孔，六角法兰面螺母没有法兰面的一端穿过安装孔)，然后启动冲压机，将六角法兰面螺母没有法兰面的一端边缘处的棱边冲压变形(大于安装孔)，进而实现将六角法兰面螺母固定安装在万能角码上。上述加工方式需要大量的人工操作，严重影响生产效率，而且通常没有专用的夹具，冲压时需要人工扶住万能角码，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了万能角码螺母自动压紧一体机，它具有结构设计合理、自动化程度高、生产效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

万能角码螺母自动压紧一体机，包括机架，所述机架上设有冲压平台，所述机架上分别设有螺母自动上料机构和万能角码自动上料机构，所述机架上设有将螺母自动上料机构出口处的螺母准确送入冲压平台的螺母自动送料机构，所述机架上设有将万能角码自动上料机构出口处的万能角码准确导出的万能角码自动导出机构，所述机架上还设有将万能角码自动导出机构上的万能角码准确送入冲压平台的万能角码自动送料机构，所述冲压平台上方设有自动冲压机构，所述机架上设有控制系统，所述控制系统分别通过导线与螺母自动上料机构、万能角码自动上料机构、螺母自动送料机构、万能角码自动导出机构、万能角码自动送料机构和自动冲压机构连接。

所述冲压平台一侧还设有冲压时将万能角码夹紧的辅助夹紧气缸，所述辅助夹紧气缸的活塞杆末端设有辅助夹紧块，所述辅助夹紧气缸通过导线与控制系统连接。

所述螺母自动上料机构包括螺母振动盘，所述螺母振动盘出口连接有螺母上料轨道，所述螺母上料轨道末端设置在冲压平台上，所述螺母上料轨道上方设有螺母上料传感器，所述螺母上料轨道下方设有螺母上料振动器，所述螺母振动盘通过导线与螺母振动盘控制器连接，所述螺母上料振动器通过导线与螺母上料振动控制器连接，所述螺母上料传感器、螺母振动盘控制器和螺母上料振动控制器通过导线分别与控制系统连接。

所述冲压平台上横向设有安装槽，所述安装槽上横向设有方形冲压模具，所述冲压模具对应自动冲压机构的位置为冲压位置，所述冲压位置设有吸附螺母的磁铁，所述冲压平台上对应螺母上料轨道末端转动设有防止螺母自行进入冲压模具的限位板，所述限位板远离冲压模具的一端通过弹簧安装在冲压平台上，另一端设置在冲压模具上方。

所述万能角码自动上料机构包括万能角码振动盘，所述万能角码振动盘出口连接有万能角码上料轨道，所述万能角码上料轨道末端设有万能角码自动导出机构，所述万能角码上料轨道上方设有万能角码上料传感器，所述万能角码上料轨道下方设有万能角码上料振动器，所述万能角码振动盘通过导线与万能角码振动盘控制器连接，所述万能角码上料振动器通过导线与万能角码上料振动控制器连接，所述万能角码上料传感器、万能角码振动盘控制器和万能角码上料振动控制器通过导线分别与控制系统连接。

所述螺母自动送料机构包括横向设置在机架上的螺母送料支架，所述螺母送料支架上设有螺母送料滑轨，所述螺母送料滑轨上设有螺母送料滑座，所述螺母送料滑座上靠近冲压平台的一端设有将螺母送入冲压位置的螺母送料杆，另一端与设置在螺母送料支架上的螺母送料驱动气缸连接，所述螺母送料杆末端设有与螺母棱角匹配的V型开口，所述螺母送料支架上间隔设有两个螺母送料传感器，所述螺母送料驱动气缸和螺母送料传感器分别通过导线与控制系统连接。

所述万能角码自动导出机构包括纵向设置在机架上的万能角码导出支架，所述万能角码导出支架上设有万能角码导出滑轨，所述万能角码导出滑轨上设有万能角码导出滑座，所述万能角码导出滑座上靠近冲压平台的一端设有将万能角码导出的万能角码导出杆，另一端与设置在万能角码导出支架上的万能角码导出驱动气缸连接，所述万能角码导出杆末端设有放置万能角码的凹槽，所述万能角码导出支架上间隔设有两个万能角码导出传感器，所述万能角码导出驱动气缸和万能角码导出传感器分别通过导线与控制系统连接。

