一种后桥桥壳切割装置的制作方法

本实用新型涉及一种能快速对后桥桥壳进行水平定位及固定，同时定位精确，定位固定效率高，同时通过固定翻转装置的一次装夹和翻转进行快速切割的后桥桥壳切割装置。

背景技术：

现有技术中，对后桥桥壳的后桥桥壳通孔进行切割作业时，每次都需要用百分表对后桥桥壳找水平，然后夹紧，再利用后桥桥壳的端部为基准，对后桥桥壳的后桥桥壳通孔的上表面进行切割作业；当切割后桥桥壳通孔的下表面时，需要重新定位夹紧，切割效率低。

为此，我们发明了一种能快速对后桥桥壳进行水平定位及固定，同时定位精确，定位固定效率高，同时通过固定翻转装置的一次装夹和翻转进行快速切割的后桥桥壳切割装置。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能快速对后桥桥壳进行水平定位及固定，同时定位精确，定位固定效率高，同时通过固定翻转装置的一次装夹和翻转进行快速切割的后桥桥壳切割装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种后桥桥壳切割装置，包含定位装置、固定翻转装置和切割装置；所述定位装置包含引导支撑台；所述引导支撑台的上表面设置有两个平行设置的V型架，所述V型架的对称中心线重合；所述V型架用于支撑后桥桥壳的两端；所述引导支撑台的中心设置有定位通孔，定位通孔位于两个V型架之间；所述定位通孔中设置有可竖直地上下运动的定位固定台；所述定位固定台上表面垂直设置有四个托举柱，且四个托举柱呈四边形；所述托举柱上设置有托举触点，当四个托举触点分别接触到后桥桥壳底面时，后桥桥壳呈水平状态；所述定位固定台的上表面中心设置有支撑块，且支撑块垂直于定位固定台的上表面；所述支撑块上设置有水平设置的引导齿轮；所述支撑块的一侧设置有第二气缸，且第二气缸的缸身呈水平状态；所述支撑块的另一侧设置有垫块，且垫块呈水平状态放置；所述第二气缸的缸身上设置有第三滑轨，第三滑轨与第二气缸平行；所述第三滑轨上设置有第一滑块；所述第一滑块上表面设置有第一定位块；所述第一滑块的一侧设置第一齿条；所述引导齿轮的一侧与第一齿条齿合连接；所述引导齿轮的另一侧水平设置有第二齿条，第二齿条与第一齿条平行；所述第二齿条外侧设置有第二滑块；所述第二滑块上设置有第二定位块；所述第二滑块下方设置有第四滑轨；所述第四滑轨水平固定在垫块上；所述定位固定台的底面垂直设置有四个导柱，四个导柱呈四边形；所述导柱上设置有导套；所述导套底部设置有支撑座；所述支撑座的底面垂直设置有第三气缸；所述第三气缸的活塞杆连接定位固定台的底面，当定位固定台上的四个托举触点分别接触到后桥桥壳底部后，后桥桥壳呈水平状态，第三气缸驱动定位固定台沿着导套向上移动，使第一定位块和第二定位块同时插入后桥桥壳的后桥桥壳通孔中；当第二气缸驱动第一滑块沿着第三滑轨向前移动时，第一滑块上的第一齿条推动引导齿轮转动，使引导齿轮引导第二齿条朝第一齿条相反方向移动，使第一定位块和第二定位块快速张开对后桥桥壳上的后桥桥壳通孔内壁进行固定；

所述支撑座底部设置有移动滑台；所述移动滑台的上表面对称地设置有两个支撑升降架，所述支撑升降架位于引导支撑台底面下方；所述支撑升降架上表面设置有导向套，且导向套垂直于支撑升降架的上表面；所述导向套中设置有导向柱；所述导向柱顶端设置有水平状态的托举板，托举板位于引导支撑台的底面；所述托举板的中心连接第四气缸的活塞杆；所述第四气缸固定在支撑升降架上，当第四气缸驱动托举板向上移动时，托举板带着引导支撑台沿着导套向上移动，使引导支撑台的位置抬高；所述移动滑台下方设置有两条相互平行的第一滑轨，所述移动滑台能沿着第一滑轨的前端移动到其后端；所述第一滑轨下方设置有第一滑轨架，第一滑轨的前端为后桥桥壳的上料位置正下方，第一滑轨的末端为后桥桥壳的切割位置正下方；

