一种轴承卡簧安装一体机的制作方法

本实用新型主要涉及电动机安装设备领域，具体而言，涉及一种轴承卡簧安装一体机。

背景技术：

在一些电动机的转子上，会安装轴承和卡簧，轴承使得转子的转动更加顺畅，卡簧用于定位，防止轴承轴向窜动。

现有技术中，通常采用机器对轴承进行安装，在对电动机安装轴承的过程中，通常需要对轴承安装机构间歇性供给轴承，现有的轴承供给机构结构较为复杂，安装效率较低，使用成本较高。而对于卡簧的安装，现有的卡簧安装机构结构也比较复杂，安装的效率低下。

另外，由于现有技术中，将卡簧和轴承分别安装，卡簧和轴承的安装分成了两个流程，需要进行一个先后的安装顺序，从而增加的电动机安装的周转过程，在此过程中需要付出大量的劳动，使得安装的效率低下，成本增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴承卡簧安装一体机，将卡簧和轴承的安装设置在同一个设备上，减少了电动机安装的周转流程，能够大幅度提高安装的效率，降低成本，并使上述的问题得到有效改善。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种轴承卡簧安装一体机，包括基座以及安装于所述基座的卡簧安装机构和轴承安装装置，所述轴承安装装置包括轴承输送机构和轴承安装机构，所述轴承输送机构用于向所述轴承安装机构内输送轴承；所述卡簧安装机构包括第一工作台、两个滑动座和用于固定电动机的第一安装座，所述第一工作台上设置有长条形的第一滑轨，两个所述滑动座均可滑动的设置于所述第一滑轨且能够相互靠近或远离，所述第一安装座位于两个所述滑动座之间，所述滑动座包括用于放置卡簧的卡簧安装轨，所述卡簧安装轨倾斜设置，卡簧能够通过所述卡簧安装轨的底端脱出并固定于电动机的轴上；所述轴承安装机构包括第二工作台、固定座、活动座和用于固定电动机的第二安装座，所述第二工作台上设置有长条形的第二滑轨，所述固定座固定于所述第二工作台上且位于所述第二滑轨的一端，所述活动座和所述第二安装座均可滑动的设置于所述第二滑轨上且能够靠近或远离所述固定座，所述第二安装座位于所述固定座和所述活动座之间，所述固定座和所述活动座上均设置有用于放置轴承的安装槽，所述活动座朝向所述固定座运动时能够推动所述第二安装座向所述固定座靠近且使电动机两端的轴穿设于轴承内。

在本实用新型的可选实施例中，所述轴承安装机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一驱动电机、第一丝杆和第一丝杆套，所述第一驱动电机固定于所述第二工作台，所述第一丝杆与所述第一驱动电机的输出轴传动配合且所述第一驱动电机能够带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆套位于所述活动座上，所述第一丝杆与所述第一丝杆套配合形成第一丝杆螺母机构，所述第一丝杆与所述滑轨的延伸方向一致，所述第一丝杆转动时能够驱动所述活动座靠近或远离所述固定座。

在本实用新型的可选实施例中，所述轴承安装机构还包括回复件，所述回复件包括导向杆和复位弹簧，所述导向杆安装于所述第二安装座，所述固定座上设置有导向孔，所述导向杆可滑动的穿设于所述导向孔内，所述复位弹簧套设于所述导向杆且用于推动所述第二安装座远离所述固定座。

在本实用新型的可选实施例中，所述第二滑轨的数量为两条，两条所述第二滑轨并排设置，所述活动座分别与两条所述第二滑轨滑动配合，所述第二安装座分别与两条所述第二滑轨滑动配合，所述第二滑轨的截面为工字形，所述活动座的底部和所述第二安装座的底部均设置有滑槽，所述滑槽的截面为工字形，所述第二滑轨的截面与所述滑槽的截面对应，所述滑槽与所述第二滑轨配合，以使所述活动座和所述第二安装座能够沿所述第二滑轨滑动。

在本实用新型的可选实施例中，所述滑动座还包括底座、第三滑轨、立架、压块和驱动油缸，所述底座与所述第一滑轨可滑动的配合，所述第三滑轨倾斜设置于所述底座上，所述立架固定于所述底座，所述卡簧安装轨可滑动的设置于所述第三滑轨且底端伸入所述立架内，所述立架上设置有阻挡块，所述阻挡块位于所述卡簧安装轨的底端且用于阻挡卡簧从所述卡簧安装轨上滑落，所述压块可竖向滑动的安装于所述立架，所述压块在所述驱动油缸的驱动下能够竖向运动且带动所述卡簧安装轨沿所述第三滑轨滑动，以使所述卡簧安装轨上的卡簧脱离所述阻挡块且压装于电动机。

