一种料仓工件防错装置的制作方法

本实用新型属于机床辅助设备技术领域，涉及一种料仓工件防错装置，尤其涉及一种防止料仓工件拿取错误的防错装置。

背景技术：

随着现代工厂智能化和自动化程度越来越高，自动加工生产线越来越普及。机床加工不同的工件需要编制不同的程序，在批量连续加工时，如果工件放错了，就会造成刀具、夹具甚至机床损坏。以前机床加工换料都是人工手动进行更换，而在自动生产线当中，是一次性在存储料仓上放很多个工件，依靠传送带运转和机械手抓取来进行换料。在加工零件有多种的情况下，机械手无法判断错误工件，将错误工件送入机床会给机床造成损害。因此急需一种安装在料仓上，能有效的防止拿取错误工件的防错装置。本专利所提供的防错装置，就是安装在料仓传送带旁侧，可判断工件的外径大小，从而防止错误工件被抓入机床内，造成刀具、夹具或者机床损坏。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型为了解决现有技术中机床工件加工过程中，容易将工件错拿，给机床造成损害的问题，提供一种料仓工件防错装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种料仓工件防错装置，包括底座和固定安装在底座上的轴向滑柱，轴向滑柱上设有滑座，滑座外侧固定安装有与轴向滑柱垂直的支架，支架上开设有腰形槽，腰形槽内插设有若干限制支架水平移动的紧固件，支架的端部固定安装有与支架垂直的安装块，安装块上端通过转轴螺钉和螺母安装有L型的开关架，安装块内侧固定安装有L型的开关板，开关板与相对的开关架之间安装有滑动螺钉和螺母，滑动螺钉上套设有弹簧，滑动螺钉下方的开关板上固定安装有第一检测开关，开关架的前端外侧固定安装有尼龙碰块，开关架的前端内侧固定安装有第二检测开关。

进一步，底座上开设有长条状的腰形槽，腰形槽内插设有限制底座移动的紧固件，通过腰形槽实现底座的前后位置调节。

进一步，轴向滑柱下端固定焊接有安装座，安装座的宽度与底座宽度相同，安装座的长度小于底座长度，安装座内插设有限制轴向滑柱移动的紧固件。

进一步，滑座上开有夹紧槽，滑座上设有与夹紧槽垂直的锁紧螺钉，通过锁紧螺钉将滑座固定在轴向滑柱上。

进一步，支架上的腰形槽呈长条状，腰形槽内插设有两个限制支架水平移动的紧固件，紧固件的紧固端分别固定安装在滑座两侧。

进一步，安装块上设置有将安装块固定在支架上的两个紧固件。

进一步，开关架上设置有未完全锁紧的转轴螺钉，转轴螺钉穿过安装块，转轴螺钉上端套设有垫圈和螺母，开关架与安装块之间安装有垫圈，利于开关架转动。

进一步，与开关架相对一侧的开关板上也设有腰形槽，腰形槽内设有与开关架连接且相对腰形槽滑动的滑动螺钉，滑动螺钉一侧设有垫圈和螺母。

进一步，第一检测开关与开关板之间固定安装有薄螺母，第二检测开关与开关架之间也固定安装有薄螺母，开关板与开关架上均设有安装检测开关的螺孔。

进一步，尼龙碰块的四角呈圆弧过渡状，尼龙碰块通过两个紧固件固定安装在开关架前端，尼龙碰块上设有可让第二检测开关穿过的通孔。

进一步，紧固件为螺钉。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型所公开的料仓工件防错装置，底座上设有腰形槽可调节装置的前后位置，滑座可以沿着轴向滑柱上下移动调整支架的高度位置，通过在支架腰形槽内插设一端与滑座固定的紧固件，可以调整支架沿轴向滑柱垂直方向的水平位置，开关架与安装块转动连接，开关架可以沿着安装块上转轴螺钉的位置进行转动，开关架与开关板之间的两个检测开关用来对待拿取的工件进行扫描，对工件的形状及外径大小进行判断。当传送带料仓内的工件为标准工件时，开关架前侧的第二检测开关亮灯，传送带上的料仓继续运行；当传送带料仓内的工件尺寸小于标准工件尺寸时，开关架前侧的第二检测开关不亮，传送带上的料仓停止运行；当传送带料仓内的工件尺寸大于标准工件尺寸时，料仓内的工件会碰触到开关架上的尼龙碰块，开关架绕着安装块上的转轴向后转动，开关架与开关板之间的第一检测开关亮灯，传送带上的料仓得到信号后停止运行。同理，通过对检测开关位置的调整，也可对其他一些类似情况进行判断。整个防错装置解决了现有技术中机床工件加工过程中，容易将工件错拿，给机床造成损害的问题。