所述万能角码自动送料机构包括横向设置在机架上的万能角码送料支架，所述万能角码送料支架上横向设有万能角码送料滑轨，所述万能角码送料滑轨上设有万能角码送料滑座，所述万能角码送料滑座上靠近冲压平台的一端设有将万能角码送入冲压模具的万能角码送料杆，另一端与设置在万能角码送料支架上的万能角码送料驱动气缸连接，所述万能角码送料支架上间隔设有两个万能角码送料传感器，所述万能角码送料驱动气缸和万能角码送料传感器分别通过导线与控制系统连接。

所述自动冲压机构包括竖向设置的冲压支架，所述冲压支架上竖向设有液压冲压机，所述液压冲压机末端连接有冲头，所述冲压支架上竖向间隔设有两个冲压传感器，所述液压冲压机通过导线与控制系统连接。

所述机架上对应冲压平台的位置设有产品出料通道。

所述机架上还设有照明灯。

所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有PLC控制器，所述PLC控制器通过导线与设置在控制柜上的液晶显示器和控制开关连接。

本实用新型采用上述方案，针对现有万能角码安装螺母存在的技术问题，设计了万能角码螺母自动压紧一体机，通过设计螺母自动上料机构和万能角码自动上料机构，实现螺母和万能角码的自动准确上料，通过设计螺母自动送料机构，实现将螺母自动上料机构送来的螺母准确送入冲压模具上的冲压位置，通过设计万能角码自动导出机构和万能角码自动送料机构，实现首先万能角码自动上料机构将万能角码送入万能角码自动导出机构上的凹槽内，然后万能角码自动导出机构带着万能角码向前运送至冲压平台右侧，再然后万能角码自动送料机构将凹槽内的万能角码推送到冲压平台上的冲压模具上，并落在已经到位的螺母上，辅助夹紧气缸将万能角码压紧，然后液压冲压机冲压将螺母与万能角码压紧在一起，当下一个螺母进入冲压平台时同时将已经加工好的工件顶出从产品出料通道导出收集。

附图说明：

图1是现有万能角码的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中的A部局部放大图；

图4是本实用新型另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型后视结构示意图；

图中，1、机架，2、冲压平台，201、安装槽，202、冲压模具，203、冲压位置，204、磁铁，205、限位板，206、弹簧，3、螺母自动上料机构，301、螺母振动盘，302、螺母上料轨道，303、螺母上料传感器，304、螺母上料振动器，305、螺母振动盘控制器，306、螺母上料振动控制器，4、万能角码自动上料机构，401、万能角码振动盘，402、万能角码上料轨道，403、万能角码上料传感器，404、万能角码上料振动器，405、万能角码振动盘控制器，406、万能角码上料振动控制器，5、螺母自动送料机构，501、螺母送料支架，502、螺母送料滑轨，503、螺母送料滑座，504、螺母送料杆，505、螺栓送料驱动气缸，506、V型开口，507、螺母送料传感器，6、万能角码自动导出机构，601、万能角码导出支架，602、万能角码导出滑轨，603、万能角码导出滑座，604、万能角码导出杆，605、万能角码导出驱动气缸，606、凹槽，607、万能角码导出传感器，7、万能角码自动送料装置，701、万能角码送料支架，702、万能角码送料滑轨，703、万能角码送料滑座，704、万能角码送料杆，705、万能角码送料驱动气缸，706、万能角码送料传感器，8、自动冲压机构，801、冲压支架，802、液压冲压机，803、冲头，804、冲压传感器，9、控制系统，901、控制柜，902、液晶显示器，903、控制开关，10、辅助夹紧气缸，11、辅助夹紧块，12、产品导出通道，13、万能角码，14、螺母，15、照明灯。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图2-5所示，万能角码螺母自动压紧一体机，包括机架1，机架1上设有冲压平台2，机架1上分别设有螺母自动上料机构3和万能角码自动上料机构4，机架1上设有将螺母自动上料机构3出口处的螺母14准确送入冲压平台2的螺母自动送料机构5，机架1上设有将万能角码自动上料机构4出口处的万能角码13准确导出的万能角码自动导出机构6，机架1上还设有将万能角码自动导出机构6上的万能角码13准确送入冲压平台2的万能角码自动送料机构7，冲压平台2上方设有自动冲压机构8，机架1上设有控制系统9，控制系统9分别通过导线与螺母自动上料机构3、万能角码自动上料机构4、螺母自动送料机构5、万能角码自动导出机构6、万能角码自动送料机构7和自动冲压机构8连接。通过设计螺母自动上料机构3和万能角码自动上料机构4，实现螺母14和万能角码13的自动准确上料，通过设计螺母自动送料机构5，实现将螺母自动上料机构3送来的螺母14准确送入冲压模具202上的冲压位置203，并通过磁铁204将螺母14吸附固定，通过设计万能角码自动导出机构6和万能角码自动送料机构7，实现首先万能角码自动上料机构4将万能角码13送入万能角码自动导出机构6上的凹槽606内，然后万能角码自动导出机构6带着万能角码13向前运送至冲压平台2右侧，再然后万能角码自动送料机构7将凹槽606内的万能角码13推送到冲压平台2上的冲压模具202上，并落在已经到位的螺母14上，辅助夹紧气缸10将万能角码13压紧，然后液压冲压机802冲压将螺母14与万能角码13压紧在一起，当下一个螺母14进入冲压平台2时同时将已经加工好的工件顶出从产品出料通道12导出收集。