在本实用新型的可选实施例中，所述卡簧安装机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二驱动电机、第二丝杆和第二丝杆套，所述第二驱动电机固定于所述第一工作台，所述第二丝杆与所述第二驱动电机的输出轴传动配合且所述第二驱动电机能够带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆套位于所述滑动座上，所述第二丝杆与所述第二丝杆套配合形成第二丝杆螺母机构，所述第二丝杆与所述第一滑轨的延伸方向一致，所述第二丝杆转动时能够驱动所述滑动座靠近或远离所述第一安装座，所述第一滑轨的数量为两条，两条所述第一滑轨并排设置，所述第一滑轨的截面为工字形，所述滑动座的底部设置有滑槽，所述滑槽的截面为工字形，所述第一滑轨的截面与所述滑槽的截面对应，所述滑槽与所述第一滑轨配合，以使所述滑动座能够沿所述第一滑轨滑动。

在本实用新型的可选实施例中，所述轴承输送机构包括第三工作台和两个输送组件，所述输送组件包括用于盛放轴承的轴承盛放筒和用于输送轴承的轴承输送管，所述轴承盛放筒和所述轴承输送管均固定安装于所述第三工作台上，所述轴承盛放筒包括筒体、拨片和通过第三驱动电机驱动的转盘，所述转盘可转动的设置于筒体内且用于承载轴承，所述筒体的侧壁上设置有出口，所述轴承输送管的一端与所述出口连通，所述轴承输送管的另一端为用于与所述轴承安装机构配合的输送口，两个所述输送组件的所述输送口相对设置，在所述转盘转动过程中，所述筒体内的轴承在所述拨片的阻挡作用下从所述出口进入所述轴承输送管内且从所述输送口落下，所述轴承输送管为扁管状，所述轴承输送管的截面为矩形，所述轴承输送管的高度从靠近所述出口的一端到另一端逐渐降低。

在本实用新型的可选实施例中，所述拨片为弧形板状，所述转盘将所述筒体分隔成轴承盛放腔和驱动腔，所述轴承盛放腔位于所述驱动腔的上方，所述拨片位于所述轴承盛放腔内且通过固定轴固定于所述筒体，所述拨片的远离所述固定轴的一端与所述出口形成出料通道，所述第三驱动电机位于所述驱动腔内，所述转盘绕固定轴可转动的设置于所述筒体内，所述第三驱动电机与所述转盘传动配合且驱动所述转盘绕所述固定轴转动，以使所述轴承从所述拨片的外侧进入所述出料通道且能够到达所述出口。

在本实用新型的可选实施例中，所述轴承输送管分为第一节管和第二节管，所述第一节管的一端与所述出口连通，所述输送口位于所述第二节管的一端，所述第一节管和所述第二节管之间设置有调节器，所述调节器包括滑块和推送杆，所述滑块可滑动的设置于所述第二节管内，所述推送杆用于推动所述滑块在所述第二节管内滑动，所述滑块滑动过程中能够使所述第一节管和所述第二节管连通或断开，以使轴承能够从所述第一节管内进入所述第二节管内或使轴承被阻挡于所述第一节管内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的实施例提供的轴承卡簧安装一体机，设置了卡簧安装机构、轴承输送机构和轴承安装机构，卡簧安装机构的两个滑动座能够沿第一滑轨滑动，以靠近或远离安装座，在滑动座滑动至指定位置后，卡簧安装轨上的部分卡簧脱离并卡接于电动机的轴上，并且卡簧安装轨上的其他卡簧前进，从而可以实现卡簧的不间断安装。而轴承输送机构的轴承堆放于轴承盛放筒内，转盘在驱动电机的作用下转动且带动轴承盛放筒内的轴承转动，轴承转动过程中，在拨片的阻挡作用下从出口依次进入轴承输送管内且沿着轴承输送管运动，最后轴承输送管从输送口输送至轴承安装机构内进行安装。这种轴承输送机构结构简单、操作方便，仅需要驱动电机转动即可实现轴承的输送。另外，轴承安装机构的固定座固定于第二工作台上，活动座和第二安装座均能够沿滑轨滑动，活动座在沿第二滑轨滑动的过程中，电动机的轴能够穿设于轴承内，并且，活动座能够推动第二安装座靠近固定座，从而将轴承压紧固定于电动机的轴上，活动座远离固定座时，电动机不再处于被夹持状态，可以拆卸，结构简单，安装方便，可以有效提高轴承安装效率。本装置将轴承和卡簧统一在一个设备上安装，减少了周转的流程，使电动机组装效率大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的轴承卡簧安装一体机的结构示意图；

