技术总结
本实用新型公开了一种车桥机器人焊接系统，包括工作台，所述工作台上设有的底座、清枪剪丝装置、遮光帘、外部轴变位机、控制柜以及控制系统，所述底座对称设置在工作台上，所述底座上设有焊接机器人，置于所述焊接机器人之间的清枪剪丝装置，置于所述机器人两侧的遮光帘，置于所述遮光帘外侧的外部轴变位机，置于所述外部轴变位机上的焊接夹具，所述外部轴变位机与所述底座轨道连接，所述清枪剪丝装置、所述遮光帘、所述外部轴变位机以及所述焊接夹具与控制系统连接；该系统为双工位、双机器人焊接形式，实现车桥轴管环缝及桥壳加强片的焊接，该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。
技术研发人员：江彩成
受保护的技术使用者：福建通用机器人科技有限公司
技术研发日：2018.09.11
技术公布日：2019.06.14