一种自主送料的多点定位焊接工作线的制作方法

本实用新型属于领域，特别涉及一种自主送料的多点定位焊接工作线。

背景技术：

专家认为：“到2020年焊接仍将是制造业的重要加工工艺。它是一种精确、可靠、低成本，并且是采用高科技连接材料的方法。目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。”随着数字化技术日益成熟，代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。

虽然现在焊接产业的蓬勃发展，产量不断提高，性能不断增加。但是我国在焊接行业仍然有许多不足之处。现在的焊接机仍存在不能多次限位、焊接定位不准的问题，最终导致其适用性并不高。因此，本申请就以上问题，对焊接机进行了修改和创新。

现在的焊接线，主要存在以下几个问题：

1、现在的焊接线大多不能够对被加工件进行多次限位，容易在加工时造成被加工件脱落，影响加工。

2、现在的焊接线大多不能进行自动定位焊接，即使有也只有一种定位方式，定位不准确，实用性不高。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种自主送料的多点定位焊接工作线，一方面对产品进行了多次限位，保证了被加工件的固定，另一方面采用了自动化的焊接机构，提高了加工效率，减少了人工成本和危险性。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线、定位块、送料夹钳和焊接机械臂，所述输送线上设置有定位块，所述输送线上设置有送料夹钳，所述送料夹钳设置于定位块一侧，所述输送线上设置有焊接机械臂；

所述送料夹钳包括底座、驱动电机、滚筒、皮带、滑块、夹紧气缸、夹具和防护罩，所述底座设置于输送线上，所述底座一侧设置有驱动电机，所述驱动电机外侧设置有防护罩，所述防护罩固定于底座上，所述驱动电机一端连接有滚筒，所述滚筒外侧设置有皮带，所述皮带上设置有滑块，所述滑块上设置有夹具，所述夹具一端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于滑块上。

本实用新型中所述送料夹钳的设置，其通过气缸运动实现了自动送料，同时对被加工件进行限位，保证了被加工件位置的固定，提高了焊接精度。

本实用新型中所述的输送线包括基座、横向输送线、纵向输送线，所述基座上设置有横向输送线，所述横向输送线一侧设置有纵向输送线，所述纵向输送线设置于基座上，所述纵向输送线为多根辊轴，所述横向输送线为多根皮带，所述纵向输送线与横向输送线交替设置。

本实用新型中所述输送线的设置，其通过设置两个方向的输送线，为产品提供了在输送线上自由移动的能力，方便了产品的定位。

本实用新型中所述的横向输送线两端设置有升降轴和升降电缸，所述升降轴设置于横向输送线两端，所述升降轴两端设置有升降电缸，所述升降电缸固定于基座上，所述升降轴与升降电缸固接。

本实用新型中所述升降轴和升降电缸的设置，其通过升降横向输送线来替换输送线的移动方向，避免两个方向的输送线同时对产品产生影响，保证了设备的正常运行。

本实用新型中所述的升降轴上设置有光电传感器、行程开关、模数信号转换器和启停开关，所述光电传感器设置于升降轴上，所述光电传感器本质为分为两段的对射式传感器，所述光电传感器一段设置于基座上，所述光电传感器连接有模数信号转换器，所述模数信号转换器连接启停开关，所述模数信号转换器一侧连接有行程开关，所述行程开关设置于定位块上。

本实用新型中所述传感器和开关的设置，其通过光电传感器检测升降轴的位置，通过行程开关检测产品在纵向输送线上的位置，从而实现在产品完成纵向输送线上的运动时，升起横向输送线，并对产品进行横向运动，实现了设备的自动化，提高了设备的便捷性。

本实用新型中所述的定位块包括气动执行器、定位触头和锁销，所述气动执行器设置于输送线上，所述气动执行器一端设置有定位触头，所述定位触头上设置有锁销，所述气动执行器上设置有盲孔，所述锁销一端与所述盲孔接触。

本实用新型中所述的焊接机械臂包括机架、联动机构、焊接枪座和焊接枪头，所述机架设置于输送线上，所述机架上设置有联动机构，所述联动机构上设置有焊接枪座，所述焊接枪座上设置有焊接枪头。

本实用新型中所述的焊接机械臂还包括激光传感器和PLC控制器，所述激光传感器设置于焊接枪座上，所述激光传感器设置于焊接枪头一侧，所述激光传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器设置于机架上，

本实用新型中所述的焊接机械臂还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括荧光传感器和荧光信标，所述荧光传感器设置于焊接枪头一侧，所述荧光传感器连接PLC控制器，所述荧光信标设置于产品上。

本实用新型中所述辅助定位机构的设置，其通过复数的定位结构，对焊接位置进行多次定位，达到校准焊接位置的目的，提高了焊接精度。

本实用新型中所述的荧光信标采用荧光涂层材料。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种自主送料的多点定位焊接工作线，其通过气缸运动实现了自动送料，同时对被加工件进行限位，保证了被加工件位置的固定，提高了焊接精度。

