一种电源适配器上盖自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及电源适配器自动组装技术领域，特别是涉及一种电源适配器上盖自动组装设备。

背景技术：

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

现有技术中，中国专利申请号为201721194250.9，公开了一种充电器转盘组装机，其包括机架、转盘、夹具机构、送料机构、预压机构、焊接机构、翻转烙印机构、若干测试机构及收料机构，机架内设置有伺服电机，转盘装设在机架上，转盘底端部与伺服电机固定连接，伺服电机带动转盘循环转动，夹具机构依次间隔设置在转盘上，送料机构、焊接机构、翻转烙印机构、测试机构及收料机构分别固定设置在机架周侧并与夹具机构匹配设置，夹具机构设置有夹具座，夹具座内放置有充电器装置。本实用新型通过转盘转动带动夹具机构转动，使得夹具机构上的充电器装置在不同的工位完成上盖压合、焊接、烙印及测工序，同时，通过抓取机构对夹具机构上的充电器装置自动进行卸料分料，组装效率高、品质稳定、降低人力成本；其存在的不足在于；设备结构复杂，组装效率低，精度不够，容易在组装时出现不稳定现象。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种整体自动化程度高，采用全自动对电源适配器的上盖组装，组装效率高，组装精度高，稳定性高，可靠性强的电源适配器上盖自动组装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电源适配器上盖自动组装设备,包括机架，横向架设于机架的治具输送装置，设置于机架位于治具输送装置一侧的上料旋转装置，设置于机架用于放置料盘的料盘放置装置，设置于机架将料盘放置装置取料放置到上料旋转装置的上料机械手，设置于机架位于上料机械手下方的检测装置，设置于机架位于治具输送装置上方并传动于治具输送装置和上料旋转装置的取料装置，设置于治具输送装置的压紧装置。

对上述方案的进一步改进为，所述治具输送装置包括架设于机架的型材，设置于型材的传送带，与传送带驱动相连的输送驱动电机，所述输送驱动电机与传送带驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述上料旋转装置包括固定安装于机架的旋转支撑架，设置于旋转支撑架的旋转轴，设置于旋转轴一端的放置槽，设置于支撑架与旋转轴另一端驱动相连的旋转驱动电机。

对上述方案的进一步改进为，所述料盘放置装置包括固定安装于机架的料盘底座，设置于料盘底座的产品放置座和料盘回收座，架设于机架将料盘从产品放置座抓取放置到料盘回收座的料盘抓取组件；所述产品放置座和料盘回收座下部均设有顶起组件。

对上述方案的进一步改进为，所述上料机械手包括上料支撑架，纵向架设于上料支撑架的纵向传动模组，传动设置于纵向传动模组的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的上料组件。

对上述方案的进一步改进为，所述上料组件包括升降驱动模组，设置于升降驱动模组驱动端的上料缓冲座，设置于上料缓冲座的上料吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述检测装置包括立柱，设置于立柱的检测升降组件，设置于检测升降组件的检测镜头，设置于检测升降组件位于检测镜头上方的照明灯，所述检测镜头对应于上料机械手。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括取料支撑架纵向架设于取料支撑架的取料驱动模组，传动设置于取料驱动模组的取料升降模组，设置于取料升降模组驱动端的取料压盖模组。

对上述方案的进一步改进为，所述取料压盖模组包括安装板，并列于安装板的若干组取料座，所述取料座包括安装于安装板的连接板，安装于连接板的取料导轨，安装于取料导轨的取料吸盘，所述取料吸盘与连接板之间设置缓冲杆。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括与治具输送装置相连的压紧支撑架，设置于压紧支撑架将治具从治具输送装置上顶起的顶升装置，设置于压紧支撑架将顶升装置顶起治具压紧的压头。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设有机架，通过机架起到支撑安装作用，安装方便，支撑效果好，在机架上横向架设有治具输送装置，其作用可将治具输送，具体是将待组装上盖的电源适配器放置在治具上固定，后治具在治具输送装置上输送，在输送过程中进行装配，自动化程度高，可靠性强；第二方面，在机架上设置上料旋转装置，用于放置料盘的料盘放置装置，将料盘放置装置取料放置到上料旋转装置的上料机械手，具体是在料盘放置装置上叠放若干放置上盖的料盘，通过上料机械手在料盘上抓取上盖放置到上料旋转装置，上料旋转装置将上盖旋转一定角度后使得上盖与带组装的电源适配器相匹配，便于后续的组装，提高安装效率；第三方面，在上料机械手下方设置检测装置，可对上料机械手抓取的上盖进行检测，保证上盖抓取的准确度，提高装配精度；第四方面，在治具输送装置上方设置的取料装置，取料装置传动于治具输送装置和上料旋转装置，具体是通过取料装置在上料旋转装置上抓取上盖，在抓取后将上盖组装到治具输送装置上的电源适配器上实现上盖组装；第五方面，设置压紧装置，在电源适配器组装完成上盖后通过治具输送装置输送至压紧装置，通过压紧装置将上盖压紧到电源适配器上完成组装。

