一种带有可移动多级收缩机构的冲床的制作方法

本实用新型涉及冲压技术领域，特别涉及带有一种可移动多级收缩机构的冲床。

背景技术：

在现有的冲床加工领域，大多使用机械手臂对工件进行夹取，通常机械手臂往往是上料和卸料是独立分开的，位于工作台两侧，占用工作台空间面积较大、上卸料过程不灵活，机械手臂的结构较为复杂导致安装和维护成本较高。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种带有可以实现上卸料一体的可移动的多级收缩机构的冲床。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种带有可移动多级收缩机构的冲床包含冲床本体、工作台、冲压机构、上料架、出料架、待处理架、移动机构和多级收缩机构；所述冲压机构设置在冲床本体的前侧，移动机构设置在冲床本体的上侧；所述移动机构包含第一驱动组件和移动架，第一驱动组件驱动移动架前后移动；所述移动架的两端突出于冲床本体左右两侧，移动架前侧设有向下的滑槽；所述滑槽延伸至移动架的两端，移动架移动至冲床本体的前侧时，滑槽伸出冲床本体的前侧；所述滑槽内设有第二驱动组件，多级收缩机构设在滑槽下侧，第二驱动组件驱动多级收缩机构左右移动；所述多级收缩机构包含旋转坐、伸缩装置和多级收缩杆，伸缩装置控制多级收缩杆的伸缩；所述多级收缩杆的下方设有夹取部件。

优选的，所述第一驱动组件和第二驱动组件都为电机丝杆；所述夹取部件为气动夹爪。

优选的，所述移动架下方设有旋转坐，旋转坐内设有控制装置，控制多级收缩杆相对于旋转坐旋转。

优选的，所述出料架和待处理架设置在冲床本体的左侧，上料架设置在右侧。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的带有可移动多级收缩机构的冲床结构简单，成本较低，在冲压加工的生产过程中，可以对冲压件进行上料、出料和移动等多功能处理，操作更加简便，不需要人工直接参与；在工件进行加工时，多级收缩机构可以移动至冲床的两侧，节省空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种带有可移动多级收缩机构的冲床示意图；

附图2为图1的A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1-2所示，本实用新型所述的一种带有可移动多级收缩机构的冲床，包含冲床本体3、工作台9、冲压机构、上料架10、出料架4、待处理架5、移动机构和多级收缩机构；所述移动机构包含第一驱动组件1和移动架2，第一驱动组件为电机丝杆，电机驱动移动架2的前后移动；所述移动架2的两端突出于冲床本体3左右两侧，移动架2前侧设有向下的滑槽，滑槽延伸至移动架2的两端，移动架2移动至冲床本体3的前侧时，滑槽伸出冲床本体3的前侧；所述滑槽内设有第二驱动组件，多级收缩机设在构滑槽下侧，第二驱动组件驱动多级收缩机构左右移动；所述多级收缩机构包含旋转坐6、伸缩装置7和多级收缩杆8；所述旋转坐6内的控制装置控制多级收缩杆8相对于旋转坐6旋转，伸缩装置7可为液压装置，控制多级收缩杆8的伸缩；所述多级收缩杆8的下方设有夹取部件；所述出料架4和待处理架5设置在冲床本体3的左侧，上料架10设置在冲床本体3的右侧，出料架4的后方设有摄像头，用于拍照检验工件。

实际工作时，移动机构上的第一驱动组件1驱动移动架2向前移动，使移动架2移动至冲床本体3前侧时，滑槽能够伸出冲床本体3的前侧，滑槽内的第二驱动组件驱动多级收缩机构左右移动；旋转坐6内的控制装置旋转合适角度使多级收缩杆8对待加工工件进行对位，伸缩装置7控制多级收缩杆8下降至合适位置夹取部件；第二驱动组件驱动多级收缩机构将工件移至工作台9完成上料，然后驱动多级收缩机构移动至冲床本体3左侧，便于加工；待冲床加工完成后，第二驱动组件驱动多级收缩机构移动至工作台9，旋转坐6调整一定角度，气动夹爪夹取工件，驱动多级收缩机构移动工件至卸料架4后，由位于出料架4后的摄像头拍照检验是否合格，合格工件放入出料架4，不合格工件移动放入待处理架5，完成加工。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。