与汽车鼓式刹车片筒式双横腔压制设备配置使用的装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车鼓式刹车片生产设备，具体的说是一种与汽车鼓式刹车片筒式双横腔压制设备配置使用的装置。

背景技术：

汽车鼓式刹车片是通过粉料压制加工而成的，现有的鼓式刹车片压制设备在下方设有筒模，生产时，要通过人工操作先在筒模内装入粉料再放入筒模隔板，最后通过上方的液压装置压制为产品，这种传统的生产设备和操作方式，涉及装料、放入筒模隔板后压制和取出产品等一系列配合操作，非常麻烦，存在效率低，不利安全操作和粉料污染等一系列问题，特别是频繁放入粉料对操作人员的身体直接危害更大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述存在的诸多问题，提供一种与汽车鼓式刹车片筒式双横腔压制设备配置使用的装置，从投料到产品堆放可全自动自控操作，生产效率高，有利安全生产和减少对工人的危害。

本实用新型包括刹车片压制机，所采用的技术方案在于：可配置在刹车片压制机前工序的供料设备外侧装有通过升降支架升降输送粉料的供料斗，供料设备上方设有与供料斗对应的料仓，在料仓下方的出口处并列有两个计量斗，计量斗的下方出口设有带投料斗的投料器，供料设备下方内设有可与产品筒模底部托板连接的筒模托板推拉器；可配置在刹车片压制机后工序的接送设备上方内装有通过机械手升降丝杠升降并可左右滑动的机械手升降板；该机械手升降板前侧设有带机械手的机械手推拉杆，由此构成的机械手推拉装置后侧装有步进电机A，接送设备下方内设有产品接送器；外侧设有与产品接送器配合使用的产品收放器，接送设备外侧装有调控整体运行的数据包。

上述技术方案中：所述升降支架装有通过升降电机驱动供料斗上下的升降链条。

所述机械手装有夹持筒模隔板的气缸。

所述料仓内设有通过上方搅拌电机驱动的搅拌器。

所述计量斗下方设有电子秤传感器，由此构成的整体固定在支撑板上。

投料斗固定在投料滑板A上，投料滑板A通过丝套装在投料滑板B中间的驱动丝杠上，在投料滑板B下方设有可固定在供料设备内的底座板，由此构成的整体投料器尾部装有驱动滑移的步进电机B。

筒模托板推拉器上方装有通过托板推拉丝杠驱动的托板推拉板，在托板推拉板前侧设有可与产品筒模下方托板连接的托板推拉杆，在筒模托板推拉器后侧设有与托板推拉丝杠同轴相连的步进电机C。

所述产品接送器前侧设有通过尾部步进电机D驱动的产品接送板，在产品接送板两侧设有产品滑板槽，与产品滑板槽尾部对接的输送带装有输送驱动电机。

在产品收放器下方设有翻转气缸，该翻转气缸与翻轴架传动连接。

在投料滑板B前端装有两个可向下喷液的扇形喷嘴，产品接送器前端装有两个向上喷液的扇形喷嘴。

本实用新型具有如下优势效果：通过上述技术方案，由于采用多种构件进行科学组合，并配置可自动操控的数据包，与压制设备配套安装后使用时，可在数据包设定程序的操控下，相互配合全自动的将粉料投入，计量输送给压制设备压制为产品后再由接送装置将产品取出堆放，并可自动配合放入和取出筒模隔板，由此解决了现有设备生产运行时存在的诸多问题，有利提高生产效率和有利安全生产，并有利减少操作人员的身体危害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型供料装置安装升降支架示意图。

