1.一种焊管去内毛刺刀杆，其特征在于：包括去内毛刺刀杆（2），去内毛刺刀杆（2）包括刀杆体（21），刀杆体（21）的一端设置有刮刀（22），刮刀（22）整体圆筒形，且刮刀（22）的顶端外侧倒角，刀杆体（21）设置有贯穿的刀杆排屑孔（216），刀杆排屑孔（216）与刮刀（22）的内腔联通。
2.如权利要求1所述的一种焊管去内毛刺刀杆，其特征在于：刮刀（22）的内腔的轴心与水平方向的夹角为切削角α，则切削角α为110-120°。
3.如权利要求1所述的一种焊管去内毛刺刀杆，其特征在于：刀杆体（21）的一端设置有凹陷的刮刀安装槽（211），刮刀（22）嵌入刮刀安装槽（211），刀杆体（21）设置有锁紧螺丝（23），锁紧螺丝（23）旋入刀杆体（21）抵持刮刀（22），从而使刮刀（22）可拆卸地设置在刀杆体（21）的一端。
4.如权利要求3所述的一种焊管去内毛刺刀杆，其特征在于：刮刀（22）与刮刀安装槽（211）之间设置有调高垫片（24）。
5.如权利要求4所述的一种焊管去内毛刺刀杆，其特征在于：刀杆体（21）设置有刮刀（22）的一侧设置有刀杆导缝槽（212），刀杆体（21）还设置有导缝轮安装孔（213），导缝轮安装孔（213）内铰接有导缝轮（25），导缝轮（25）设置有环形的导缝轮凹槽（251），导缝轮凹槽（251）的断面与刀杆导缝槽（212）的断面重合。
6.如权利要求5所述的一种焊管去内毛刺刀杆，其特征在于：刀杆体（21）设置有支撑轮安装槽（214），支撑轮安装槽（214）内设置有支撑轮架（261），支撑轮架（261）铰接有支撑轮（26），支撑轮（26）位于刀杆体（21）的另一侧。
7.如权利要求1-6任一所述的一种焊管去内毛刺刀杆，其特征在于：刀杆体（21）的一端设置有连接孔（215）。
8.如权利要求7所述的一种焊管去内毛刺刀杆，其特征在于：刀杆体（21）的一端设置有让位斜面（217），让位斜面（217）的倾斜角度为让位斜面倾角β，让位斜面倾角β为20-30°。