本实用新型中，整体自动化程度高，采用全自动对电源适配器的上盖组装，组装效率高，组装精度高，稳定性高，可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型治具输送装置的立体示意图；

图4为本实用新型上料旋转装置的立体示意图；

图5为本实用新型料盘放置装置的立体示意图；

图6为本实用新型上料机械手的立体示意图；

图7为本实用新型检测装置的立体示意图；

图8为本实用新型取料装置的立体示意图；

图9为图8的A处放大图；

图10为本实用新型压紧装置的立体示意图。

附图标记说明：自动组装设备10、机架100、治具输送装置200、型材210、传送带220、输送驱动电机230、上料旋转装置300、支撑架310、旋转轴320、放置槽330、料盘放置装置400、料盘底座410、产品放置座420、料盘回收座 430、料盘抓取组件440、顶起组件450、上料机械手500、上料支撑架510、纵向传动模组520、横向传动模组530、上料组件540、升降驱动模组541、上料缓冲座542、上料吸盘543、检测装置600、立柱610、检测升降组件620、检测镜头630、照明灯640、取料装置700、取料支撑架710、取料驱动模组720、取料升降模组730、取料压盖模组740、安装板741、取料座742、连接板743、取料导轨744、取料吸盘745、缓冲杆746、压紧装置800、压紧支撑架810、顶升装置820、压头830。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图2所示，分别为本实用新型的立体示意图、俯视示意图。

一种电源适配器上盖自动组装设备10,包括机架100，横向架设于机架100 的治具输送装置200，设置于机架100位于治具输送装置200一侧的上料旋转装置300，设置于机架100用于放置料盘的料盘放置装置400，设置于机架100将料盘放置装置400取料放置到上料旋转装置300的上料机械手500，设置于机架 100位于上料机械手500下方的检测装置600，设置于机架100位于治具输送装置200上方并传动于治具输送装置200和上料旋转装置300的取料装置700，设置于治具输送装置200的压紧装置800。

如图3所示，治具输送装置200包括架设于机架100的型材210，设置于型材210的传送带220，与传送带220驱动相连的输送驱动电机230，所述输送驱动电机230与传送带220驱动相连，具体是通过型材210起到固定安装作用，通过输送驱动电机230驱动传送带220实现对治具的传动作用，整体结构简单，传动效果好，稳定性好。

如图4所示，上料旋转装置300包括固定安装于机架100的旋转支撑架310，设置于旋转支撑架310的旋转轴320，设置于旋转轴320一端的放置槽330，设置于支撑架与旋转轴320另一端驱动相连的旋转驱动电机，具体是通过旋转支撑架310起到支撑安装作用，通过旋转驱动电机驱动旋转轴320带动放置槽330 旋转，即对应上盖和电源适配器的安装位置调整，保证装配的准确度，同时提高装配效率。

如图5所示，料盘放置装置400包括固定安装于机架100的料盘底座410，设置于料盘底座410的产品放置座420和料盘回收座430，架设于机架100将料盘从产品放置座420抓取放置到料盘回收座430的料盘抓取组件440；所述产品放置座420和料盘回收座430下部均设有顶起组件450，设置料盘底座410的作用起到支撑安装作用，通过设置有产品放置座420和料盘回收座430的作用分别放置产品料盘和回收空料盘，通过料盘抓取组件440将空料盘抓取放置到料盘回收座430上，整体自动化程度高，节省人力物力，工作效率高。