图3为本实用新型接送装置结构示意图。

图4为本实用新型升降支架结构示意图。

图5为本实用新型料仓结构示意图。

图6为本实用新型计量斗结构示意图。

图7为本实用新型投料器结构示意图。

图8为本实用新型推料器结构示意图。

图9为本实用新型接送装置机械手整体结构示意图。

图10为本实用新型接送装置内下方接送器结构示意图。

图11为本实用新型产品收放器结构示意图。

图12为本实用新型产品机械手结构示意图。

图13为本实用新型配套使用的喷涂装置示意图。

图中：1、供料设备，2、供料斗，3、料仓，4、计量斗，5、投料斗，6、投料器，7、筒模托板推拉器，8、接送设备，9、机械手升降板，10、机械手推拉杆，11、机械手，12、步进电机A，13、产品接送器，14、产品收放器，15、数据包，16、刹车片压制机，17、产品筒模，18、筒模隔板，19、升降支架，20、升降链条，21、升降电机，22、机械手升降丝杠，23、搅拌器，24、搅拌电机，25、电子秤传感器，26、支撑板，27、投料滑板A，28、投料滑板B，29、底座板，30、步进电机B，31、托板推拉丝杠，32、托板推拉板，33、托板推拉杆，34、步进电机C，35、产品接送板，36、步进电机D，37、产品滑板槽，38、输送带，39、输送驱动电机，40、翻转气缸，41、翻转架，42、气缸，43、喷涂装置固定板，44、扇形喷嘴，45、喷涂液连接口。

具体实施方式

图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示：可配置在刹车片压制机16前工序的供料设备1外侧装有通过升降支架19升降输送粉料的供料斗2，供料设备1上方设有与供料斗2对应的料仓3，在料仓3下方的出口处并列有两个计量斗4，计量斗4的下方出口设有带投料斗5的投料器6，供料设备1下方内设有可与产品筒模17底部托板连接的筒模托板推拉器7；可配置在刹车片压制机16后工序的接送设备8上方内装有通过机械手升降丝杠22升降并可左右滑动的机械手升降板9；该机械手升降板9前侧设有带机械手11的机械手推拉杆10，由此构成的机械手推拉装置后侧装有步进电机A12，接送设备8下方内设有产品接送器13；外侧设有与产品接送器13配合使用的产品收放器14，接送设备8外侧装有调控整体运行的数据包15。升降支架19装有通过升降电机21驱动供料斗2上下的升降链条20。机械手11装有夹持筒模隔板18的气缸42。料仓3内设有通过上方搅拌电机24驱动的搅拌器23。计量斗4下方设有电子秤传感器25，由此构成的整体固定在支撑板26上。投料斗5固定在投料滑板A27上，投料滑板A27通过丝套装在投料滑板B28中间的驱动丝杠上，在投料滑板B28下方设有可固定在供料设备1内的底座板29，由此构成的整体投料器6尾部装有驱动滑移的步进电机B30。筒模托板推拉器7上方装有通过托板推拉丝杠31驱动的托板推拉板32，在托板推拉板32前侧设有可与产品筒模17下方托板连接的托板推拉杆33，在筒模托板推拉器7后侧设有与托板推拉丝杠31同轴相连的步进电机C34。产品接送器13前侧设有通过尾部步进电机D36驱动的产品接送板35，在产品接送板35两侧设有产品滑板槽37，与产品滑板槽37尾部对接的输送带38装有输送驱动电机39。在产品收放器14下方设有翻转气缸40，该翻转气缸40与翻轴架41传动连接。在投料滑板B28前端装有两个可向下喷液的扇形喷嘴44，产品接送器13前端装有两个向上喷液的扇形喷嘴44。

