一种液压工装校平定位机构的制作方法

本实用新型涉及校平定位机构技术领域，尤其涉及一种液压工装校平定位机构。

背景技术：

现有定位机构有的是固定的，有的是可以移动的定位机构，且每次移动都是达到一个固定的位置，对工件进行定位，可以移动的定位机构都是一个单独定位点，定位点每次移动所达到的位置都是固定，无法根据实际工件毛坯变量发生变化，对于工件角向定位面过大的定位，无法实现合适的定位，因此我们提出了一种液压工装校平定位机构用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压工装校平定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压工装校平定位机构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有安装座，安装座的顶部滑动安装有两个导轨连接座，导轨连接座的顶部固定安装有定位点伸缩座，两个定位点伸缩座的顶部安装有同一个横梁机构，所述横梁机构括两个分别固定安装在对应的导轨连接座顶部的第一油缸，第一油缸的输出轴上固定安装有第一连接杆，且第一连接杆的远离对应的第一油缸的一端安装有推块，定位点伸缩座内滑动安装有斜碶移动定位块，斜碶移动定位块的一侧开设有斜槽，且斜槽内活动套设有圆柱销，所述推块固定套设在对应的圆柱销上，斜碶移动定位块远离对应的第一油缸的一侧底部固定安装有定位点，两个第一油缸的顶部固定安装有同一个第一横梁，所述底板的顶部一侧固定安装有工件支撑点，且工件支撑点的顶部设有工件，所述工件的顶部设有两个第二定位孔，定位点的底部延伸至对应的第二定位孔内，定位点远离第一油缸的一侧与对应的第二定位孔远离第一油缸的一侧内壁相接触；

所述定位点伸缩座的顶部螺纹固定有防尘盖板，底板的顶部另一侧固定安装有第二油缸，且第二油缸上设有连接缸，连接缸上安装有 S形限位块，且S形限位块与横梁机构相配合，所述底板的顶部固定安装有油缸座，且油缸座的顶部固定安装有长行程油缸，长行程油缸的输出轴上固定安装有销钉，且销钉上转动套设有第二连接杆，第二连接杆的顶部两侧均转动安装有连接块，且连接块靠近对应的定位点伸缩座的一侧与定位点伸缩座固定安装，所述工件的顶部设有第一定位孔，且第一定位孔内活动套设有与底板顶部固定安装的工件定位销，所述第一横梁上固定安装有限位螺钉，所述限位螺钉与S形限位块相配合，所述定位点伸缩座的两侧均固定安装有圆销导块，且圆销导块的一侧设有导孔，圆柱销的两端分别延伸至对应的导孔内，导孔与对应的圆柱销滑动连接。

优选的，所述推块的一侧开设有第一圆孔，且第一圆孔与对应的圆柱销固定套装。

优选的，所述导轨连接座的一侧开设有两个底部为开口设置的滑孔，且滑孔内滑动安装有直线导轨，直线导轨的底部延伸至对应的导轨连接座的下方并固定安装有支撑板，支撑板的底部与底板的顶部固定安装。

优选的，所述定位点伸缩座的顶部开设有四个螺纹槽，防尘盖板的顶部开设有第二圆孔，防尘盖板的顶部设有四个螺钉，且螺钉的底端贯穿对应的第二圆孔并延伸至螺纹槽内，螺纹槽与对应的螺钉螺纹连接。

优选的，所述第二连接杆的顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与销钉的外侧固定套装。

优选的，所述第二连接杆的顶部两侧均固定安装有销轴，连接块的顶部开设有第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过工件支撑点、定位点、斜碶移动定位块、圆柱销、推块、第一连接杆、直线导轨、安装座、第一油缸、长行程油缸、限位螺钉、 S型限位块、第一横梁、导轨连接座、定位点伸缩座、防尘盖板、圆销导块、底板、连接缸、工件定位销、第二连接杆、销钉、第二油缸与油缸座相配合，正向启动长行程油缸，长行程油缸的输出轴通过销钉带动第二连接杆移动，第二连接杆通过定位点伸缩座带动两个导轨连接座在直线导轨上滑动，当限位螺钉移动至与S型限位块接触时， S型限位块通过限位螺钉限制横梁机构继续移动，通过第二油缸能够调节限位螺钉的位置，并达到调节横梁机构所停留的位置，此时启动第一油缸，第一油缸的输出轴通过对应的第一连接杆带动推块移动，推块带动对应的圆柱销斜槽挤压，在挤压力的作用下，使得斜槽向下移动并通过对应的斜碶移动定位块带动定位点向下移动至第二定位孔内，此时控制第二油缸带动S型限位块移动，横梁机构没有了S型限位块的限制继续向前移动，使得两个定位点中的一个定位点与对应的第二定位孔的侧壁接触，此时已接触第二定位孔的一个定位点对对应的一个第二定位孔的侧壁挤压，使得工件在工件定位销上旋转，直到两个定位点完全与两个第二定位孔远离第一横梁的一侧内壁紧密接触，此时工件限制横梁机构继续移动，而两个定位点是水平一至的，从而达到对工件精准进行定位，定位完成后，斜碶移动定位块上移，横梁机构复位。

