装配设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种装配设备。

背景技术：

目前，在液晶电视生产装配过程中，背板与液晶屏装配时通常通过顶升机构对背板向上顶升并使得背板与液晶屏完成卡合装配过程。但是顶升机构在背板的压力影响下向上运动时极易发生晃动，进而容易造成背板与液晶屏装配精度不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种装配设备，旨在提高背板与液晶屏的装配精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的装配设备，包括机架、横向移栽模组及机械手装置；所述机架对应具有第一工作位；所述横向移栽模组与所述机架滑动连接，所述横向移栽模组上设有定位夹具，所述定位夹具用于安装第一待装配件；所述机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；当所述横向移栽模组带动所述定位夹具滑动至所述第一工作位时，所述机械手装置带动所述第二待装配件压向所述第一待装配件，以装配所述第二待装配件与所述第一待装配件。

可选地，所述机架还对应具有第二工作位，所述横向移栽模组往返于第一工作位和所述第二工作位，所述装配设备还包括：

输送装置，所述输送装置设置于所述横向移栽模组下方，且沿所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动，所述输送装置用于将所述第一待装配件传送至所述第二工作位；和

抓取装置，所述抓取装置设于机架，用于抓取位于第二工作位的所述第一待装配件并将所述第一待装配件放置于所述定位夹具。

可选地，所述抓取装置包括与所述机架连接的支架和与所述支架活动连接的第一夹持机构，所述第一夹持机构用以夹取所述第一待装配件。

可选地，所述抓取装置还包括与所述支架滑动连接的升降机构，所述升降机构位于所述输送台的上方，所述第一夹持机构连接于所述升降机构。

可选地，所述第一夹持机构至少包括相对设置的两个夹取部，所述两个夹取部均连接有驱动装置；在所述驱动装置的驱动下，所述两个夹取部相互靠近以夹取所述第一待装配件，或者所述两个夹取部相互远离以松开所述第一待装配件。

可选地，所述机械手装置包括立柱和与所述立柱铰接的手臂部，所述手臂部连接有吸盘装置，所述吸盘装置位于所述横向移栽模组的上方并用以吸取第二待装配件。

可选地，所述机械手还包括至少两个第二夹持机构，至少两个所述第二夹持机构分别设置于所述吸盘装置相对的两侧；当所述第二待装配件在所述吸盘装置的驱动下与所述第一待装配件完成装配后，所述第二夹持机构用以夹取所述第一待装配件。

可选地，所述第二夹持机构包括与所述吸盘装置转动连接的扣手和与所述扣手驱动连接的驱动电机；所述驱动电机驱动所述扣手翻转以夹取所述第一待装配件或松开第一待装配件。

可选地，所述吸盘装置与所述手臂部法兰连接。

可选地，所述输送装置包括可放置有所述第一待装配件的输送台和与所述输送台驱动连接的驱动件，在所述驱动件的驱动下，所述输送台还可由所述第二工作位至所述第一工作位的方向运动。

可选地，所述输送台由至少两个滚筒并排连接；和/或，所述输送台上间隔设置有底垫，所述第一待装配件放置于所述底垫上。

可选地，所述定位夹具为与所述第一待装配件嵌合的仿形垫。

本实用新型技术方案通过横向移栽模组与机架滑动连接，则横向移栽模组在机架上滑动时带动定位夹具运动，从而定位夹具可运动至第一工作位，当定位夹具上安装有第一待装配件时，机械手装置带动第二待装配件朝第一待装配件的方向运动，从而实现第二待装配件与第一待装配件的卡合装配效果，该过程中通过机械手装置带动第二待装配件运动，则第一待装配件和第二待装配件避免向上顶升而出现较大的晃动现象，从而提高了装配精度。该过程中通过机械手装置带动第二待装配件压向第一待装配件时，可避免对第一待装配件和第二待装配件的顶升而出现较大的晃动现象，从而提高了装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型装配设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型装配设备中吸盘装置与第二夹取机构装配后的一侧视图；

图3为本实用新型装配设备中吸盘装置与第二夹取机构装配后的俯视图；

图4为本实用新型装配设备中抓取装置的正视图；

图5为本实用新型装配设备中抓取装置的一侧视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种装配设备。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该装配设备包括机架100、横向移栽模组200及机械手装置300；机架100对应具有第一工作位101；横向移栽模组200与机架100滑动连接，横向移栽模组200上设有定位夹具210，定位夹具210用于安装有第一待装配件；机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；当横向移栽模组200带动定位夹具210移动至第一工作位101时，机械手装置300带动第二待装配件压向第一待装配件，以装配第二待装配件与第一待装配件。