所述第一滑轨的末端两外侧分别设置有固定翻转装置，且两个固定翻转装置相对设置；所述固定翻转装置包含固定座；所述固定座上表面垂直设置有翻转箱；所述翻转箱的转轴上设置有竖直设置的转盘；所述转盘外表面设置有驱动气缸；所述驱动气缸的两端分别设置有自定心卡爪；当驱动气缸驱动自定心卡爪同时向内收缩时，自定心卡爪能夹住后桥桥壳的端部；当翻转箱驱动转盘转动一百八十度，自定心卡爪带着固定的后桥桥壳也能同步地转动一百八十度；

所述切割装置包含切割机器人；所述切割机器人上设置有等离子切割枪，切割机器人用于移动等离子切割枪到后桥桥壳通孔上的切割位置；所述等离子切割枪用于对后桥桥壳上的后桥桥壳通孔的切割位置进行圆周切割；当切割机器人驱动等离子切割枪移动到后桥桥壳的切割位置时，等离子切割枪会对后桥桥壳的切割位置进行切割，此时切割机器人移动等离子切割枪沿着后桥桥壳的切割位置进行圆周切割；

所述切割装置的一侧设置有第二滑轨架；所述第二滑轨架的前端连接第一滑轨架的末端；所述第二滑轨架上设置有两条相互平行的第二滑轨，第二滑轨的前端为后桥桥壳的切割位置正下方，第二滑轨的末端为后桥桥壳的卸料位置正下方；所述第二滑轨上设置有取料装置，所述取料装置能沿着第二滑轨运动，从第二滑轨的前端移动到第二滑轨的末端；所述取料装置包含升降座，所述升降座上表面设置有两个相互平行的V型支撑台，所述V型支撑台用于支撑后桥桥壳的两端；所述升降座的中间设置有放置台，放置台用于支撑后桥桥壳的中部；所述升降座下设置有滑动座；所述滑动座的底面竖直设置有两个第五气缸，两个第五气缸中心线共线；所述第五气缸的活塞杆头连接升降座的底部，当取料装置位于第二滑轨的前端时，第五气缸驱动升降座向上移动，使升降座带着V型支撑台和放置台向上移动，所述V型支撑台和放置台能接住切割后的后桥桥壳。

优选的，所述引导支撑台上表面分别设置有两个第一气缸，且第一气缸的缸身与引导支撑台上表面垂直；所述第一气缸的活塞杆上设置有可转动的固定架，当固定架绕着活塞杆转动到后桥桥壳正上方时，第一气缸驱动固定架向下移动，使固定架压紧后桥桥壳。

优选的，所述第一气缸位于V型架的同侧。

优选的，所述引导支撑台的上表面分别设置有相互平行的引导柱，所述引导柱与V型架平行设置；当行车吊取的后桥桥壳接触引导柱时，后桥桥壳能沿着引导柱下滑，并使后桥桥壳的两端放置到V型架中。

优选的，所述切割装置和固定翻转装置的四周设置有防护栏，防护栏用于遮挡切割装置切割后桥桥壳时散发的强光。

优选的，所述第二滑轨架的前端底部设置有回收槽，回收槽位于后桥桥壳的切割位置正下方，回收槽用于回收后桥桥壳切割时产生的废渣。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的所述后桥桥壳切割装置通过行车把后桥桥壳放置到定位装置上，由定位装置快速定位固定后桥桥壳后，实现了后桥桥壳切割前的快速定位固定，同时定位精确；切割装置对固定翻转装置固定的后桥桥壳进行快速切割，实现了后桥桥壳切割时的快速切割，同时切割精准，保证了切割质量；固定翻转装置对固定的后桥桥壳翻转后再被切割装置切割，实现了后桥桥壳切割中的翻转，同时省时省事，提高了生产效率；同时增加的回收槽可保证生产时环境整洁，增加的防护栏用来隔离切割时产生的强光，避免了切割时产生的强光影响生产安全。