本实用新型设计合理，操作方便，便于根据工件毛坯变量找到合适的定位位置，定位适应强，提高校平精准度，自动化程度高，有利于企业的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种液压工装校平定位机构的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种液压工装校平定位机构的A-A位置侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种液压工装校平定位机构的B-B位置侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种液压工装校平定位机构的左视图。

图中：1工件支撑点、2工件、3定位点、4斜碶移动定位块、5 圆柱销、6推块、7第一连接杆、8直线导轨、9安装座、10第一油缸、11长行程油缸、12限位螺钉、13S型限位块、14第一横梁、15 导轨连接座、16定位点伸缩座、17防尘盖板、18圆销导块、19底板、 20连接缸、21工件定位销、22第二连接杆、23销钉、24第二油缸、 25油缸座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种液压工装校平定位机构，包括底板19，底板 19的顶部固定安装有安装座9，安装座9的顶部滑动安装有两个导轨连接座15，导轨连接座15的顶部固定安装有定位点伸缩座16，两个定位点伸缩座16的顶部安装有同一个横梁机构，横梁机构括两个分别固定安装在对应的导轨连接座15顶部的第一油缸10，第一油缸10 的输出轴上固定安装有第一连接杆7，且第一连接杆7的远离对应的第一油缸10的一端安装有推块6，定位点伸缩座16内滑动安装有斜碶移动定位块4，斜碶移动定位块4的一侧开设有斜槽，且斜槽内活动套设有圆柱销5，推块6固定套设在对应的圆柱销5上，斜碶移动定位块4远离对应的第一油缸10的一侧底部固定安装有定位点3，两个第一油缸10的顶部固定安装有同一个第一横梁14，底板19的顶部一侧固定安装有工件支撑点1，且工件支撑点1的顶部设有工件 2，工件2的顶部设有两个第二定位孔，定位点3的底部延伸至对应的第二定位孔内，定位点3远离第一油缸10的一侧与对应的第二定位孔远离第一油缸10的一侧内壁相接触，定位点伸缩座16的顶部螺纹固定有防尘盖板17，底板19的顶部另一侧固定安装有第二油缸24，且第二油缸24上设有连接缸20，连接缸20上安装有S形限位块13，且S形限位块13与横梁机构相配合，底板19的顶部固定安装有油缸座25，且油缸座25的顶部固定安装有长行程油缸11，长行程油缸 11的输出轴上固定安装有销钉23，且销钉23上转动套设有第二连接杆22，第二连接杆22的顶部两侧均转动安装有连接块，且连接块靠近对应的定位点伸缩座16的一侧与定位点伸缩座16固定安装，工件 2的顶部设有第一定位孔，且第一定位孔内活动套设有与底板19顶部固定安装的工件定位销21，第一横梁14上固定安装有限位螺钉12，限位螺钉12与S形限位块13相配合，定位点伸缩座16的两侧均固定安装有圆销导块18，且圆销导块18的一侧设有导孔，圆柱销5的两端分别延伸至对应的导孔内，导孔与对应的圆柱销5滑动连接，通过工件支撑点1、定位点3、斜碶移动定位块4、圆柱销5、推块6、第一连接杆7、直线导轨8、安装座9、第一油缸10、长行程油缸11、限位螺钉12、S型限位块13、第一横梁14、导轨连接座15、定位点伸缩座16、防尘盖板17、圆销导块18、底板19、连接缸20、工件定位销21、第二连接杆22、销钉23、第二油缸24与油缸座25相配合，正向启动长行程油缸11，长行程油缸11的输出轴通过销钉23 带动第二连接杆22移动，第二连接杆22通过定位点伸缩座16带动两个导轨连接座15在直线导轨8上滑动，当限位螺钉12移动至与S 型限位块13接触时，S型限位块13通过限位螺钉12限制横梁机构继续移动，通过第二油缸24能够调节限位螺钉12的位置，并达到调节横梁机构所停留的位置，此时启动第一油缸10，第一油缸10的输出轴通过对应的第一连接杆7带动推块6移动，推块6带动对应的圆柱销5斜槽挤压，在挤压力的作用下，使得斜槽向下移动并通过对应的斜碶移动定位块4带动定位点3向下移动至第二定位孔内，此时控制第二油缸24带动S型限位块13移动，横梁机构没有了S型限位块 13的限制继续向前移动，使得两个定位点3中的一个定位点3与对应的第二定位孔的侧壁接触，此时已接触第二定位孔的一个定位点3 对对应的一个第二定位孔的侧壁挤压，使得工件2在工件定位销21 上旋转，直到两个定位点3完全与两个第二定位孔远离第一横梁14 的一侧内壁紧密接触，此时工件2限制横梁机构继续移动，而两个定位点3是水平一至的，从而达到对工件2精准的进行定位，定位完成后，斜碶移动定位块2上移，横梁机构复位，本实用新型设计合理，操作方便，便于根据工件2毛坯变量找到合适的定位位置，定位适应强，提高校平精准度，自动化程度高，有利于企业的使用。