横向移栽模组200可相对机架100横向移动，同时带动定位夹具210随其一起滑动，当定位夹具210内安装有第一待装配件并运动至机架100对应的第一工作位101后，机械手装置300可带动第二待装配件朝定位夹具210 的方向运动，以使得第二待装配件完成与第一待装配件的装配过程。在此之前机械手装置300可提前将另一工位的第二待装配件抓取，并运动至第一工作位101的上方进行等待，然后定位夹具210去承载第一待装配件并带动第一待装配件随横向移栽模组200运动至第一工作位101，机械手装置300感应到定位夹具210承载第一待装配件运动至第一工作位101后，便带动第二待装配件压向第一待装配件，以装配第一待装配件和第二待装配件。当然，在其他实施例中，也可等到定位夹具210承载第一待装配件运动至第一工作位 101后，机械手装置300再去抓取第二待装配件，并带动第二待装配件朝定位夹具210的方向运动，以使第二待装配件与第一待装配件完成装配过程。可以理解的是，为了实现自动化效果，本实用新型技术方案中的装配设备还可包括中央处理器，通过在中央处理器存储一套控制各部件运行的程序而实现各部件相应的运动步骤的效果。进一步地，为了实现横向移栽模组200带动定位夹具210运动至第一工作位101后便停止滑动的效果，本实用新型技术方案中可在机架100对应第一工作位101的位置设置有感应器，该感应器可与上述提到的中央处理器电连接，从而当感应器感应到承载有第一待装配件的定位夹具210运动至第一工作位101时，便将信号传递至中央处理器，从而中央处理器控制机械手带动第二待装配件与第一待装配件完成装配过程。另外，可以理解的是，机械手装置300带动第二待装配件运动时，第二待装配件通常不会向上被顶升，例如机械手装置300将第二待装配件搬运至第一工作位上方时，可带动第二待装配件向下压向第一待装配件；或者机械手装置300将第二待装配件搬运至第一工作位左方(或右方)时，可带动第二待装配件向右(向左)压向第一待装配件；因此可改善在移送第二待装配件时出现较大晃动的情况，进而实现第一待装配件与第二待装配件较好的装配效果。

具体地，为了实现横向移栽模组200与机架100的滑动连接效果，横向移栽模组200可设有滑轨，机架100设有与滑轨配合的滑动部，滑轨可连接有气缸，在气缸的驱动下可实现横向移栽模组200带动定位夹具210相对于机架100滑动的效果；或者滑轨上设置有齿条、机架100上安装有与齿条啮合的齿轮和与齿轮连接的电机，电机的电机轴穿入齿轮的轮毂内，则当电机工作时，电机轴带动齿轮转动，进而齿轮带动齿条直线运动，从而实现齿条带动横向移栽模组200相对机架100滑动的效果。为了对第一待装配件具有较好的定位效果，定位夹具210可以为与第一待装配件嵌合的仿形垫。

本实用新型技术方案通过横向移栽模组200与机架100滑动连接，则横向移栽模组200在机架100上滑动时带动定位夹具210运动，从而定位夹具 210可运动至第一工作位101，当定位夹具210上安装有第一待装配件时，机械手装置300带动第二待装配件朝第一待装配件的方向运动，从而实现第二待装配件与第一待装配件的卡合装配效果，该过程中通过机械手装置300带动第二待装配件运动，则第一待装配件和第二待装配件避免向上顶升而出现较大的晃动现象，从而提高了装配精度。

具体地，如图1所示，当第二待装配件的来料位不对应第一工作位101 时，机械手装置300可包括立柱310和与立柱310铰接的手臂部320，手臂部 320连接有吸盘装置400，吸盘装置400位于横向移栽模组200的上方并用以吸取第二待装配件。

手臂部320与立柱310铰接，则手臂部320带动吸盘装置400可从相对第一工作位101较远的工位吸取第二待装配件，从而便于机械手装置300灵活抓取第二待装配件。

进一步地，如图1所示，机架100还对应具有第二工作位102，横向移栽模组200往返于第一工作位101和第二工作位102，装配设备还包括输送装置和抓取装置700，输送装置设置于横向移栽模组200下方，且沿第二工作位 102至第一工作位101的方向运动，输送装置用于将第一待装配件传送至第二工作位102；抓取装置700设置于机架100，用于抓取位于第二工作位102的第一待装配件并将第一待装配件放置于定位夹具210。

