一种冲床上料机中心调节机构的制作方法

本实用新型属于位置调节技术领域，具体地，涉及一种冲床上料机中心调节机构。

背景技术：

随着机械自动化水平的提高，冲床待加工零件逐渐走向自动化上料阶段；上料机是一种与冲床相配合的机器，是人们为了代替人工上料而发明的一种机器；使用上料机进行上料，既可以提高生产效率，同时能够生产的安全性。

但是现有的上料机在与冲床对接过程中，由于对中心调节丝杆是相对独立的，即进纸左限位与右限位分别独立调节，使得输送带的中心很难与冲床模具中心对应；即使浪费了大量时间进行初次调解后，当上料机再次复位时，仍然需要再次进行中心调节工作，使得生产效率降低，工作强度增大。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种冲床上料机中心调节机构，使得冲床换模后，上料机复位时，能够与冲床准确对接，且纸张大小调节时，上料机中心与冲床中心始终对齐。

技术方案：本实用新型提供了一种冲床上料机中心调节机构，包括安装底板、丝杆支座、调节手轮；所述安装底板沿长度方向设置有多个丝杆支座，多个丝杆支座的中部设置有对应的开口，所述冲床上料机中心调节机构还包括丝杆和长圆孔；所述安装底板上设置有多个长圆孔；所述丝杆穿过所述丝杆支座开口，所述丝杆的两端分别设置有调节手轮，所述丝杆按螺纹旋向不同分为三段，依次为左旋丝杆、联动轴、右旋丝杆；所述左旋丝杆与联动轴相接处设置有第一联轴器，右旋丝杆与联动轴相接处设置有第二联轴器。本实用新型所述的冲床上料机中心调节机构，其结构简单、设计合理，易于生产，通过将丝杆设置成左右旋拼接丝杆，使得初始中心调节对准后，纸张大小调节时，限位板同时开合，保持中心线不变，从而上料机复位时，不需要反复调节上料机中心。

进一步的，上述的冲床上料机中心调节机构，所述安装底板的中部设置有螺孔；所述安装底板上的螺孔处设置有锁紧支座；所述锁紧支座将联动轴固定在安装底板上。方便固定，易于实现，应用成本低，移动安装底板时，可让丝杆上的丝杆螺帽连接板带动限位板移动。

进一步的，上述的冲床上料机中心调节机构，所述调节手轮沿圆周方向设置有多个凹槽。工人手持调节手轮转动时，手指置于凹槽内，可以有效防止调节手轮打滑。

进一步的，上述的冲床上料机中心调节机构，所述的多个丝杆支座等间距的分布在安装底板的长度方向上。等距设置的丝杆支座排放整齐，便于加工。

进一步的，上述的冲床上料机中心调节机构，所述左旋丝杆和右旋丝杆上分别设置有丝杆螺帽连接板。丝杆螺帽连接板卡在丝杆上，可以随左旋丝杆与右旋丝杆的运动而带动限位板运动。

进一步的，上述的冲床上料机中心调节机构，所述长圆孔内设置有螺栓，并通过螺栓使安装底板连接到上料机上。调节安装底板时沿着长圆孔的长度方向移动，从而使丝杆螺帽连接板带动限位板朝一侧移动，进行中心调节。

进一步的，上述的冲床上料机中心调节机构，所述安装底板的下方设置有微调装置。当上料机中心与冲床中心几乎对齐时，微调装置能够带动安装底板进行微调，从而使上料机中心与冲床中心准确对齐。

进一步的，上述的冲床上料机中心调节机构，所述微调装置包括第一传感器、第二传感器、控制器、气缸传动机构；所述第一传感器设置于冲床的中心处，第二传感器设置于安装底板中心处；所述气缸传动机构通过气缸推板连接在安装底板上；所述控制器设置在气缸传动机构中的气缸缸体处，并通过内部的气缸控制模块控制气缸工作。通过第一传感器和第二传感器传递信号，控制器接收第一传感器和第二传感器的信号，准确得知安装底板中心与冲床中心偏差，从而控制气缸传动机构带动安装底板准确移动到使安装底板中心与冲床中心对齐的位置。