本实用新型所涉及的刹车片压制机16下方的产品筒模17是一个深腔可一次性压制数个刹车片的筒模，压制刹车片时，投放一次粉料放置一个筒模隔板18，使之压制的产品通过筒模隔板18隔断而形成叠加压制的刹车片，同时压制后还要停留几分钟通过产品筒模17的内壁电加温让数个刹车片固化定型为达到刹车硬度的产品，在现有的刹车片压制机下方的产品筒模17底部设置有高度为5cm的空腔，其空腔设置主要是方便压制后的产品由下方推出，空腔上方设有托板，压制刹车片时，托板起到支撑作用，本技术方案中所涉及的筒模托板推拉器7就是在托板推拉杆33的前端设置连接头的部件，与托板连接时，可采用数个螺钉旋接，本装置与刹车片压制机16组合后，其工作原理如下：压制产品完成后，压机上行，筒模托板推拉器7带动托板后拉，压机下行，把产品和隔板压落到托板的原位，压机上行回原点，筒模托板推拉器7将产品和隔板18同时前推，产品和隔板在到达固定在产品接送器13前端的扇形喷嘴44的上方时，扇形喷嘴44向上对筒模隔板18的下方一面喷涂脱模液，走过扇形喷嘴44，喷涂停止；筒模托板推拉器7继续前推，压制好的产品和筒模隔板18即落入产品接送器13的产品滑板槽37内，筒模托板推拉器7退回原点；随即在步进电机D36的作用下，通过产品接送板35将产品和筒模隔板18后拉，机械手11下行至产品和筒模隔板18的前端，用机械手11的下沿挂住产品边沿，在步进电机A12向后驱动下把产品和筒模隔板18分开并落入输送带38上，产品接送板35继续后行至产品收放器14处，再通过上方的输送带38将产品输送到产品收放器14内堆放，然后产品接送板35退回原点；机械手11前行至筒模隔板18处，机械手11在气缸的作用下对筒模隔板18进行夹持，并上升；同时，投料器6中的步进电机B30驱动投料滑板B28和投料滑板A27递伸,固定在投料滑板A27前端的扇形喷嘴44在到达模腔时开始向下对筒模隔板的上方一面喷涂脱模液，走过模腔，喷涂结束；投料滑板A27继续前行，使投料斗5运行到产品筒模17的正上方，将粉料投入筒模内；另一侧接送设备8随即通过机械手11前伸，将筒模隔板18推入筒模的开口处，再略下降让筒模隔板18两侧的边侧勾挂住筒模口外沿后，机械手11即可收缩让筒模隔板18在勾挂状态下与机械手11脱开落入筒模内配合压制产品，传统的筒模隔板18构件是一种弯弧形板体，其两侧下弯正好勾挂筒模口的外沿；机械手11退回原位，压机开始工作，本设备等待开始下一循环。由此生产整套工序均可通过数据包15自动调控，在本技术方案中，所述数据包15是由华中科技大学研发的成熟相关数据包15提供配置。

在本实施例附图中：

图1是供料设备1和接送设备8与刹车片压制机16前后工序配套后的状态侧视图。

图2是配套后的另一侧示意图，在此图中，升降支架19连接在供料设备1的外侧，供料斗2向上提升后将粉料投入料仓3的入口。

图3是本实用新型的接送设备8的侧视效果图，此图中各种构件组合在内，数据包15安装固定在上方外侧，其数据包15外观是一个显示屏，可显示相关调控数据，内置元件的输出端根据华中科技大学指导进行连接。

图4是本实用新型的升降支架整体结构示意图，此图中，供料斗2在升降电机21的作用下，通过升降链条20将供料斗2向上方提升后翻折投料。

图5是本实用新型料仓外观状态图，此图中，上方的搅拌电机24与料仓3内置搅拌器23的外端轴头驱动连接，料仓3下方是三线绞龙式输送辊，运行时，搅拌电机24传动搅拌器23将粉料搅拌后，由三线绞龙输送辊旋转将料输送至下方的投料器6内，在本实用新型技术方案中，料仓3内置的搅拌器23采用搅拌叶片设置，具体配置时，搅拌叶片紧贴料仓3的底部，并在料仓3底部开槽，使之边搅拌边向三线绞龙输送辊内送料，由此可达到清扫全部粉料无残留的作用，上方的搅拌电机24采用传统减速电机配置，出料时采用快速、慢速和极慢速三种速度组合方式，可让出料稳定准确，绞龙输送辊内采用三线螺旋方式，配置步进电机驱动旋转输送。