附图说明

图1是本实用新型所述的后桥桥壳切割装置的立体示意图；

图2是本实用新型所述的后桥桥壳切割装置未示出防护栏时的立体示意图；

图3是本实用新型所述的后桥桥壳切割装置中的切割装置的立体放大示意图；

图4是本实用新型所述的后桥桥壳切割装置中的固定翻转装置的立体放大示意图；

图5是本实用新型所述的后桥桥壳切割装置中的定位装置的立体放大示意图；

图6是图5所述的定位装置中的定位固定台的立体放大示意图；

图7是本实用新型所述的后桥桥壳切割装置中的取料装置的立体放大示意图；

图8是本实用新型所述的后桥桥壳切割装置切割的后桥桥壳的立体放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1、切割装置；11、等离子切割枪；12、切割机器人；2、固定翻转装置；21、自定心卡爪；22、转盘；23、翻转箱；24、固定座；25、驱动气缸；3、定位装置；31、引导支撑台；311、V型架；312、第一气缸；313、固定架；314、引导柱；315、定位通孔；32、定位固定台；321、托举柱；322、托举触点；323、支撑块；3231、引导齿轮；3232、第一齿条；3233、第二齿条；3234、第三滑块；3235、第四滑块；3236、第一滑轨；3237、第二滑轨；3238、第二气缸；3239、垫块；3240、第一定位块；3241、第二定位块；33、导柱；34、导套；35、支撑座；36、第三气缸；37、移动滑台；38、支撑升降架；381、导向套；382、导向柱；383、托举板；384、第四气缸；4、第一滑轨架；41、第一滑轨；5、第二滑轨架；51、第二滑轨；6、取料装置；61、V型支撑台；62、放置台；63、升降座；64、滑动座；65、第五气缸；7、回收槽；8、防护栏；9、后桥桥壳；91、后桥桥壳通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：

一种后桥桥壳切割装置，包括定位装置3、固定翻转装置2和切割装置1；所述定位装置3包含引导支撑台31；所述引导支撑台31的上表面设置有两个平行设置的V型架31，所述V型架31的对称中心线重合；所述V型架311用于支撑后桥桥壳9的两端；所述引导支撑台31上表面分别设置有两个第一气缸312，且第一气缸312的缸身与引导支撑台31上表面垂直；所述第一气缸312的活塞杆上设置有可转动的固定架313，当固定架313绕着活塞杆转动到后桥桥壳9正上方时，第一气缸驱动固定架313向下移动，使固定架313压紧后桥桥壳9；本实施例中，所述第一气缸312位于V型架31的同侧；所述引导支撑台31的上表面分别设置有相互平行的引导柱314，所述引导柱314与V型架311平行设置；当行车吊取的后桥桥壳9接触引导柱314时，后桥桥壳9能沿着引导柱314下滑，并使后桥桥壳9的两端放置到V型架311中；所述引导支撑台31的中心设置有定位通孔315，定位通孔315位于两个V型架311之间；所述引导支撑台31上的定位通孔315中设置有可竖直地上下运动的定位固定台32；所述定位固定台32上表面垂直设置有四个托举柱321，且四个托举柱321呈四边形；所述托举柱321上设置有托举触点322，当四个托举触点322分别接触到后桥桥壳9底面时，后桥桥壳9呈水平状态；所述定位固定台32的上表面中心设置有支撑块323，且支撑块323垂直于定位固定台32的上表面；所述支撑块323上设置有水平设置的引导齿轮3231；所述支撑块323的一侧设置有第二气缸3238，且第二气缸3238的缸身呈水平状态；所述支撑块323的另一侧设置有垫块3239，且垫块3239呈水平状态放置；所述第二气缸3238的缸身上设置有第三滑轨3236，第三滑轨3236与第二气缸3238平行；所述第三滑轨3236上设置有第一滑块3234；所述第一滑块3234上表面设置有第一定位块3240；所述第一滑块3234的一侧设置第一齿条3232；所述引导齿轮3231的一侧与第一齿条3232齿合连接；所述引导齿轮3231的另一侧水平设置有第二齿条3233，第二齿条3233与第一齿条3232平行；所述第二齿条3233外侧设置有第二滑块3235；所述第二滑块3235上设置有第二定位块3241；所述第二滑块3235下方设置有第四滑轨3237；所述第四滑轨3237水平固定在垫块3239上；所述定位固定台32的底面垂直设置有四个导柱33，四个导柱33呈四边形；所述导柱33上设置有导套34；所述导套34底部设置有支撑座35；所述支撑座35的底面垂直设置有第三气缸36；所述第三气缸36的活塞杆连接定位固定台32的底面，当定位固定台32上的四个托举触点322分别接触到后桥桥壳9底部后，后桥桥壳9呈水平状态，第三气缸36驱动定位固定台32沿着导套34向上移动，使第一定位块3240和第二定位块3241同时插入后桥桥壳9的后桥桥壳通孔91中；当第二气缸3238驱动第一滑块3234沿着第三滑轨3236向前移动时，第一滑块3234上的第一齿条3232推动引导齿轮3231转动，使引导齿轮3231引导第二齿条3233朝第一齿条3232相反方向移动，使第一定位块3240和第二定位块3241快速张开对后桥桥壳9上的后桥桥壳通孔91内壁进行固定。

