一种锂电池托盘拆叠导向护栏的制作方法

本实用新型具体是一种锂电池托盘拆叠导向装置，属于锂电池托盘技术领域。

背景技术：

随着能源紧缺、绿色环保的推进以及微电子技术的发展，锂电池广泛应用于通讯设备、家用电器、电动车行业、航空航天等领域，对锂电池的需求、性能、安全等提出了更高的要求，因此，需要不断优化目前锂电池自动线加工工艺的稳定性、生产节拍等。

传统的锂电池自动线托盘叠放装置有两种方式，一种是采用人工叠放方式，该方式的劳动力度大，容易导致疲劳操作，提高工伤风险，而且生产节拍不稳定。另一种是采用机器手推送，该方式生产节拍低，制造成本高、易损坏、维护成本高，且使用机器手推送无法精准将托盘放置于托盘拆叠位，导致托盘叠加拆除均产生误差，无法精准叠放拆卸。

技术实现要素：

为解决上述问题本实用新型提供了一种锂电池托盘拆叠导向护栏，包括护栏架，所述护栏架两端设有连接板，所述连接板与锂电池托盘拆叠工作台固定连接，所述护栏架包括顶板和导向支杆，所述护栏架上设有检测装置和导向装置；

所述检测装置设于所述导向支杆顶端，包括提醒响铃和红外线感应装置；

所述导向装置包括气缸、顶部压紧装置和侧面导向装置，所述气缸设于所述顶板顶端，与所述顶部压紧装置和所述侧面导向装置相连；所述顶部压紧装置设于所述顶板底端，包括顶端推动杆和压紧板，所述压紧板底端设有压紧凸块；所述侧面导向装置设于所述导向支杆上，所述侧面导向装置包括侧端推动杆和侧端推动板。

进一步地，所述护栏架为长方形架体，所述导向支杆设于所述顶板四个顶角，所述导向支杆至少为四根。

进一步地，所述导向支杆与所述顶板之间设有防撞块。

进一步地，所述顶板面积大于锂电池托盘的面积。

进一步地，所述压紧板上的压紧凸块与锂电池托盘装载位置相对应。

进一步地，所述压紧板可拆卸替换。

进一步地，所述检测装置可沿着导向支杆滑动。

本实用新型的优势在于：

（1）该装置可实现自动化控制，操作简单，对位精准，保证了拆叠盘精确度。

（2）该装置降低人工成本，工作可靠且工作效率高，拆叠盘数量及高度可根据需要来调整。

附图说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一角度结构图；

图3为本实用新型侧面导向装置结构图。

具体实施方式

下面通过结合附图的形式来对本实用新型的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本实用新型，并不能理解为是对本实用新型作的限定。

面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-3所示一种锂电池托盘拆叠导向护栏，包括护栏架1，所述护栏架1为长方形架体，所述导向支杆12设于所述顶板11四个顶角，所述导向支杆12至少为四根。

所述护栏架1两端设有连接板，所述连接板与锂电池托盘拆叠工作台固定连接，所述护栏架1体顶板11面积大于锂电池托盘的面积，所述护栏架1上设有检测装置2和导向装置3；

所述检测装置2设于所述导向支杆12顶端，包括提醒响铃21和红外线感应装置22；

所述导向装置3包括气缸31、顶部压紧装置32和侧面导向装置33，所述气缸31设于所述顶板11顶端，通过连接管与所述顶部压紧装置32和所述侧面导向装置33相连；所述顶部压紧装置32设于所述顶板11底端，包括顶端推动杆321和压紧板322，所述压紧板322可拆卸替换，所述压紧板322底端设有压紧凸块323，所述压紧板322上的压紧凸块323与锂电池托盘装载位置相对应；所述侧面导向装置33设于所述导向支杆12上，所述侧面导向装置33包括侧端推动杆331和侧端推动板332，每个所述导向支杆12上设有一个侧面导向装置33。所述导向支杆12与所述顶板11之间设有防撞块4。

实施例2

如图1-3所示一种锂电池托盘拆叠导向护栏，包括护栏架1，所述护栏架1为长方形架体，所述导向支杆12设于所述顶板11四个顶角，所述导向支杆12至少为四根。

所述护栏架1两端设有连接板，所述连接板与锂电池托盘拆叠工作台固定连接，所述护栏架1体顶板11面积大于锂电池托盘的面积，所述护栏架1上设有检测装置2和导向装置3；

所述检测装置2设于所述导向支杆12顶端，包括提醒响铃21和红外线感应装置22；

所述导向装置3包括气缸31、顶部压紧装置32和侧面导向装置33，所述气缸31设于所述顶板11顶端，通过连接管与所述顶部压紧装置32和所述侧面导向装置33相连；所述顶部压紧装置32设于所述顶板11底端，包括顶端推动杆321和压紧板322，所述压紧板322可拆卸替换，所述压紧板322底端设有压紧凸块323，所述压紧板322上的压紧凸块323与锂电池托盘装载位置相对应；所述侧面导向装置33设于所述导向支杆12上，所述侧面导向装置33包括侧端推动杆331和侧端推动板332，每个所述导向支杆12上设有两个侧面导向装置33。所述导向支杆12与所述顶板11之间设有防撞块4。

实施例3

叠加时，红外线感应装置设于导向支杆顶部，机械手将托盘推往工作台，侧面导向装置启动将托盘推入指定位置，顶部压紧装置下压，将托盘压紧，重复操作该步骤直到托盘高度到达指定的红外线感应装置高度，感应装置检测到托盘启动提醒响铃，提醒将叠好托盘卸下。

拆卸时，红外线感应装置设于导向支杆底部，机械手将托盘拉下工作台，侧面导向装置启动将剩余托盘维持在指定位置，重复操作该步骤直到托盘低于指定的红外线感应装置高度，感应装置检测到托盘接触提醒响铃，提醒重新装入新托盘。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本实用新型的保护之内。