2、本实用新型中所述的一种自主送料的多点定位焊接工作线，其通过复数的定位结构，对焊接位置进行多次定位，达到校准焊接位置的目的，提高了焊接精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型送料夹钳的结构示意图；

图3为本实用新型输送线的结构示意图；

图4为本实用新型定位块的结构示意图；

图5为本实用新型焊接机械臂的结构示意图；

图中：输送线1、基座11、横向输送线12、纵向输送线13、升降轴14、升降电缸15、光电传感器16、行程开关17、模数信号转换器18、启停开关19、定位块2、气动执行器21、定位触头22、锁销23、送料夹钳3、底座31、驱动电机32、滚筒33、皮带34、滑块35、夹紧气缸36、夹具37、防护罩38、焊接机械臂4、机架41、联动机构42、焊接枪座43、焊接枪头44、激光传感器45、PLC控制器46、荧光传感器47、荧光信标48。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1所示的一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线1、定位块2、送料夹钳3和焊接机械臂4，所述输送线1上设置有定位块2，所述输送线1上设置有送料夹钳3，所述送料夹钳3设置于定位块2一侧，所述输送线1上设置有焊接机械臂4；

所述送料夹钳3包括底座31、驱动电机32、滚筒33、皮带34、滑块35、夹紧气缸36、夹具37和防护罩38，所述底座31设置于输送线1上，所述底座31一侧设置有驱动电机32，所述驱动电机32外侧设置有防护罩38，所述防护罩38固定于底座31上，所述驱动电机32一端连接有滚筒33，所述滚筒33外侧设置有皮带34，所述皮带34上设置有滑块35，所述滑块35上设置有夹具37，所述夹具37一端设置有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36设置于滑块35上。

本实施例中所述的输送线1包括基座11、横向输送线12、纵向输送线13，所述基座11上设置有横向输送线12，所述横向输送线12一侧设置有纵向输送线13，所述纵向输送线13设置于基座11上，所述纵向输送线13为多根辊轴，所述横向输送线12为多根皮带，所述纵向输送线13与横向输送线12交替设置。

本实施例中所述的横向输送线12两端设置有升降轴14和升降电缸15，所述升降轴14设置于横向输送线12两端，所述升降轴14两端设置有升降电缸15，所述升降电缸15固定于基座11上，所述升降轴14与升降电缸15固接。

本实施例中所述的升降轴14上设置有光电传感器16、行程开关17、模数信号转换器18和启停开关19，所述光电传感器16设置于升降轴14上，所述光电传感器16本质为分为两段的对射式传感器，所述光电传感器16一段设置于基座11上，所述光电传感器16连接有模数信号转换器18，所述模数信号转换器18连接启停开关19，所述模数信号转换器18一侧连接有行程开关17，所述行程开关17设置于定位块2上。

本实施例中所述的定位块2包括气动执行器21、定位触头22和锁销23，所述气动执行器21设置于输送线1上，所述气动执行器21一端设置有定位触头22，所述定位触头22上设置有锁销23，所述气动执行器21上设置有盲孔，所述锁销23一端与所述盲孔接触。

本实施例中所述的焊接机械臂4包括机架41、联动机构42、焊接枪座43和焊接枪头44，所述机架41设置于输送线1上，所述机架41上设置有联动机构42，所述联动机构42上设置有焊接枪座43，所述焊接枪座43上设置有焊接枪头44。

本实施例中所述的焊接机械臂4还包括激光传感器45和PLC控制器46，所述激光传感器45设置于焊接枪座43上，所述激光传感器45设置于焊接枪头44一侧，所述激光传感器45连接PLC控制器46，所述PLC控制器46设置于机架41上，

本实施例中所述的焊接机械臂4还包括荧光传感器47和荧光信标48，所述荧光传感器47设置于焊接枪头44一侧，所述荧光传感器47连接PLC控制器46，所述荧光信标48设置于产品上。

本实施例中所述的荧光信标48采用荧光涂层材料。

实施例2

如图2所示的一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线1、定位块2、送料夹钳3和焊接机械臂4，所述输送线1上设置有定位块2，所述输送线1上设置有送料夹钳3，所述送料夹钳3设置于定位块2一侧，所述输送线1上设置有焊接机械臂4；

所述送料夹钳3包括底座31、驱动电机32、滚筒33、皮带34、滑块35、夹紧气缸36、夹具37和防护罩38，所述底座31设置于输送线1上，所述底座31一侧设置有驱动电机32，所述驱动电机32外侧设置有防护罩38，所述防护罩38固定于底座31上，所述驱动电机32一端连接有滚筒33，所述滚筒33外侧设置有皮带34，所述皮带34上设置有滑块35，所述滑块35上设置有夹具37，所述夹具37一端设置有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36设置于滑块35上。

