一种伺服压力机滑块柔性制动安全装置的制作方法

本实用新型涉及伺服压力机技术领域，尤其涉及一种伺服压力机滑块柔性制动安全装置。

背景技术：

现有伺服压力机，通常在伺服电机轴端安装一个失电制动装置，在伺服电机失电失去矢能或需要紧急制动时进行抱闸制动，防止滑块坠落。这种结构的缺点是：此装置通电的时候刹车片放开(电磁线圈控制)，一旦断电，线圈两端失电断开，刹车片收紧，电机轴被锁死；所以再给电机供电的同时给刹车供电，如果这时候，刹车没放开，电机运转会冒烟，严重影响电机寿命。其次压力机传动机构被动惯量较大，由于伺服电机空间限制，难以安装较大扭矩的制动器，在意外断电或紧急制动时难以保证安全制动角度，极易发生安全事故。最后这种方式制动器会磨损严重，需要经常检查刹车磨损的情况，且突然制动，振动较大，对伺服电机中精密装置造成冲击。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种伺服压力机滑块柔性制动安全装置，解决了现有技术中的伺服电机突然失去使能，滑块继续坠落技术问题。

一种伺服压力机滑块柔性制动安全装置，包括滑块和缓冲连接机构，所述缓冲连接机构安装在滑块上方；本实用新型是针对伺服压力机作出的改进，在滑块上安装有缓冲连接机构，可以起到缓冲作用，能够有效避免伺服电机失电时，滑块会坠落。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述缓冲连接机构包括两个气缸、连接轴、气压控制单元和气罐，所述气压控制单元一端与所述气罐连通，另一端与所述气缸连通，所述气缸的输出端安装有连接轴，所述连接轴分别安装在滑块上方，采用本步的有益效果是通过气缸提供缓冲，以此提高缓冲连接机构的稳定性。

进一步地，所述气压控制单元包括联锁反应阀和电磁阀，所述联锁反应阀的输出口分别与所述气缸连通，且联锁反应阀的进气口与所述气罐连通，所述联锁反应阀的控制口与所述电磁阀连通，所述电磁阀与车间气压源连通，采用本步的有益效果是通过气压控制单元实现气路控制，从而便于对气缸进行压力控制。

进一步地，两个所述气缸并联。

进一步地，所述气罐的气压为0.8-1.0MPa，采用本步的有益效果是保证气罐提供的动力能够保证缓冲连接机构不会影响滑块正常情况的运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种伺服压力机滑块柔性制动安全装置，通过缓冲连接机构能够减缓滑块的运动，在伺服电机失电后，滑块坠落的同时，气缸会通过连接轴拉住滑块，起到缓冲作用；本实用新型在伺服电机通电时，气压控制单元也能够控制气缸正常上下运动，不会影响滑块的运动；本实用新型结构简单，操作方便，且实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所述的一种伺服压力机滑块柔性制动安全装置的主视图；

附图标记：

1-滑块；2-缓冲连接机构；

201-气缸；202-连接轴；203-气压控制单元；204-气罐；205-联锁反应阀；206-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定；

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实用新型所提供的一种伺服压力机滑块柔性制动安全装置，包括滑块1和缓冲连接机构2，所述缓冲连接机构2安装在滑块1上方；本实用新型的滑块1是伺服压力机的滑块，在滑块1上安装有缓冲连接机构 2，可以起到缓冲作用，能够有效避免伺服电机失电时，滑块会坠落；本实用新型中的缓冲连接机构2是通过气缸提供缓冲动力，这样能够有效减缓滑块的下移速度。

其中，所述缓冲连接机构2包括两个气缸201、连接轴202、气压控制单元203和气罐204，所述气压控制单元203一端与所述气罐204连通，另一端与所述气缸201连通，所述气缸201的输出端安装有连接轴202，所述连接轴202分别安装在滑块1上方，本实用新型中的气压控制单元203能够提供气缸201运动的气源，当伺服电机正常工作时，气源能够正常进入气缸，这样气缸能够带动滑块上下运动，不会对其产生影响；当伺服电机失电后，气压控制单元203就不会提供气源，此时滑块下移，就会带动气缸201内部的活塞压缩气体，从而产生压力，减缓滑块1的下移速度，本实用新型中采用的联锁反应阀型号VXD2260-10-4DZ1，也可以采用市场上通用联锁反应阀；本实用新型中采用的电磁阀的型号为PU322-04-S，也可以采用市场上通用电磁阀。

其中，所述气压控制单元203包括联锁反应阀205和电磁阀206，所述联锁反应阀205的输出口分别与所述气缸201连通，且联锁反应阀205的进气口与所述气罐204连通，所述联锁反应阀205的控制口与所述电磁阀206 连通，所述电磁阀206与车间气压源连通，本实用新型在使用时，对电磁阀 206通电，从而电磁阀206工作，完成对联锁反应阀205的控制，而联锁反应阀205是对气罐204的进气进行控制，完成气缸的工作与否。

其中，两个所述气缸201并联，所述气罐204的气压为0.8-1.0MPa，这样保证气罐提供的动力能够保证缓冲连接机构不会影响滑块正常情况的运动。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。