2、本实用新型所公开的料仓工件防错装置，可根据工件外径的大小进行判断，防止将错误的工件送入机床加工，对刀具、夹具等造成损害。该料仓工件防错装置结构简单，可在X、Y、Z三个方向进行调整，可调整范围大，而且非常方便，可靠性也非常高。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型料仓工件防错装置的结构示意图；

图2为本实用新型料仓工件防错装置的主视图；

图3为本实用新型料仓工件防错装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：

底座1、轴向滑柱2、滑座3、支架4、安装块5、开关架6、开关板7、滑动螺钉8、弹簧9、尼龙碰块10、第一检测开关11、第二检测开关12、转轴螺钉13、锁紧螺钉14。

如图1~3所示的料仓工件防错装置，包括底座1和固定安装在底座1上的轴向滑柱2，底座1上开设有长条状的腰形槽，腰形槽内插设有限制底座1移动的紧固件，通过腰形槽实现底座1的前后位置调节。轴向滑柱2下端固定焊接有安装座，安装座的宽度与底座1宽度相同，安装座的长度小于底座1长度，安装座内插设有限制轴向滑柱2移动的螺钉紧固件。

轴向滑柱2上设有滑座3，滑座3上开有夹紧槽，滑座3上设有与夹紧槽垂直的锁紧螺钉14，通过锁紧螺钉14将滑座3固定在轴向滑柱2上。滑座3外侧固定安装有与轴向滑柱2垂直的支架4，支架4上开设有腰形槽，支架4上的腰形槽呈长条状，腰形槽内插设有两个限制支架4水平移动的螺钉紧固件，螺钉紧固件的紧固端分别固定安装在滑座3两侧，通过该螺钉紧固件能够调整支架4的水平位置。

支架4的端部固定安装有与支架4垂直的安装块5，安装块5上设置有将安装块5固定在支架4上的两个固定件。安装块5上端通过转轴螺钉13和螺母安装有L型的开关架6，开关架6上设置有未完全锁紧的转轴螺钉13，转轴螺钉13穿过安装块5，转轴螺钉13上端套设有垫圈和螺母，开关架6与安装块5之间安装有垫圈，这样开关架6能够绕着转轴螺钉13进行转动。安装块5内侧固定安装有L型的开关板7，与开关架6相对一侧的开关板7上也设有腰形槽，腰形槽内设有与开关架6连接且相对腰形槽滑动的滑动螺钉8，滑动螺钉8一侧设有垫圈和螺母。滑动螺钉8上套设有弹簧9，开关板7上位于滑动螺钉8侧下方固定安装有第一检测开关11，第一检测开关11与开关板7之间固定安装有薄螺母。开关架6的前端内侧固定安装有第二检测开关12，第二检测开关12与开关架6之间也固定安装有薄螺母。开关架6的前端外侧通过两个紧固件固定安装有尼龙碰块10，尼龙碰块10的四角呈圆弧过渡状，尼龙碰块10上设有让第二检测开关12穿过的通孔。

通过该料仓工件防错装置拿取工件时，首先通过调整轴向滑柱2上的滑座3来调整支架4的上下位置，然后通过调整支架4腰形槽内的螺栓紧固件调整支架4的水平位置，使得支架4前侧的第一检测开关11和第二检测开关12位于传送带的一侧。最后开启防错装置中的第一检测开关11和第二检测开关12，当传送带料仓内的工件为标准工件时，开关架6前侧的第二检测开关12亮灯，传送带上的料仓继续运行；当传送带料仓内的工件尺寸小于标准工件尺寸时，开关架6前侧的第二检测开关12不亮，传送带上的料仓停止运行；当传送带料仓内的工件尺寸大于标准工件尺寸时，料仓内的工件会碰触到开关架6上的尼龙碰块10，开关架6向后转动，开关架6与开关板7之间的第一检测开关11亮灯，传送带上的料仓得到信号后停止运行。解决了现有技术中机床工件加工过程中，容易将工件错拿，给机床造成损害的问题。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。