针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机。

背景技术：

铆接(英文名riveting)即铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，在插座和插头的制造组装过程中，有一项极为重要的工序，即将金具与插刃进行铆接，铆接质量的好坏将会影响插座和插头的安全性能，现有技术中均是通过手摇铆接机进行铆接，不仅劳动强度大、效率低，而且金具与插刃全部通过人工手动排列组装，难以保证铆接质量，此外，全人工操作很容易发生意外情况导致工伤。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，其特征在于包括冲床、排料机构、旋转工位、手动上料位、振动排列器、直线振动导轨、上料机构、垫铁机构、转盘定位机构、机架体、底板，所述机架体顶部设有底板，所述底板上安装有冲床，所述冲床左侧设有旋转工位，所述旋转工位左侧设有振动排列器，所述振动排列器与直线振动导轨一端连接，所述直线振动导轨另一端延伸至转盘的边沿处，所述直线振动导轨上侧设有上料机构，所述上料机构左侧位于转盘外沿处设有排料机构，所述冲床正下方设有垫铁机构，与排料机构相对的转盘边沿处设有转盘定位机构，所述转盘定位机构一侧还设有手动上料位，设备整体通过PLC程序控制。

所述旋转工位包括转盘、定位柱、定位治具，所述转盘上设有定位治具，所述定位治具数量为8个，所述定位治具等间距分布，所述转盘底部与定位治具对应的位置设有定位柱。

所述上料机构包括上料纵向气缸、上料横向气缸、上料夹持机械手、上料支撑座，所述上料支撑座固定安装在底板上，所述上料支撑座上设有滑轨，所述上料支撑座上安装有上料纵向气缸，所述上料纵向气缸下端设有上料夹持机械手，与上料纵向气缸垂直的方向设有上料横向气缸，所述上料横向气缸通过滑轨与上料支撑座滑动连接。

所述排料机构包括排料纵向气缸、排料横向气缸、排料夹持机械手、排料支撑座，所述排料支撑座固定安装在底板上，所述排料支撑座上设有滑轨，所述排料支撑座上安装有排料纵向气缸，所述排料纵向气缸下端设有排料夹持机械手，与排料纵向气缸垂直的方向设有排料横向气缸，所述排料横向气缸通过滑轨与排料支撑座滑动连接。

所述垫铁机构包括止动气缸、气缸推杆、浮动接头、楔形块、轴承、冲压底部支撑，所述止动气缸上设有气缸推杆，所述气缸推杆通过浮动接头与楔形块连接，所述楔形块下方设有轴承，所述楔形块与轴承接触，所述轴承与冲压底部支撑一端转动连接，所述冲压底部支撑另一端延伸至转盘底部。

所述转盘定位机构包括定位气缸、气缸支撑座、推杆、气缸浮动接头、定位块、弧形卡槽、第一燕尾定压块、燕尾动压块、第二燕尾定压块，所述气缸支撑座安装在底板上，所述气缸支撑座上安装有定位气缸，所述定位气缸上设有推杆，所述推杆通过气缸浮动接头与定位块连接，所述定位块前端设有弧形卡槽，所述定位块左侧设有第一燕尾定压块，所述定位块右侧设有燕尾动压块和第二燕尾定压块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，取代了传统的手摇铆接机，规则的插刃自动上料，不规则的金具手动上料，减少了人工操作带来的失误，保证了产品的焊接质量，利用旋转工位将手动上料位和铆接工位分开，人工只负责金具上料，没有多余的动作，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，并且由于上料工位和铆接工位分开，因此杜绝了工伤的产生。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为上料机械手结构示意图；

图3为排料机械手结构示意图；

图4为旋转工位结构示意图；

图5为转盘定位机构结构示意图；

图6为垫铁机构结构示意图。

如图，冲床-1、排料机构-2、旋转工位-3、手动上料位-4、振动排列器-5、直线振动导轨-6、上料机构-7、垫铁机构-8、转盘定位机构-9、机架体-10、底板-11；

排料纵向气缸-201、排料横向气缸-202、排料夹持机械手-203、排料支撑座-204；

转盘-301、定位柱-302、定位治具-303、插刃-304、金具-305；

上料纵向气缸-701、上料横向气缸-702、上料夹持机械手-703、上料支撑座704；

止动气缸-801、气缸推杆-802、浮动接头-803、楔形块-804、轴承-805、冲压底部支撑-806；

定位气缸-901、气缸支撑座-902、推杆-903、气缸浮动接头-904、定位块-905、弧形卡槽-906、第一燕尾定压块-907、燕尾动压块-908、第二燕尾定压块-909；

