1.针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，其特征在于包括冲床、排料机构、旋转工位、手动上料位、振动排列器、直线振动导轨、上料机构、垫铁机构、转盘定位机构、机架体、底板，所述机架体顶部设有底板，所述底板上安装有冲床，所述冲床左侧设有旋转工位，所述旋转工位左侧设有振动排列器，所述振动排列器与直线振动导轨一端连接，所述直线振动导轨另一端延伸至转盘的边沿处，所述直线振动导轨上侧设有上料机构，所述上料机构左侧位于转盘外沿处设有排料机构，所述冲床正下方设有垫铁机构，与排料机构相对的转盘边沿处设有转盘定位机构，所述转盘定位机构一侧还设有手动上料位，设备整体通过PLC程序控制。
2.按照权利要求1所述的针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，其特征在于所述旋转工位包括转盘、定位柱、定位治具，所述转盘上设有定位治具，所述定位治具数量为8个，所述定位治具等间距分布，所述转盘底部与定位治具对应的位置设有定位柱。
3.按照权利要求1所述的针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，其特征在于所述上料机构包括上料纵向气缸、上料横向气缸、上料夹持机械手、上料支撑座，所述上料支撑座固定安装在底板上，所述上料支撑座上设有滑轨，所述上料支撑座上安装有上料纵向气缸，所述上料纵向气缸下端设有上料夹持机械手，与上料纵向气缸垂直的方向设有上料横向气缸，所述上料横向气缸通过滑轨与上料支撑座滑动连接。
4.按照权利要求1所述的针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，其特征在于所述排料机构包括排料纵向气缸、排料横向气缸、排料夹持机械手、排料支撑座，所述排料支撑座固定安装在底板上，所述排料支撑座上设有滑轨，所述排料支撑座上安装有排料纵向气缸，所述排料纵向气缸下端设有排料夹持机械手，与排料纵向气缸垂直的方向设有排料横向气缸，所述排料横向气缸通过滑轨与排料支撑座滑动连接。
5.按照权利要求1所述的针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，其特征在于所述垫铁机构包括止动气缸、气缸推杆、浮动接头、楔形块、轴承、冲压底部支撑，所述止动气缸上设有气缸推杆，所述气缸推杆通过浮动接头与楔形块连接，所述楔形块下方设有轴承，所述楔形块与轴承接触，所述轴承与冲压底部支撑一端转动连接，所述冲压底部支撑另一端延伸至转盘底部。
6.按照权利要求1所述的针对自体铆接机插刃的半自动金具插刃组装机，其特征在于所述转盘定位机构包括定位气缸、气缸支撑座、推杆、气缸浮动接头、定位块、弧形卡槽、第一燕尾定压块、燕尾动压块、第二燕尾定压块，所述气缸支撑座安装在底板上，所述气缸支撑座上安装有定位气缸，所述定位气缸上设有推杆，所述推杆通过气缸浮动接头与定位块连接，所述定位块前端设有弧形卡槽，所述定位块左侧设有第一燕尾定压块，所述定位块右侧设有燕尾动压块和第二燕尾定压块。