一种多工位冲压模的工件传送机构的制作方法

本实用新型涉及一种多工位冲压模的工件传送机构。

背景技术：

多工位连续冲压时，随着物料形状的改变，其夹持位置也随之改变，传统的工件传送机构不能很好地适应夹持高度改变的工件传送，依靠人工传送物料的方式大大减缓了整体冲压效率，且增加了劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种多工位冲压模的工件传送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：多工位冲压模的工件传送机构，包括一对平行设置在机架上且沿工件传送方向往复滑动的安装座，机架上设有驱动安装座的送料动力装置，安装座上设有沿垂直于工件传送方向往复运动取料座，安装座设有驱动取料座的取料动力装置，取料座上对应于相邻两工件取料高度不同的取料工位上设有夹持工件的可调整夹持装置，可调整夹持装置包括设置在取料座上的固定座，固定座上靠近冲压模的一侧设有立板，立板上设有竖直布置的行程可调的导轨气缸，导轨气缸的活塞杆端部设有连接板，连接板上设有垂直于工件传送方向布置的悬臂，悬臂端部设有夹爪座，夹爪座上设有夹取工件的气动夹手；取料座上对应于相邻两工件取料高度相同的取料工位上设有夹持工件的固定夹持装置，固定夹持装置包括设置在取料座上的固定座，固定座上靠近冲压模的一侧设有立柱，立柱下端上设有垂直于工件传送方向布置的悬臂，悬臂端部设有夹爪座，夹爪座上设有夹取工件的气动夹手。

作为一种优选的方案，所述送料动力装置为行程可调的气缸或油缸；所述取料动力装置为行程可调的气缸或油缸。

作为一种优选的方案，所述气动夹手上设有弹性垫。

本实用新型的有益效果是：本装置解决了前后工序模具的工件夹持位置不同、送料高度不等高的问题，实现了该类工件的多工位自动化生产，提高了生产效率，降低了冲压成本，提高了经济效益。

由于送料动力装置为行程可调的气缸或油缸；取料动力装置为行程可调的气缸或油缸，可以更好地抓取物料或用于适应不同的物料。

由于气动夹手上设有弹性垫，可以避免损伤工件表面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中可调整夹持装置的结构示意图。

图3是本实用新型中固定夹持装置的结构示意图。

图1至图3中：1.安装座，2.定位卡座；3.取料座，4.气缸，5.固定座，6.立板，7.导轨气缸，8.连接板，9.悬臂，10.夹爪座，11.气动夹手；12.弹性垫，13.固定座，14.立柱，15.悬臂，16.夹爪座，17.气动夹手。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1—3所示，多工位冲压模的工件传送机构，包括一对平行设置在机架上且沿工件传送方向往复滑动的安装座1，机架上设有驱动安装座1的送料动力装置，送料动力装置为行程可调的气缸(图中未示出)；安装座1上设有沿垂直于工件传送方向往复运动取料座3，安装座1设有驱动取料座3的取料动力装置，取料动力装置为行程可调的气缸4。

取料座3上对应于相邻两工件取料高度不同的取料工位上设有夹持工件的可调整夹持装置，可调整夹持装置包括卡设在设置在取料座3上的一对定位卡座2中的固定座5，固定座5上靠近冲压模的一侧设有立板6，立板6上设有竖直布置的行程可调的导轨气缸7，导轨气缸7的活塞杆端部设有连接板8，连接板8上设有垂直于工件传送方向布置的悬臂9，悬臂9端部设有夹爪座10，夹爪座10上设有夹取工件的气动夹手11；气动夹手11上设有弹性垫12。

取料座3上对应于相邻两工件取料高度相同的取料工位上设有夹持工件的固定夹持装置，固定夹持装置包括卡设在设置在取料座3上的一对定位卡座2中的固定座13，固定座13上靠近冲压模的一侧设有立柱14，立柱14下端上设有垂直于工件传送方向布置的悬臂15悬臂15端部设有夹爪座16，夹爪座16上设有夹取工件的气动夹手17。气动夹手18上设有弹性垫。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。