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1：

本实用新型为针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，其特征在于包括冲床1、排料机构2、旋转工位3、手动上料位4、振动排列器5、直线振动导轨6、上料机构7、垫铁机构8、转盘定位机构9、机架体10、底板11，机架体10顶部设有底板11，底板11上安装有冲床1，冲床1左侧设有旋转工位3，旋转工位3包括转盘301、定位柱302、定位治具303，转盘301上设有定位治具303，定位治具303数量为8个，定位治具303等间距分布，转盘301底部与定位治具303对应的位置设有定位柱302，旋转工位3左侧设有振动排列器5，振动排列器5与直线振动导轨6一端连接，直线振动导轨6另一端延伸至转盘301的边沿处，直线振动导轨6上侧设有上料机构7，上料机构7包括上料纵向气缸701、上料横向气缸702、上料夹持机械手703、上料支撑座704，上料支撑座704固定安装在底板11上，上料支撑座704上设有滑轨，上料支撑座704上安装有上料纵向气缸701，上料纵向气缸701下端设有上料夹持机械手703，与上料纵向气缸701垂直的方向设有上料横向气缸702，上料横向气缸702通过滑轨与上料支撑座704滑动连接，上料机构7左侧位于转盘301外沿处设有排料机构2，排料机构2包括排料纵向气缸201、排料横向气缸202、排料夹持机械手203、排料支撑座204，排料支撑座204固定安装在底板11上，排料支撑座204上设有滑轨，排料支撑座204上安装有排料纵向气缸201，排料纵向气缸201下端设有排料夹持机械手203，与排料纵向气缸201垂直的方向设有排料横向气缸202，排料横向气缸202通过滑轨与排料支撑座204滑动连接，冲床1正下方设有垫铁机构8，垫铁机构8包括止动气缸801、气缸推杆802、浮动接头803、楔形块804、轴承805、冲压底部支撑806，止动气缸801上设有气缸推杆802，气缸推杆802通过浮动接头803与楔形块804连接，楔形块804下方设有轴承805，楔形块804与轴承805接触，轴承805与冲压底部支撑806一端转动连接，冲压底部支撑806另一端延伸至转盘301底部，与排料机构2相对的转盘边沿处设有转盘定位机构9，转盘定位机构9包括定位气缸901、气缸支撑座902、推杆903、气缸浮动接头904、定位块905、弧形卡槽906、第一燕尾定压块907、燕尾动压块908、第二燕尾定压块909，气缸支撑座902安装在底板11上，气缸支撑座902上安装有定位气缸901，定位气缸901上设有推杆903，推杆903通过气缸浮动接头904与定位块905连接，定位块905前端设有弧形卡槽906，定位块905左侧设有第一燕尾定压块907，定位块905右侧设有燕尾动压块908和第二燕尾定压块909，转盘定位机构9一侧还设有手动上料位4，设备整体通过PLC程序控制。

实施例2：

通过使用电动冲床代替手摇冲床，保证铆接质量，使用振动排列器5对插刃304进行自动排序并输出至上料机构7，通过上料机构7将插刃304放置到旋转工位3上，上料机构的7工作原理是：通过PLC程序控制，上料纵向气缸701带动上料夹持机械手703先向下动作，至插刃304处并夹持住插刃304，然后向上复位，上料横向气缸702将插刃304在水平方向移动，至旋转工位3的定位治具303上方，由上料纵向气缸701和上料夹持机械703手共同动作将插刃304放置在定位治具303上，旋转工位3的转盘301通过伺服电机带动旋转，每次转动45°角度，人工在手动上料位4将金具305放置定位治具303上与插刃304完成组装，其中，转盘定位机构9可以实现每次转盘301都停在准确的位置，以此保证铆接的质量，其原理是：定位气缸901根据转盘301每次旋转的角度进行伸出与退回，铆接时，定位气缸901通过推杆903带动定位块905向前运动，弧形卡槽906卡在转盘301底部的定位柱302上，实现转盘301位置的固定，一次铆接完毕，定位气缸901带动定位块905退回，转盘301实现继续转动，当组装好的插刃304与金具305转到冲床1正下方时，冲床1对其进行铆接，铆接时垫铁机构8动作，承接冲压力，防止转盘301发生形变，其工作原理为：铆接时，止动气缸801动作带动楔形块804向前运动，进而带动了冲压底部支撑806动作与转盘301下缘接触，轴承805的存在可以降低摩擦力，铆接完毕，止动气缸801带动楔形块804后移，从而使冲压底部支撑806与转盘301底部分离，完成铆接的产品继续转动至排料机构2处，排料机构2与与上料机构7运行原理相同，运行动作相反，故不再赘述，通过排料机构2将最后的成品放入周转箱中进行收集。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。