一种减震器支承座全自动钻孔机的制作方法

本实用新型涉及减震器加工设备技术领域，具体为一种减震器支承座全自动钻孔机。

背景技术：

目前对减震器支承座的打孔采用的方式是通过夹具将支承座进行夹持固定，然后工作人员通过电钻进行钻孔，这样的加工方式工作效率低，生产速度慢，无法满足生产需求量；另外，人工钻孔存在一定的误差，加工精度低，废品率较高。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种减震器支承座全自动钻孔机，通过震荡供料机自动将减震器的支承座输送到推料装置，推料装置将支承座推到机械手内，在转台的转动下由钻孔装置自动对支承座进行钻孔，解决了目前人工钻孔效率低下的问题，提高了效率，增加了产量，钻孔精度更高，降低了报废率，降低了成本。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种减震器支承座全自动钻孔机，包括震荡供料机、推料装置、机床、控制器、转台、钻孔装置、机械手，所述机床上设有震荡供料机，所述震荡供料机上连有出料轨道，所述推料装置设于震荡供料机的一侧，所述出料轨道设于推料装置的上方，所述推料装置的一侧设有转台，所述转台与推料装置对接，所述转台上设有用于抓取支承座的机械手，所述转台的一侧设有钻孔装置，所述控制器设于机床的上端面，控制器分别与震荡供料机、推料装置、转台、转孔装置、机械手电连接。

优选的，所述推料装置包括推板、第一电动推杆、接料平台，所述接料平台设于机床的上端面，所述接料平台上固定有第一电动推杆，第一电动推杆与控制器电连接，所述推板设于接料平台的上端，推板的一端与第一电动推杆连接，所述出料轨道设于推板的上方。

优选的，所述推板的一端设有连接块，所述连接块与第一电动推杆连接，所述推板上设有用于承接支承座的放料孔。

优选的，所述转台包括支座、底盘、转盘、电机，所述支座与机床的上端连接，支座的上端设有底盘，底盘的上端设有转轴，所述转盘套在转轴上，转盘的上端设有转套，所述转套与转轴配合，所述电机设于支座内，所述电机与转轴连接，电机与控制器电连接。

优选的，所述机械手沿转盘的边缘均匀设有多个。

优选的，所述底盘的边缘处设有落孔，所述落孔的下方倾斜设有滑道，所述滑道的下方设有物料箱。

优选的，所述底盘的边缘处设有第二支架，所述第二支架靠近落孔设置，第二支架上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆设于落孔的上方，第二电动推杆与控制器电连接，第二电动推杆的端部设有顶块，所述顶块正对落孔。

优选的，所述钻孔装置为气动进给钻孔机。

优选的，所述机床的上端设有第一支架，所述第一支架上设有水管，所述水管的出水口设于气动进给钻孔机的钻头的上方。

优选的，所述控制器为stm32系列单片机。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过震荡供料机自动将减震器的支承座输送到推料装置，推料装置将支承座推到机械手内，在转台的转动下由钻孔装置自动对支承座进行钻孔，解决了目前人工钻孔效率低下的问题，提高了效率，增加了产量，钻孔精度更高，降低了报废率，降低了成本。

2、本实用新型在钻孔装置的上方设置水管，能够在钻孔过程中对钻头进行降温，防止温度过高损伤钻头，保护了钻头。

3、本实用新型在落孔的上方设置第二电动推杆，在进行放料时，防止支承座没有从机械手内脱出，第二电动推杆能够保证每一个打孔完毕的支承座都能落到物料箱内，保证了设备运行的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为推板的结构示意图。

图中：1-震荡供料机；101-出料轨道；2-推料装置；201-推板；202-第一电动推杆；203-接料平台；204-连接块；205-放料孔；3-机床；301-第一支架；302-水管；4-控制器；5-物料箱；6-滑道；7-转台；701-支座；702-底盘；703-转盘；704-转套；705-第二电动推杆；706-第二支架；707-顶块；708-落孔；8-钻孔装置；9-机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种减震器支承座全自动钻孔机，包括震荡供料机1、推料装置2、机床3、控制器4、转台7、钻孔装置8、机械手9，所述机床3上设有震荡供料机1，所述震荡供料机1上连有出料轨道101，所述推料装置2设于震荡供料机1的一侧，所述出料轨道101设于推料装置2的上方，所述推料装置2的一侧设有转台7，所述转台7与推料装置2对接，所述转台7上设有用于抓取支承座的机械手9，机械手为采用气动夹具，且气动夹具为爪状结构，所述转台7的一侧设有钻孔装置8，所述控制器4设于机床3的上端面，控制器4分别与震荡供料机1、推料装置2、转台7、转孔装置8、机械手9电连接。

所述推料装置2包括推板201、第一电动推杆202、接料平台203，所述接料平台203设于机床3的上端面，所述接料平台203上固定有第一电动推杆202，第一电动推杆202与控制器4电连接，所述推板201设于接料平台203的上端，推板201的一端与第一电动推杆202连接，所述出料轨道101设于推板201的上方。

所述推板201的一端设有连接块204，所述连接块204与第一电动推杆202连接，所述推板201上设有用于承接支承座的放料孔205。

所述转台7包括支座701、底盘702、转盘703、电机，所述支座701与机床3的上端连接，支座701的上端设有底盘702，底盘702的上端设有转轴，所述转盘703套在转轴上，转盘703的上端设有转套704，所述转套704与转轴配合，所述电机设于支座701内，所述电机与转轴连接，电机与控制器4电连接。

所述机械手9沿转盘703的边缘均匀设有多个。

所述底盘702的边缘处设有落孔708，所述落孔708的下方倾斜设有滑道6，所述滑道6的下方设有物料箱5。

所述底盘702的边缘处设有第二支架706，所述第二支架706靠近落孔708设置，第二支架706上设有第二电动推杆705，所述第二电动推杆705设于落孔708的上方，第二电动推杆705与控制器4电连接，第二电动推杆705的端部设有顶块707，所述顶块707正对落孔708。

所述钻孔装置8为气动进给钻孔机。

所述机床3的上端设有第一支架301，所述第一支架301上设有水管302，所述水管302的出水口设于气动进给钻孔机的钻头的上方。

所述控制器4为stm32系列单片机，型号为STM32F103ZET6。

在进行钻孔时，将需要钻孔的支承座放进震荡供料机1，支承座沿着橱柜滑道101落入推板201的放料孔205内，第一电动推杆202将推板推至机械手9的上方，同时放料孔205正对机械手9的中部，支承座从放俩空205落入机械手9内，然后机械手9夹持支承座在转盘702的转动下靠近钻孔装置8，钻孔装置8的钻头伸缩对支承座自动钻孔，然后机械手机械转动，转到落孔708的上方，机械手9松开，同时第二电动推杆705伸长，保证支承座从机械手内脱出，支承座由落孔708落到滑道6上并滑入物料箱5内。通过震荡供料机自动将减震器的支承座输送到推料装置，推料装置将支承座推到机械手内，在转台的转动下由钻孔装置自动对支承座进行钻孔，解决了目前人工钻孔效率低下的问题，提高了效率，增加了产量，钻孔精度更高，降低了报废率，降低了成本。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。