图2是图1的卡簧安装机构的结构示意图；

图3是图1的轴承安装机构的结构示意图；

图4是图1的轴承输送机构的结构示意图。

图标：10-卡簧安装机构；11-第一工作台；12-滑动座；120-底座；121- 第三滑轨；122-立架；123-压块；124-驱动油缸；125-阻挡块；13-第一安装座；14-卡簧安装轨；15-第一滑轨；16-第二驱动件；160-第二驱动电机； 161-第二丝杆；20-轴承安装机构；21-第二工作台；210-第二滑轨；22-固定座；23-活动座；24-第二安装座；25-安装槽；26-第一驱动件；260-第一驱动电机；261-第一丝杆；27-回复件；270-导向杆；271-复位弹簧；272- 导向孔；30-轴承输送机构；31-第三工作台；32-输送组件；33-轴承盛放筒；330-筒体；331-拨片；332-转盘；333-出口；334-输送口；335-出料通道；336-调节器；34-轴承输送管；340-第一节管；341-第二节管；40- 基座；50-电动机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

实施例

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种轴承卡簧安装一体机，包括基座40以及安装于基座40的卡簧安装机构10和轴承安装装置，轴承安装装置包括轴承输送机构30和轴承安装机构20，轴承输送机构30 用于向轴承安装机构20内输送轴承。

请参照图2所示，卡簧安装机构10用于将卡簧安装到电动机50上，具体的，卡簧安装机构10包括第一工作台11、两个滑动座12和用于固定电动机50的第一安装座13，第一安装座13用于固定电动机50。滑动座12 包括用于放置卡簧的卡簧安装轨14，卡簧安装轨14倾斜设置，卡簧能够通过卡簧安装轨14的底端脱出并固定于电动机50的轴上。

第一工作台11上设置有长条形的第一滑轨15，在本实施例中，第一滑轨15的数量为两条，两条第一滑轨15并排设置，第一滑轨15的截面为工字形，滑动座12的底部设置有滑槽，滑槽的截面为工字形，第一滑轨15 的截面与滑槽的截面对应，滑槽与第一滑轨15配合，以使滑动座12能够沿第一滑轨15滑动。

在本实施例中，滑动座12还包括底座120、第三滑轨121、立架122、压块123和驱动油缸124，底座120与第一滑轨15可滑动的配合。

第三滑轨121倾斜设置于底座120上，立架122固定于底座120，卡簧安装轨14可滑动的设置于第三滑轨121且底端伸入立架122内，立架122 上设置有阻挡块125，阻挡块125位于卡簧安装轨14的底端且用于阻挡卡簧从卡簧安装轨14上滑落。

压块123可竖向滑动的安装于立架122，压块123在驱动油缸124的驱动下能够竖向运动且带动卡簧安装轨14沿第三滑轨121滑动，以使卡簧安装轨14上的卡簧脱离阻挡块125且压装于电动机50。当驱动油缸124驱动压块123向下移动时，卡簧安装轨14沿着第三滑轨121斜向下运动，从而使卡簧能够脱离卡簧安装轨14并卡接固定于电动机50的轴上，安装过程简单。

两个滑动座12均可滑动的设置于第一滑轨15且能够相互靠近或远离，

第一安装座13位于两个滑动座12之间。在滑动座12滑动至指定位置后，卡簧安装轨14上的部分卡簧脱离并卡接在电动机50的轴上，并且卡簧安装轨14上的其他卡簧会向前推进，从而实现卡簧的不间断安装。

在本实施例中，卡簧安装机构10还包括第二驱动件16，第二驱动件 16包括第二驱动电机160、第二丝杆161和第二丝杆161套，第二驱动电机160固定于第一工作台11，第二丝杆161与第二驱动电机160的输出轴传动配合且第二驱动电机160能够带动第二丝杆161转动，第二丝杆161 套位于滑动座12上，第二丝杆161与第二丝杆161套配合形成第二丝杆161 螺母机构，第二丝杆161与第一滑轨15的延伸方向一致，第二驱动电机160 转动时能够带动第二丝杆161转动，第二丝杆161转动时能够驱动滑动座 12靠近或远离第一安装座13。滑动座12的移动距离更加精确可靠。