冲压平台2一侧还设有冲压时将万能角码13夹紧的辅助夹紧气缸10，辅助夹紧气缸10的活塞杆末端设有辅助夹紧块11，辅助夹紧气缸10通过导线与控制系统9连接。冲压时对万能角码13辅助夹紧，确保冲压位置准确。

螺母自动上料机构3包括螺母振动盘301，螺母振动盘301出口连接有螺母上料轨道302，螺母上料轨道302末端设置在冲压平台2上，螺母上料轨道302上方设有螺母上料传感器303，螺母上料轨道302下方设有螺母上料振动器304，螺母振动盘301通过导线与螺母振动盘控制器305连接，螺母上料振动器304通过导线与螺母上料振动控制器306连接，螺母上料传感器303、螺母振动盘控制器305和螺母上料振动控制器306通过导线分别与控制系统9连接。利用振动盘的原料实现对螺母14的自动准确上料。

冲压平台2上横向设有安装槽201，安装槽201上横向设有方形冲压模具202，冲压模具202对应自动冲压机构8的位置为冲压位置203，冲压位置203设有吸附螺母14的磁铁204，冲压平台2上对应螺母上料轨道302末端转动设有防止螺母14自行进入冲压模具202的限位板205，限位板205远离冲压模具202的一端通过弹簧206安装在冲压平台2上，另一端设置在冲压模具202上方。便于将螺母14和万能角码13准确送入冲压位置203。

万能角码自动上料机构4包括万能角码振动盘401，万能角码振动盘401出口连接有万能角码上料轨道402，万能角码上料轨道402末端设有万能角码自动导出机构6，万能角码上料轨道402上方设有万能角码上料传感器403，万能角码上料轨道402下方设有万能角码上料振动器404，万能角码振动盘401通过导线与万能角码振动盘控制器405连接，万能角码上料振动器404通过导线与万能角码上料振动控制器406连接，万能角码上料传感器403、万能角码振动盘控制器405和万能角码上料振动控制器406通过导线分别与控制系统9连接。利用振动盘的原料实现对万能角码13的自动准确上料。

螺母自动送料机构5包括横向设置在机架1上的螺母送料支架501，螺母送料支架501上设有螺母送料滑轨502，螺母送料滑轨502上设有螺母送料滑座503，螺母送料滑座503上靠近冲压平台2的一端设有将螺母14送入冲压位置203的螺母送料杆504，另一端与设置在螺母送料支架501上的螺母送料驱动气缸505连接，螺母送料杆504末端设有与螺母14棱角匹配的V型开口506，螺母送料支架501上间隔设有两个螺母送料传感器507，螺母送料驱动气缸505和螺母送料传感器507分别通过导线与控制系统9连接。实现将螺母14准确推送的冲压位置203。

万能角码自动导出机构6包括纵向设置在机架1上的万能角码导出支架601，万能角码导出支架601上设有万能角码导出滑轨602，万能角码导出滑轨602上设有万能角码导出滑座603，万能角码导出滑座603上靠近冲压平台2的一端设有将万能角码13导出的万能角码导出杆604，另一端与设置在万能角码导出支架601上的万能角码导出驱动气缸605连接，万能角码导出杆604末端设有放置万能角码13的凹槽606，万能角码导出支架601上间隔设有两个万能角码导出传感器607，万能角码导出驱动气缸605和万能角码导出传感器607分别通过导线与控制系统9连接。先将万能角码上料轨道403上的万能角码13取出并运送到冲压模具202的右侧，为下一步将万能角码13推送到冲压模具202上做准备。