如图6所示，上料机械手500包括上料支撑架510，纵向架设于上料支撑架 510的纵向传动模组520，传动设置于纵向传动模组520的横向传动模组530，传动设置于横向传动模组530的上料组件540，具体是通过上料支撑架510起到支撑作用，通过纵向传动模组520和横向传动模组530的作用实现双向传动作用，双向传动驱动上料组件540在料盘上抓取上盖放置到放置槽330上固定，自动化程度高，可靠性强。

上料组件540包括升降驱动模组541，设置于升降驱动模组541驱动端的上料缓冲座542，设置于上料缓冲座542的上料吸盘543，具体是通过升降驱动模组541驱动上料吸盘543吸取上盖，在吸取上盖过程中通过缓冲座起到缓冲抓取作用，提高取料效果和取料的稳定性。

如图7所示，检测装置600包括立柱610，设置于立柱610的检测升降组件620，设置于检测升降组件620的检测镜头630，设置于检测升降组件620位于检测镜头630上方的照明灯640，所述检测镜头630对应于上料机械手500，通过立柱610起到连接安装作用，通过检测升降组件620驱动检测镜头630升降调整焦距实现检测，在完成检测过程中通过照明灯640提高检测的清晰度，检测效果好，提高上料机械手500的上料精度。

如图8～图9所示，取料装置700包括取料支撑架710纵向架设于取料支撑架710的取料驱动模组720，传动设置于取料驱动模组720的取料升降模组730，设置于取料升降模组730驱动端的取料压盖模组740，具体是通过取料驱动模组 720驱动取料升降模组730纵向传动，取料升降模组730驱动取料压盖模组740 在上料旋转装置300上取料放置到治具上的电源适配器进行装配，自动化程度高，可靠性强。

取料压盖模组740包括安装板741，并列于安装板741的若干组取料座742，所述取料座742包括安装于安装板741的连接板743，安装于连接板743的取料导轨744，安装于取料导轨744的取料吸盘745，所述取料吸盘745与连接板743 之间设置缓冲杆746，具体是通过取料吸盘745对上盖起到抓取作用，在将上盖放置到电源适配器时通过缓冲杆746和取料导轨744的作用对上盖压紧，便于后续的装配压紧使用。

如图10所示，压紧装置800包括与治具输送装置200相连的压紧支撑架810，设置于压紧支撑架810将治具从治具输送装置200上顶起的顶升装置820，设置于压紧支撑架810将顶升装置820顶起治具压紧的压头830，具体是通过顶升装置820将治具顶起，压头830对应装配好的上盖进行压紧，完成电源适配器的上盖装配，整体自动化程度高，稳定性好，可靠性强。

第一方面，设有机架100，通过机架100起到支撑安装作用，安装方便，支撑效果好，在机架100上横向架设有治具输送装置200，其作用可将治具输送，具体是将待组装上盖的电源适配器放置在治具上固定，后治具在治具输送装置 200上输送，在输送过程中进行装配，自动化程度高，可靠性强；第二方面，在机架100上设置上料旋转装置300，用于放置料盘的料盘放置装置400，将料盘放置装置400取料放置到上料旋转装置300的上料机械手500，具体是在料盘放置装置400上叠放若干放置上盖的料盘，通过上料机械手500在料盘上抓取上盖放置到上料旋转装置300，上料旋转装置300将上盖旋转一定角度后使得上盖与带组装的电源适配器相匹配，便于后续的组装，提高安装效率；第三方面，在上料机械手500下方设置检测装置600，可对上料机械手500抓取的上盖进行检测，保证上盖抓取的准确度，提高装配精度；第四方面，在治具输送装置200 上方设置的取料装置700，取料装置700传动于治具输送装置200和上料旋转装置300，具体是通过取料装置700在上料旋转装置300上抓取上盖，在抓取后将上盖组装到治具输送装置200上的电源适配器上实现上盖组装；第五方面，设置压紧装置800，在电源适配器组装完成上盖后通过治具输送装置200输送至压紧装置800，通过压紧装置800将上盖压紧到电源适配器上完成组装。

本实用新型中，整体自动化程度高，采用全自动对电源适配器的上盖组装，组装效率高，组装精度高，稳定性高，可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。