请参照图3所示，轴承安装机构20用于将轴承安装到电动机50的轴上。具体的，轴承安装机构20包括第二工作台21、固定座22、活动座23 和用于固定电动机50的第二安装座24。

第二工作台21上设置有长条形的第二滑轨210，并且第二滑轨210的数量为两条，两条第二滑轨210并排设置。固定座22固定于第二工作台21 上且位于第二滑轨210的一端。

活动座23和第二安装座24均可滑动的设置于第二滑轨210上且能够靠近或远离固定座22，具体的，活动座23分别与两条第二滑轨210滑动配合，安装座分别与两条第二滑轨210滑动配合。这里的活动座23和第二滑轨210之间以及安装座与第二滑轨210之间的滑动配合方式为：第二滑轨 210的截面为工字形，活动座23的底部和第二安装座24的底部均设置有滑槽，滑槽的截面为工字形，第二滑轨210的截面与滑槽的截面对应，滑槽与第二滑轨210配合，以使活动座23和第二安装座24能够沿第二滑轨210 滑动。

第二安装座24位于固定座22和活动座23之间，固定座22和活动座 23上均设置有用于放置轴承的安装槽25，活动座23朝向固定座22运动时能够推动第二安装座24向固定座22靠近且使电动机50两端的轴穿设于轴承内。

另外，活动座23能够推动第二安装座24靠近固定座22，从而将轴承压紧固定于电动机50的轴上，活动座23远离固定座22时，电动机50不再处于被夹持状态，可以拆卸，结构简单，安装方便，可以有效提高轴承安装效率。

在本实施例中，轴承安装机构20还包括第一驱动件26，第一驱动件 26包括第一驱动电机260、第一丝杆261和第一丝杆261套。

第一驱动电机260固定于第二工作台21，第一丝杆261与第一驱动电机260的输出轴传动配合且第一驱动电机260能够带动第一丝杆261转动，第一丝杆261套位于活动座23上，第一丝杆261与第一丝杆261套配合形成第一丝杆261螺母机构，第一丝杆261与滑轨的延伸方向一致，第一丝杆261转动时能够驱动活动座23靠近或远离固定座22。

在本实施例中，轴承安装机构20还包括回复件27，回复件27包括导向杆270和复位弹簧271，导向杆270安装于第二安装座24，固定座22上设置有导向孔272，导向杆270可滑动的穿设于导向孔272内，复位弹簧 271套设于导向杆270且用于推动第二安装座24远离固定座22。

请参照图4所示，在本实施例中，轴承输送机构30用于向轴承安装机构20内自动输送轴承。

具体的，轴承输送机构30包括第三工作台31和两个输送组件32，输送组件32包括用于盛放轴承的轴承盛放筒33和用于输送轴承的轴承输送管34，轴承盛放筒33和轴承输送管34均固定安装于第三工作台31上，轴承盛放筒33包括筒体330、拨片331和通过第三驱动电机驱动的转盘332，转盘332可转动的设置于筒体330内且用于承载轴承，筒体330的侧壁上设置有出口333，轴承输送管34的一端与出口333连通，轴承输送管34的另一端为用于与轴承安装机构20配合的输送口334，两个输送组件32的输送口334相对设置，在转盘332转动过程中，筒体330内的轴承在拨片331 的阻挡作用下从出口333进入轴承输送管34内且从输送口334落下，轴承输送管34为扁管状，轴承输送管34的截面为矩形，轴承输送管34的高度从靠近出口333的一端到另一端逐渐降低。

在本实施例中，拨片331为弧形板状，转盘332将筒体330分隔成轴承盛放腔和驱动腔，轴承盛放腔位于驱动腔的上方，拨片331位于轴承盛放腔内且通过固定轴固定于筒体330，拨片331的远离固定轴的一端与出口 333形成出料通道335，第三驱动电机位于驱动腔内，转盘332绕固定轴可转动的设置于筒体330内，第三驱动电机与转盘332传动配合且驱动转盘 332绕固定轴转动，以使轴承从拨片331的外侧进入出料通道335且能够到达出口333。

在本实施例中，轴承输送管34分为第一节管340和第二节管341，第一节管340的一端与出口333连通，输送口334位于第二节管341的一端，第一节管340和第二节管341之间设置有调节器336，调节器336包括滑块和推送杆，滑块可滑动的设置于第二节管341内，推送杆用于推动滑块在第二节管341内滑动，滑块滑动过程中能够使第一节管340和第二节管341 连通或断开，以使轴承能够从第一节管340内进入第二节管341内或使轴承被阻挡于第一节管340内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。