图6是计量斗4与电子秤传感器25整体固定在支撑板26上面示意图，此图中，计量斗4和电子秤传感器25均为两个并列设置，支撑板26两端分别设置向上弯折带孔的侧板，安装时，通过两端将整体通过螺栓固定在供料设备1内，电子秤传感器25通过数据线将重量信号传输给控制系统，可实现自动调控进料、计量和出料的作用。

图7实施例附图中：投料斗5为两个并列，与计量斗4对称设置，运行时，可将两个计量斗4内的粉料分别承接入内，再由投料滑板A27和投料滑板B28的递伸滑动将投料斗5滑向产品筒模17上方，将粉料投入筒模内，整体通过底座板29固定在供料设备1内。在投料滑板B28前端装有两个并列向下喷液的扇形喷嘴44，两个扇形喷嘴44可同时向产品筒模17内喷涂脱模液。

图8实施例附图中：筒模托板推拉器7中的两根托板推拉杆33外端头设有可与产品筒模17下方托板连接固定的连接件，连接安装后，通过尾部的步进电机C34驱动中间的托板推拉丝杠31实现产品筒模17下方托板的伸缩，步进电机B30可在数据包15的调控下与其它构件协调配合运行。

图9实施例附图中：接送设备8上方内的机械手11可在尾部步进电机A12的作用下实现伸缩，其整体升降运行可在顶部的步进驱动电机通过数据包15的调控下，与其它构件配合自动运行。

图10实施例附图中：产品接送器13通过设有步进电机D36的底板安装在接送设备8下方内，当产品从前侧端的产品接送板35接入后，进入其上方的输送带38通过输送驱动电机39输送到外侧的产品收放器14内。在产品接送器13前端装有两个向上喷液的扇形喷嘴44，所装的喷涂装置上的两个扇形喷嘴44可同时向上方筒模隔板18喷射脱模液。

图11实施例附图中：产品收放器14安装时，将带有豁口的一侧与产品接送器13的输送带38出口对接，产品输送由豁口进入到翻转架41内后，再由下方的翻转气缸驱动翻转架41向上翻转将产品滑入溜槽内集中、缓慢随滑入的产品堆积向前推出。

图12实施例附图中：机械手11通过上方的气缸42将筒模隔板18夹持，其机械手11下方设有可插入筒模隔板18底部的插杆，插杆与气缸42配合即形成气动夹作用。

图13中，喷涂装置43在可固定的架体上装有扇形喷嘴44，其一侧连接有可与高压隔模水泵通连的喷涂液连接口45。

本实施例所有附图均以两个并列的产品生产设备设计详图，两个并列是与刹车片筒式双横腔压制机配合设计的。

在整体运行的工序中，由于产品压制后要与筒模隔板18和产品筒模17脱开，并让外表光滑，为此粉料进入产品筒模17和放入筒模隔板18时，要与粉料接触的筒模隔板18表面喷涂脱模剂，产品筒模17不需喷涂，因为产品是通过上方压力脱开产品筒模17的，为此，本技术方案同时另附喷涂装置实施例附图13于后作为本技术方案配合实施时的实施例图，该装置可采用两个分别安装固定在供料设备1和接送设备8的相关部位，在此图中，本技术方案将喷涂装置固定板43采用扇形喷嘴44的设计，安装后运行时，可配合整体对筒模隔板18进行上下表面的脱模剂分别喷涂，其具体喷涂可按传统工艺进行，装置中采用高压隔模水泵喷管与喷涂液连接口45连接，脱模液由扇形喷嘴44呈扇形雾化喷出，喷涂装置安装时，通过喷涂装置固定板43用螺栓固定并采用两个对应设置，在本技术方案中，所述脱模液的喷涂也可采用传统方法或其它方式的装置进行配合实施，本申请文件只是提出一个设计方案，具体实施可按使用者的实际状况进行配置。