1.一种可实现钢轨轨腰孔双面倒角的装置，其特征在于，包括：
床身（1）及位于床身（1）一侧的工作台（10），床身（1）沿竖直方向设置有滑轨Ⅰ（2），连接板（9）安装于床身（1）上，连接板（9）沿竖直方向设置有滑轨Ⅱ（15）；
丝杠Ⅰ（4），沿竖直方向转动安装于床身（1）上，丝杠Ⅱ（14），沿竖直方向转动安装于连接板（9）上；
伺服电机Ⅰ（3），安装于床身（1）上，其输出轴与丝杠Ⅰ（4）传动连接，伺服电机Ⅲ（13），安装于工作台（10）上，其输出轴与丝杠Ⅱ（14）传动连接；
滑板Ⅰ（5），其沿纵向滑动安装于滑轨Ⅰ（2）上，滑板Ⅰ（5）通过螺母副与丝杠Ⅰ（4）传动连接，所述滑板Ⅰ（5）上水平安装有滑轨Ⅲ（24），滑板Ⅱ（16），其沿纵向滑动安装于滑轨Ⅱ（15）上，滑板Ⅱ（16）通过螺母副与丝杠Ⅱ（14）传动连接，所述滑板Ⅱ（16）上水平安装有滑轨Ⅳ（28）；
丝杠Ⅳ（29），沿水平方向转动安装于钻削动力头Ⅰ（6）上，丝杠Ⅲ（19），沿水平方向转动安装于滑板Ⅱ（16）上；
伺服电机Ⅱ（7），安装于钻削动力头Ⅰ（6）上，其输出轴与丝杠Ⅳ（29）传动连接，伺服电机Ⅳ（18），安装于滑板Ⅱ（16）上，其输出轴与丝杠Ⅲ（19）传动连接；
钻削动力头Ⅰ（6），其沿水平方向滑动安装于滑轨Ⅲ（24）上，滑板Ⅰ（5）通过螺母副与丝杠Ⅳ（29）传动连接，钻削动力头Ⅱ（17），其沿水平方向滑动安装于滑轨Ⅳ（28）上，钻削动力头Ⅱ（17）通过螺母副与丝杠Ⅲ（19）传动连接，所述钻削动力头Ⅰ（6）上水平安装有倒角刀Ⅰ（8），钻削动力头Ⅱ（17）上水平安装有倒角刀Ⅱ（25）；以及
钢轨定位机构，设置于工作台（10）上，用于将钢轨（12）固定于工作台（10）上，倒角刀Ⅰ（8）及倒角刀Ⅱ（25）分别位于钢轨（12）的待倒角孔的前后两端。
2.根据权利要求1所述的可实现钢轨轨腰孔双面倒角的装置，其特征在于：钻削动力头Ⅰ（6）及与钻削动力头Ⅱ（17）之间通过床身（1）和连接板（9）连接固定形成π字形结构，工作台（10）处于钻削动力头Ⅰ（6）和钻削动力头Ⅱ（17）之间。
3.根据权利要求1所述的可实现钢轨轨腰孔双面倒角的装置，其特征在于：所述钢轨定位机构包括安装于工作台（10）上的磁吸盘（11）、水平安装于工作台（10）上的油缸Ⅰ（20）以及安装于油缸Ⅰ（20）活塞杆头端的推块（27），所述磁吸盘（11）上设置有挡块（26），当油缸Ⅰ（20）的活塞杆全部伸出时，推块（27）推动钢轨（12）与挡块（26）相接触。
4.根据权利要求2所述的可实现钢轨轨腰孔双面倒角的装置，其特征在于：还包括竖直安装于连接板（9）上的油缸Ⅱ（21）及沿竖直方向滑动安装于连接板（9）中的导杆（23），导杆（23）的下端水平安装有压板（22），油缸Ⅱ（21）的活塞杆头端与压板（22）相连，当油缸Ⅱ（21）的活塞杆全部伸出时压板（22）压紧于钢轨（12）的顶面。