进一步的，上述的冲床上料机中心调节机构，所述微调装置为一个U型工作台、第一传感器、控制器；所述安装底板位于U型工作台的U型槽内；所述U型工作台包含第二传感器、安装底板连接座、可移动的丝杠；所述第一传感器设置于冲床的中心处，第二传感器设置于安装底板的中心处；所述安装底板的一侧连接有安装底板连接座；所述安装底板连接座的中部设有螺纹孔；所述丝杠穿过安装底板连接座上的螺纹孔，并连接在U型工作台上；所述控制器设置在U型工作台上，并通过内部的丝杠控制模块控制丝杠旋转。通过第一传感器和第二传感器传递信号，控制器接收第一传感器和第二传感器的信号，准确得知安装底板中心与冲床中心的偏位，从而控制丝杠旋转带动安装底板连接座做直线运动，使得安装底板准确移动到安装底板中心与冲床中心对齐的位置。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的冲床上料机中心调节机构，结构简单、设计合理，使用方便，通过将丝杆设置成整体式左右旋拼接丝杆，使得上料机中心与冲床中心在初次调节对齐后，中心线始终保持不变，从而上料机复位时，不需要反复调节上料机中心，节约了人力劳动，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述冲床上料机中心调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述冲床上料机中心调节机构应用时的结构示意图；

图3为本实用新型所述冲床与上料机对接时的结构示意图；

图4为本实用新型所述冲床上料机中心调节机构中的第一种微调装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述冲床上料机中心调节机构中的第二种微调装置的结构示意图；

图中：1、安装底板；2、丝杆；21、左旋丝杆；22、右旋丝杆；23、联动轴；3、丝杆支座；4、调节手轮；51、第一联轴器；52、第二联轴器；6、锁紧支座；7、丝杆螺帽连接板；8、限位板；9、输送带；10、冲床；11、上料机；12、旋转地脚；13、U型工作台；14、安装底板连接座；15、丝杠；16、第二传感器；17、第一传感器；18、控制器；19、气缸传动机构；20、气缸推板；31、长圆孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-3所示的冲床上料机中心调节机构，包括安装底板1、丝杆2、丝杆支座3、调节手轮4；所述安装底板1沿长度方向设置有多个丝杆支座2，多个丝杆支座2等间距的分布在安装底板1的长度方向上；所述多个丝杆支座3的中部设置有对应的开口，所述丝杆2穿过所述丝杆支座3的开口，所述丝杆2的两端分别设置有调节手轮4。

所述安装底板1上还设置有多个长圆孔31；所述长圆孔31内设置有螺栓，并通过螺栓使安装底板1连接在上料机11上。

所述丝杆2按螺纹旋向不同分为三段，依次为左旋丝杆21、联动轴23、右旋丝杆22；所述丝杆2为细长轴，为了保证丝杆的刚性，防止变形，左旋丝杆21与联动轴23相接处设置有第一联轴器51，右旋丝杆与联动轴相接处设置有第二联轴器52。

实施例二

如图1-3所示的冲床上料机中心调节机构，包括安装底板1、丝杆2、丝杆支座3、调节手轮4；所述安装底板1沿长度方向设置有多个丝杆支座2，多个丝杆支座2等间距的分布在安装底板1的长度方向上；所述多个丝杆支座3的中部设置有对应的开口，所述丝杆2穿过所述丝杆支座3的开口，所述丝杆2的两端分别设置有调节手轮4。

所述安装底板1上还设置有多个长圆孔31；所述长圆孔31内设置有螺栓，并通过螺栓使安装底板1连接在上料机11上。

所述丝杆2按螺纹旋向不同分为三段，依次为左旋丝杆21、联动轴23、右旋丝杆22；所述丝杆2为细长轴，为了保证丝杆的刚性，防止变形，左旋丝杆21与联动轴23相接处设置有第一联轴器51，右旋丝杆与联动轴相接处设置有第二联轴器52。

所述安装底板1的中部设置有螺孔；所述安装底板1上的螺孔处设置有锁紧支座6；所述锁紧支座6将联动轴23固定在安装底板1上。

本实施例中所述左旋丝杆21和右旋丝杆22上分别设置有丝杆螺帽连接板7，并通过丝杆螺帽连接板7与限位板8相连接。

本实施例中调节手轮4沿圆周方向设置有多个凹槽；工人手持调节手轮4转动时，手指置于凹槽内，可以有效防止调节手轮打滑。

本实施例中安装底板1的下方设置有微调装置；所述微调装置包括第一传感器17、第二传感器16、控制器18、气缸传动机构19；所述第一传感器17设置于冲床10的中心处，第二传感器16设置于安装底板1中心处；所述气缸传动机构19通过气缸推板20连接在安装底板1上；所述控制器18包括第一传感器检测模块、第二传感器检测模块、处理器模块和丝杠控制模块；所述第一传感器检测模块、第二传感器检测模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端连接，所述处理器模块的输出端与丝杠控制模块的输入端连接；所述控制器18设置在气缸传动机构19中的气缸缸体处，并通过内部的气缸控制模块控制气缸工作。