本实用新型中，推块6的一侧开设有第一圆孔，且第一圆孔与对应的圆柱销5固定套装，导轨连接座15的一侧开设有两个底部为开口设置的滑孔，且滑孔内滑动安装有直线导轨8，直线导轨8的底部延伸至对应的导轨连接座15的下方并固定安装有支撑板，支撑板的底部与底板19的顶部固定安装，定位点伸缩座16的顶部开设有四个螺纹槽，防尘盖板17的顶部开设有第二圆孔，防尘盖板17的顶部设有四个螺钉，且螺钉的底端贯穿对应的第二圆孔并延伸至螺纹槽内，螺纹槽与对应的螺钉螺纹连接，第二连接杆22的顶部开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与销钉23 的外侧固定套装，第二连接杆22的顶部两侧均固定安装有销轴，连接块的顶部开设有第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的销轴的外侧固定套装，通过工件支撑点1、定位点3、斜碶移动定位块4、圆柱销5、推块6、第一连接杆7、直线导轨8、安装座9、第一油缸10、长行程油缸11、限位螺钉12、S型限位块13、第一横梁14、导轨连接座15、定位点伸缩座16、防尘盖板17、圆销导块18、底板19、连接缸20、工件定位销21、第二连接杆22、销钉23、第二油缸24与油缸座25相配合，正向启动长行程油缸11，长行程油缸11的输出轴通过销钉23带动第二连接杆22 移动，第二连接杆22通过定位点伸缩座16带动两个导轨连接座15 在直线导轨8上滑动，当限位螺钉12移动至与S型限位块13接触时，S型限位块通过限位螺钉12限制横梁机构继续移动，通过第二油缸 24能够调节限位螺钉12的位置，并达到调节横梁机构所停留的位置，此时启动第一油缸10，第一油缸10的输出轴通过对应的第一连接杆 7带动推块6移动，推块6带动对应的圆柱销5斜槽挤压，在挤压力的作用下，使得斜槽向下移动并通过对应的斜碶移动定位块4带动定位点3向下移动至第二定位孔内，此时控制第二油缸24带动S型限位块13移动，横梁机构没有了S型限位块13的限制继续向前移动，使得两个定位点3中的一个定位点3与对应的第二定位孔的侧壁接触，此时已接触第二定位孔的一个定位点3对对应的一个第二定位孔的侧壁挤压，使得工件2在工件定位销21上旋转，直到两个定位点 3完全与两个第二定位孔远离第一横梁14的一侧内壁紧密接触，此时工件2限制横梁机构继续移动，而两个定位点3是水平一至的，从而达到对工件2精准的进行定位，定位完成后，斜碶移动定位块2上移，横梁机构复位，本实用新型设计合理，操作方便，便于根据工件 2毛坯变量找到合适的定位位置，定位适应强，提高校平精准度，自动化程度高，有利于企业的使用。

工作原理：使用时，首先正向启动长行程油缸11，长行程油缸 11的输出轴推动销钉23移动，销钉23带动第二连接杆22移动，第二连接杆22通过两个连接块带动两个定位点伸缩座16移动，两个定位点伸缩座16带动横梁机构进行位置移动，同时定位点伸缩座16带动对应的导轨连接座15在直线导轨8上滑动，从而确保横梁机构上的定位点3保持同一水平方向移动，当横梁机构中的第一横梁14上的限位螺钉12移动至与S型限位块13接触时，S型限位块13限制限位螺钉12继续移动，从而达到限制横梁机构继续移动，停留在一个合适的位置，通过第二油缸24能够调节限位螺钉12的位置，并达到调节横梁机构所停留的位置，保证斜碶移动定位块4下降时不会撞击工件2，也不会离工件2上的第二定位孔内壁过远，此时启动第一油缸10，第一油缸10的输出轴推动对应的第一连接杆7移动，第一连接杆7带动对应的推块6向远离第一油缸10的方向移动，推块6 带动对应的圆柱销5在导孔内滑动，圆柱销5移动的同时并挤压对应的斜碶移动定位块4上的斜槽，在挤压力的作用下，使得斜槽向下移动，斜槽带动对应的斜碶移动定位块4向下移动，斜碶移动定位块4 带动对应的定位点3向下移动至工件2上的第二定位孔内，此时控制第二油缸24带动S型限位块13移动，横梁机构没有了S型限位块 13的限制，继续向前移动，使得两个定位点3中的一个定位点3与对应的第二定位孔的侧壁接触，由于工件2的摆放位置不能完全一致，两个定位点3不会全部同时接触工件2上的第二定位孔侧壁，此时已接触第二定位孔的一个定位点3对对应的一个第二定位孔的侧壁挤压，由于工件定位销21是活动套设在工件2上的第一定位孔内，使得工件2在工件定位销21上旋转，直到两个定位点3完全与两个第二定位孔远离第一横梁14的一侧内壁紧密接触，此时由于工件2 的限制，横梁机构会停止向前，而两个定位点3是水平一至的，从而达到对工件2精准的进行定位，定位完成后，斜碶移动定位块2上移，横梁机构复位，然后可进行对下一个工件的定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。