所述支撑座35底部设置有移动滑台37；所述移动滑台37的上表面对称地设置有两个支撑升降架38，所述支撑升降架38位于引导支撑台31底面下方；所述支撑升降架38上表面设置有导向套381，且导向套381垂直于支撑升降架38的上表面；所述导向套381中设置有导向柱382；所述导向柱382顶端设置有水平状态的托举板383，托举板383位于引导支撑台31的底面；所述托举板383的中心连接第四气缸384的活塞杆；所述第四气缸384固定在支撑升降架38上，当第四气缸384驱动托举板383向上移动时，托举板383带着引导支撑台31沿着导套381向上移动，使引导支撑台31的位置抬高；所述移动滑台37下方设置有两条相互平行的第一滑轨41，所述移动滑台37能沿着第一滑轨41的前端移动到其后端；所述第一滑轨41下方设置有第一滑轨架4，第一滑轨41的前端为后桥桥壳9的上料位置正下方，第一滑轨41的末端为后桥桥壳9的切割位置正下方。

所述第一滑轨41的末端两外侧分别设置有固定翻转装置2，且两个固定翻转装置2相对设置；所述固定翻转装置2包含固定座24；所述固定座24上表面垂直设置有翻转箱23；所述翻转箱23的转轴上设置有竖直设置的转盘22；所述转盘22外表面设置有驱动气缸25；所述驱动气缸25的两端分别设置有自定心卡爪21；当驱动气缸25驱动自定心卡爪21同时向内收缩时，自定心卡爪21能夹住后桥桥壳的端部；当翻转箱23驱动转盘22转动一百八十度，自定心卡爪21带着固定的后桥桥壳也能同步地转动一百八十度。

所述切割装置1包含切割机器人12；所述切割机器人12上设置有等离子切割枪11，切割机器人12用于移动等离子切割枪11到后桥桥壳通孔91上的切割位置；所述等离子切割枪11用于对后桥桥壳9上的后桥桥壳通孔91的切割位置进行圆周切割；当切割机器人12驱动等离子切割枪11移动到后桥桥壳9的切割位置时，等离子切割枪11会对后桥桥壳9的切割位置进行切割，此时切割机器人12移动等离子切割枪11沿着后桥桥壳9的切割位置进行圆周切割。

所述切割装置1和固定翻转装置2的四周设置有防护栏8，防护栏8用于遮挡切割装置1切割后桥桥壳时散发的强光。

所述切割装置1的一侧设置有第二滑轨架5；所述第二滑轨架5的前端连接第一滑轨架4的末端；所述第二滑轨架5上设置有两条相互平行的第二滑轨51，第二滑轨51的前端为后桥桥壳9的切割位置正下方，第二滑轨51的末端为后桥桥壳9的卸料位置正下方；所述第二滑轨51上设置有取料装置6，所述取料装置6能沿着第二滑轨51运动，从第二滑轨51的前端移动到第二滑轨51的末端；所述取料装置6包含升降座63，所述升降座63上表面设置有两个相互平行的V型支撑台61，所述V型支撑台61用于支撑后桥桥壳9的两端；所述升降座63的中间设置有放置台62，放置台62用于支撑后桥桥壳9的中部；所述升降座63下设置有滑动座64；所述滑动座64的底面竖直设置有两个第五气缸65，两个第五气缸65中心线共线；所述第五气缸65的活塞杆头连接升降座63的底部，当取料装置6位于第二滑轨51的前端时，第五气缸65驱动升降座63向上移动，使升降座63带着V型支撑台61和放置台62向上移动，所述V型支撑台61和放置台62能接住切割后的后桥桥壳9。