实施例3

如图3所示的一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线1、定位块2、送料夹钳3和焊接机械臂4，所述输送线1上设置有定位块2，所述输送线1上设置有送料夹钳3，所述送料夹钳3设置于定位块2一侧，所述输送线1上设置有焊接机械臂4；

所述送料夹钳3包括底座31、驱动电机32、滚筒33、皮带34、滑块35、夹紧气缸36、夹具37和防护罩38，所述底座31设置于输送线1上，所述底座31一侧设置有驱动电机32，所述驱动电机32外侧设置有防护罩38，所述防护罩38固定于底座31上，所述驱动电机32一端连接有滚筒33，所述滚筒33外侧设置有皮带34，所述皮带34上设置有滑块35，所述滑块35上设置有夹具37，所述夹具37一端设置有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36设置于滑块35上。

本实施例中所述的输送线1包括基座11、横向输送线12、纵向输送线13，所述基座11上设置有横向输送线12，所述横向输送线12一侧设置有纵向输送线13，所述纵向输送线13设置于基座11上，所述纵向输送线13为多根辊轴，所述横向输送线12为多根皮带，所述纵向输送线13与横向输送线12交替设置。

本实施例中所述的横向输送线12两端设置有升降轴14和升降电缸15，所述升降轴14设置于横向输送线12两端，所述升降轴14两端设置有升降电缸15，所述升降电缸15固定于基座11上，所述升降轴14与升降电缸15固接。

本实施例中所述的升降轴14上设置有光电传感器16、行程开关17、模数信号转换器18和启停开关19，所述光电传感器16设置于升降轴14上，所述光电传感器16本质为分为两段的对射式传感器，所述光电传感器16一段设置于基座11上，所述光电传感器16连接有模数信号转换器18，所述模数信号转换器18连接启停开关19，所述模数信号转换器18一侧连接有行程开关17，所述行程开关17设置于定位块2上。

实施例4

如图4所示的一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线1、定位块2、送料夹钳3和焊接机械臂4，所述输送线1上设置有定位块2，所述输送线1上设置有送料夹钳3，所述送料夹钳3设置于定位块2一侧，所述输送线1上设置有焊接机械臂4；

所述送料夹钳3包括底座31、驱动电机32、滚筒33、皮带34、滑块35、夹紧气缸36、夹具37和防护罩38，所述底座31设置于输送线1上，所述底座31一侧设置有驱动电机32，所述驱动电机32外侧设置有防护罩38，所述防护罩38固定于底座31上，所述驱动电机32一端连接有滚筒33，所述滚筒33外侧设置有皮带34，所述皮带34上设置有滑块35，所述滑块35上设置有夹具37，所述夹具37一端设置有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36设置于滑块35上。

本实施例中所述的定位块2包括气动执行器21、定位触头22和锁销23，所述气动执行器21设置于输送线1上，所述气动执行器21一端设置有定位触头22，所述定位触头22上设置有锁销23，所述气动执行器21上设置有盲孔，所述锁销23一端与所述盲孔接触。

实施例5

如图5所示的一种自主送料的多点定位焊接工作线，包括：输送线1、定位块2、送料夹钳3和焊接机械臂4，所述输送线1上设置有定位块2，所述输送线1上设置有送料夹钳3，所述送料夹钳3设置于定位块2一侧，所述输送线1上设置有焊接机械臂4；

所述送料夹钳3包括底座31、驱动电机32、滚筒33、皮带34、滑块35、夹紧气缸36、夹具37和防护罩38，所述底座31设置于输送线1上，所述底座31一侧设置有驱动电机32，所述驱动电机32外侧设置有防护罩38，所述防护罩38固定于底座31上，所述驱动电机32一端连接有滚筒33，所述滚筒33外侧设置有皮带34，所述皮带34上设置有滑块35，所述滑块35上设置有夹具37，所述夹具37一端设置有夹紧气缸36，所述夹紧气缸36设置于滑块35上。

本实施例中所述的焊接机械臂4包括机架41、联动机构42、焊接枪座43和焊接枪头44，所述机架41设置于输送线1上，所述机架41上设置有联动机构42，所述联动机构42上设置有焊接枪座43，所述焊接枪座43上设置有焊接枪头44。

本实施例中所述的焊接机械臂4还包括激光传感器45和PLC控制器46，所述激光传感器45设置于焊接枪座43上，所述激光传感器45设置于焊接枪头44一侧，所述激光传感器45连接PLC控制器46，所述PLC控制器46设置于机架41上，

本实施例中所述的焊接机械臂4还包括辅助定位机构5，所述辅助定位机构5包括荧光传感器47和荧光信标48，所述荧光传感器47设置于焊接枪头44一侧，所述荧光传感器47连接PLC控制器46，所述荧光信标48设置于产品上。

本实施例中所述的荧光信标48采用荧光涂层材料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。