一种车桥机器人焊接系统的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种车桥机器人焊接系统。

背景技术：

目前对车桥的焊接主要采用手工焊接，而现有的手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率，①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中车桥轴管要求焊接整圈焊接不断弧，人工无法做到，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

技术实现要素：

实用新型的目的在于提供一种车桥机器人焊接系统，解决了技术背景中的问题。

本实用新型是这样实现的，一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，该焊接系统还包括置于所述工作台上的底座、清枪剪丝装置、遮光帘、外部轴变位机、控制柜以及控制系统，所述底座对称设置在工作台上，所述底座上设有焊接机器人，置于所述焊接机器人之间的清枪剪丝装置，置于所述机器人两侧的遮光帘，置于所述遮光帘外侧的外部轴变位机，置于所述外部轴变位机上的焊接夹具，所述外部轴变位机与所述底座轨道连接，所述清枪剪丝装置、所述遮光帘、所述外部轴变位机以及所述焊接夹具与控制系统连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述控制系统为PLC。

本实用新型的进一步技术方案是：所述控制系统与控制柜连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述遮光帘为气动遮光帘。

本实用新型的有益效果：该系统是一套完整的设备单元系统，系统为双工位、双机器人焊接形式，实现车桥轴管环缝及桥壳加强片的焊接，工作站采用双工位设计，一个工位进行焊接，一个工位人工进行上下料，焊接完成后的零件由操作人员卸下。

该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种车桥机器人焊接系统的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种车桥机器人焊接系统的侧面结构示意图。

附图标记：1.底座、2.焊接机器人、3.清枪剪丝装置、4.遮光帘、5.外部轴变位机、6.焊接夹具、7.控制柜、8.控制系统。

具体实施方式

实施例一：

图1-图2示出了一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，该焊接系统还包括所述置于工作台上的底座1、清枪剪丝装置3、遮光帘4、外部轴变位机5、控制柜7以及控制系统8，所述底座1对称设置在工作台上，所述底座1上设有焊接机器人2，置于所述焊接机器人2之间的清枪剪丝装置3，置于所述机器人2两侧的遮光帘4，置于所述遮光帘4外侧的外部轴变位机5，置于所述外部轴变位机5上的焊接夹具6，所述外部轴变位机5与所述底座1轨道连接，所述清枪剪丝装置3、所述遮光帘4、所述外部轴变位机5以及所述焊接夹具6与控制系统8连接；所述控制系统8为PLC；所述控制系统8与控制柜7连接；所述遮光帘4为气动遮光帘。

主体采用2台日本OTC多功能机器人FD-V6配DM350全数字式逆变控制焊机，和通用科技工厂制作集成的2套外部轴翻转变位机、2套夹具、1套遮光装置和1套清枪装置。工作站采用双工位设计，一个工位进行焊接，一个工位人工进行上下料。焊接完成后的零件由操作人员卸下。

该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。