所述第二滑轨架5的前端底部设置有回收槽7，回收槽7位于后桥桥壳9的切割位置正下方，回收槽7用于回收后桥桥壳9切割时产生的废渣。

工作时，行车吊取的后桥桥壳9接触到引导柱314时，引导柱314引导后桥桥壳9下滑到V型架311上，此时V型架311支撑后桥桥壳9两端；接着定位固定台32上升，托举触点322分别接触到后桥桥壳9底部时，后桥桥壳9呈水平状态，同时定位块327穿过定位通孔315位于到后桥桥壳通孔91中；接着第二气缸3238驱动第一滑块3234沿着第三滑轨3236向前移动，第一滑块3234上的第一齿条3232推动引导齿轮3231转动，使引导齿轮3231引导第二齿条3233朝第一齿条3232相反方向移动，让第一定位块3240和第二定位块3241快速张开对后桥桥壳9上的后桥桥壳通孔91内壁进行固定；接着固定架313绕着第一气缸312的活塞杆转动，固定架313转到后桥桥壳9两端的上方；再接着第一气缸312驱动固定架313向下移动，使固定架313压紧后桥桥壳9，当后桥桥壳9固定好以后；接着第四气缸384驱动托举板383向上移动，托举板383带着引导支撑台31沿着导套381向上移动，同时第三气缸36驱动定位固定台32向上移动，且定位固定台32和引导支撑台31同步向上移动，直至固定翻转装置2抓取后桥桥壳9的高度；接着移动滑台37带着固定好的后桥桥壳9从第一滑轨41的前端移动到其末端时，后桥桥壳9的两端位于自定心卡爪21的中间，驱动气缸25驱动自定心卡爪21向内收缩固定住后桥桥壳9两端；接着第二气缸3238驱动第一滑块3234沿着第三滑轨3236向后移动时，第一滑块3234上的第一齿条3232推动引导齿轮3231转动，使引导齿轮3231引导第二齿条3233朝第一齿条3232相反方向移动，使第一定位块3240和第二定位块3241快速收缩来解除对后桥桥壳通孔91内壁的固定；接着第一气缸312驱动固定架313向上移动，使固定架313解除对后桥桥壳9两端的固定，同时固定架313再次绕着第一气缸312的活塞杆转动，使固定架313从后桥桥壳9上方移开；此时第四气缸384驱动托举板383向下移动时，托举板383带着引导支撑台31沿着导套381向下移动，同时第三气缸36驱动定位固定台32向下同步移动，然后移动滑台37从第一滑轨41的末端回到第一滑轨41的前端；接着切割机器人12把等离子切割枪11移动到后桥桥壳9上的后桥桥壳通孔91切割位置时，切割机器人12带着等离子切割枪11沿着后桥桥壳通孔91的上表面进行圆周切割，完成后，切割机器人12把等离子切割枪11从后桥桥壳9的切割位置移到初始位置；此时翻转箱23驱动转盘22转动一百八十度，使自定心卡爪21固定的后桥桥壳9跟着转动一百八十度；接着切割机器人12再次把等离子切割枪11移动到后桥桥壳9上的后桥桥壳通孔91切割位置，切割机器人12带着等离子切割枪11沿着后桥桥壳通孔91的上表面进行圆周切割，完成后，切割机器人12再次把等离子切割枪11从后桥桥壳9的切割位置移动到初始位置；此时滑动座64沿着第二滑51从其末端移动其前端，滑动座64移动到切割好的后桥桥壳9的位置正下方；此时第五气缸65驱动升降座63向上移动，使升降座63带着V型支撑台61和放置台62向上移动，当支撑台61支撑切割好的后桥桥壳9的两端，放置台62同时支撑到切割好的后桥桥壳9的中部时，第五气缸65停止驱动升降座63向上移动；接着驱动气缸25驱动自定心卡爪21向外扩张，解除对切割好的后桥桥壳9两端的固定，此时切割好的后桥桥壳9放置在支V型支撑台61和放置台62上；接着滑动座64带着V型支撑台61和放置台62上的切割好的后桥桥壳9沿着第二滑轨51移动，由第二滑轨51前端移动至其末端，卸下切割好的后桥桥壳9，完成本次后桥桥壳9的后桥桥壳通孔91的两面切割。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的所述后桥桥壳切割装置通过行车把后桥桥壳放置到定位装置上，由定位装置快速定位固定后桥桥壳后，实现了后桥桥壳切割前的快速定位固定，同时定位精确；切割装置对固定翻转装置固定的后桥桥壳进行快速切割，实现了后桥桥壳切割时的快速切割，同时切割精准，保证了切割质量；固定翻转装置对固定的后桥桥壳翻转后再被切割装置切割，实现了后桥桥壳切割中的翻转，同时省时省事，提高了生产效率；同时增加的回收槽可保证生产时环境整洁，增加的防护栏用来隔离切割时产生的强光，避免了切割时产生的强光影响生产安全。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。