万能角码自动送料机构7包括横向设置在机架1上的万能角码送料支架701，万能角码送料支架701上横向设有万能角码送料滑轨702，万能角码送料滑轨702上设有万能角码送料滑座703，万能角码送料滑座703上靠近冲压平台2的一端设有将万能角码13送入冲压模具202的万能角码送料杆704，另一端与设置在万能角码送料支架701上的万能角码送料驱动气缸705连接，万能角码送料支架701上间隔设有两个万能角码送料传感器706，万能角码送料驱动气缸705和万能角码送料传感器706分别通过导线与控制系统9连接。与万能角码自动导出机构配合将万能角码准确送入冲压模具的冲压位置，为下一步冲压做准备。

自动冲压机构8包括竖向设置的冲压支架801，冲压支架801上竖向设有液压冲压机802，液压冲压机802末端连接有冲头803，冲压支架801上竖向间隔设有两个冲压传感器804，液压冲压机802通过导线与控制系统9连接。将螺母冲压的棱角冲压变形(不影响内部螺母)从而将螺母与万能角码压紧。

机架1上对应冲压平台2的位置设有产品出料通道12。便于将加工的产品导出收据。

机架1上还设有照明灯15，便于夜间工作。

控制系统9包括控制柜901，控制柜901内设有PLC控制器，PLC控制器通过导线与设置在控制柜901上的液晶显示器902和控制开关903连接。便于工作人员操作。

本实用新型的工作过程：

需要说明的是本申请中所述的螺母是指一端具有限位功能的螺母，例如六角法兰面螺母，以下工作过程以六角法兰面螺母为了进行说明。

使用时，螺母振动盘301通过振动将振盘内的六角法兰面螺母逐个振动导出进入螺母上料轨道302，螺母上料轨道302上的六角法兰面螺母在螺母上料振动器304的作用下向前输送，限位板205对螺母上料轨道302末端出口进行限位防止六角法兰面螺母自行振动进入冲压模具202上，螺母送料驱动气缸505启动推动螺母送料杆504沿螺母送料滑轨502前移，螺母送料杆504末端的V型开口506正好将六角法兰面螺母的棱角卡住推动六角法兰面螺母沿冲压模具202移动直至送入冲压位置203，在移动过程中，螺母送料杆504推动六角法兰面螺母首先将限位板205冲开(限位板205旋转一定角度，便于六角法兰面螺母移动到冲压位置203，螺母送料杆504复位后，在弹簧206的作用下限位板205复位，继续防止六角法兰面螺母自行振动进入冲压模具202)，冲压位置203的磁铁204将六角法兰面螺母吸附固定，然后螺母送料杆504复位；万能角码振动盘401通过振动将振盘内的万能角码13逐个振动导出进入万能角码上料轨道402，万能角码上料轨道402上的万能角码13在万能角码振动器404的作用下向前输送，万能角码上料轨道402上的万能角码13进入万能角码导出杆604的凹槽606内，然后万能角码导出驱动气缸605驱动万能角码导出杆604移动至冲压模具202正右方，然后万能角码送料驱动气缸705驱动万能角码送料杆704将万能角码导出杆604上万能角码13向左推送到冲压模具202的冲压位置203后在重力作用下万能角码13上的安装孔套在已经到位的六角法兰面螺母上，然后万能角码送料驱动气缸705和万能角码导出驱动气缸605依次复位，辅助夹紧气缸10启动将到位的万能角码13夹紧，然后液压冲压机802启动带着冲头803对六角法兰面螺母进行冲压，将六角法兰面螺母和万能角码13压紧在一起，冲压完成后，当螺母送料驱动气缸505再次推动下一个六角法兰面螺母进入冲压位置203时同时将已经加工好的产品推出，产品经产品导出通道12导出进行收集，重复上述步骤即可实现自动化、高效的加工。本申请的万能角码螺母自动压紧一体机具有结构设计合理、自动化程度高、生产效率高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。