通过第一传感器17和第二传感器16传递信号，控制器18接收第一传感器17和第二传感器16的信号，准确得知安装底板1中心与冲床10中心偏差，从而控制气缸传动机构19带动安装底板1准确移动到使安装底板1中心与冲床10中心对齐的位置。

实施例三

如图1-4所示的冲床上料机中心调节机构，包括安装底板1、丝杆2、丝杆支座3、调节手轮4；所述安装底板1沿长度方向设置有多个丝杆支座2，多个丝杆支座2等间距的分布在安装底板1的长度方向上；所述多个丝杆支座3的中部设置有对应的开口，所述丝杆2穿过所述丝杆支座3的开口，所述丝杆2的两端分别设置有调节手轮4。

所述安装底板1上还设置有多个长圆孔31；所述长圆孔31内设置有螺栓，并通过螺栓使安装底板1连接在上料机11上。

所述丝杆2按螺纹旋向不同分为三段，依次为左旋丝杆21、联动轴23、右旋丝杆22；所述丝杆2为细长轴，为了保证丝杆的刚性，防止变形，左旋丝杆21与联动轴23相接处设置有第一联轴器51，右旋丝杆与联动轴相接处设置有第二联轴器52。

所述安装底板1的中部设置有螺孔；所述安装底板1上的螺孔处设置有锁紧支座6；所述锁紧支座6将联动轴23固定在安装底板1上。

本实施例中所述左旋丝杆21和右旋丝杆22上分别设置有丝杆螺帽连接板7，并通过丝杆螺帽连接板7与限位板8相连接。

本实施例中调节手轮4沿圆周方向设置有多个凹槽；工人手持调节手轮4转动时，手指置于凹槽内，可以有效防止调节手轮打滑。

本实施例中安装底板1的下方设置有微调装置；如图4所示，所述微调装置包括一个U型工作台13、第一传感器17、控制器18；所述安装底板1位于U型工作台13的U型槽内；所述U型工作台13包含第二传感器16、安装底板连接座14、可移动的丝杠15；所述第一传感器17设置于冲床10的中心处，第二传感器16设置于安装底板1的中心处；所述安装底板1的一侧连接有安装底板连接座14；所述安装底板连接座14的中部设有螺纹孔；所述丝杠15穿过安装底板连接座14上的螺纹孔，并连接在U型工作台13上；所述控制器18包括第一传感器检测模块、第二传感器检测模块、处理器模块和丝杠控制模块；所述第一传感器检测模块、第二传感器检测模块的信号输出端与处理器模块的信号输入端连接，所述处理器模块的输出端与丝杠控制模块的输入端连接；所述控制器18设置在U型工作台13上，并通过内部的丝杠控制模块控制丝杠15旋转。

通过第一传感器17和第二传感器16传递信号，控制器18接收第一传感器17和第二传感器16的信号，准确得知安装底板1中心与冲床10中心的偏位，从而控制丝杠15旋转带动安装底板连接座14做直线运动，使得安装底板1准确移动到安装底板1中心与冲床10中心对齐的位置。

工作时，将两侧的丝杆螺帽连接板7分别卡在左旋丝杆21和右旋丝杆22上，并将安装底板1放置在上料机11上，此时上料机11的中心调节机构安装完毕；然后，如图3所示，先进行上料机11与冲床10对接，对接完成后进行初次调节，通过调节安装底板1沿着长圆孔31长度方向移动，使固定在丝杆2上的丝杆螺帽连接板7带动限位板8朝一侧移动；直到输送带9中心与冲床10的模具中心几乎对齐时，通过微调装置带动安装底板1进行微调，使得输送带9的中心与冲床10中心准确对齐；锁紧锁紧支座6，产品即可通过输送带9运送至冲床上。

之后工人换模结束后，上料机11通过连接板加长的旋转地脚12旋转，使上料机11与冲床10准确对接，保证了每次上料机11复位时，与冲床10的相对位置都是固定不变的，不需要再调节安装底板1，输送带9中心与冲床10的模具中心也是对齐的。

当输送带9输送产品大小调节时，调节丝杆2一侧的调节手轮4，通过丝杆2特殊设置的一端螺纹左旋、一端螺纹右旋，保证丝杆螺帽连接板7带动限位板8同时开合，且两侧的限位板8向内或向外的位移距离一致，直到满足产品大小，从而保证中心线始终不变。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。