输送装置设置于横向移栽模组200下方，则输送装置与横向移栽模组200 互不干涉。可以理解的是，工人或机械手可从特定的位置拿取第一待装配件并放置于输送装置上，输送装置将第一待装配件输送至对应机架100的第二工作位102时，输送装置可停止对第一待装配件的输送，抓取装置700将第一待装配件从输送装置上夹取，并将该第一待装配件放置于定位夹具210上。具体地，为了实现上述过程，该装配设备在对应第二工作位102的地方还可设置一传感器，该传感器用以感应第一待装配件的到来，并将信号传递至中央处理器，进而中央处理器控制抓取装置700从输送装置上抓取第一待装配件；继而或将第一待装配件直接放置于定位夹具210上，或者抓取装置700 向上抓取第一待装配件至某一特定高度(该高度高于定位夹具210的高度) 后，中央处理器收到抓取装置700抓取第一待装配件至特定高度后，控制横向移栽模组200运动，并带动定位夹具210由第一工作位101运动至第二工作位102，中央处理器收到定位夹具210运动至第二工作位102的信号后，再次控制抓取装置700将第一待装配件向下放置于定位夹具210上。当然，在中央处理器损坏或不具有中央处理器的条件下，可通过工人辅助开启相应的装置完成上述过程。

具体地，如图1所示，输送装置包括可放置有第一待装配件的输送台610 和与输送台610驱动连接的驱动件，在驱动件的驱动下，输送台610可由第二工作位102至第一工作位101的方向运动；抓取装置700包括与机架100 连接的支架710和与支架710活动连接的第一夹持机构720，第一夹持机构 720用以将第一待装配件从输送台610夹取至定位夹具210。

输送装置的输送台610用以放置第一待装配件，从而实现对第一待装配件的传送效果。通过驱动件与输送台610驱动连接，则可实现输送产品的自动化效果。具体地，驱动件可以为驱动电机520，驱动电机520的电机轴上连接有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮传动连接，从而位于主动轮和从动轮之间的皮带部分可作为输送台610用以传送第一待装配件。或者，输送台610 为滚筒输送台，驱动件为驱动电机520，驱动电机520的电机轴传动连接有主动链轮，滚筒611的一端连接有从动链轮，主动链轮通过链条实现与从动链轮的传动连接效果，当驱动电机520工作时，电机轴带动主动链轮转动，进而带动从动链轮转动，从而实现了滚筒611的滚动效果，进一步实现了对产品的输送效果。具体地，输送台610由至少两个滚筒611并排连接。可以理解的是，该输送台610为滚筒输送台，可以具有较高的承载能力，可适用于电视机等产品的传送。另外，为了感应定位夹具210和/或第一待装配件运动至第一工作位101或第二工作位102后能够暂停，则可设置感应器，其中感应器可设置于相邻两个滚筒611之间，从而避免滚筒输送台对定位夹具210 和/或第一待装配件的传送产生影响。进一步地，输送台610上间隔设置有底垫800，第一待装配件放置于底垫800上。如此设置，则使得第一待装配件放置于输送台610上时具有较好的缓冲效果。具体地，底垫800的材质可以为海绵或发泡材料等。

请参照图1、图4或图5，基于上述抓取装置700能够抓取第一待装配件的方案，抓取装置700包括与机架100连接的支架710和与支架710活动连接的第一夹持机构720，第一夹持机构720用以夹取第一待装配件。

当定位夹具210随横向移栽模组运动至第一工作位101后不再运动，抓取装置700中的第一夹持机构720则需要将第一待装配件从第二工作位102 抓取并移动至第一工作位101，此时，第一夹取机构720可与支架710铰接，或者第一夹取机构720可设置有沿第二工作位102至第一工作位101方向的滑轨，第一夹取机构720与滑轨连接以实现第一夹取机构720与支架的滑动连接效果。可以理解的是，以上两种连接方式均可实现通过第一夹取机构720 将第一待装配件由第二工作位102向第一工作位101移送的效果。

进一步地，抓取装置700还包括支架710滑动连接的升降机构730，升降机构730位于输送装置的上方，且第一夹持机构720连接于升降机构730。

通过上述设置，可以减小整个装配装置横向方向占据的空间大小。本实施例中，通过升降机构730带动第一夹持机构720上下升降；当升降机构730 带动第一夹持机构720向下运动时，第一夹持机构720靠近第一待装配件，从而第一夹持机构720可抓取第一待装配件；进而第一夹持机构720完成对第一待装配件的抓取后，升降机构730可反向带动第一夹持机构720和第一待装配件上升，此时上升高度可高于横向移栽模组200的高度；且待横向移栽模组200相对机架100横向滑动至升降机构730的下方时，升降机构730 再次带动第一夹持机构720和第一待装配件向下运动，第一夹持机构720进而松开第一待装配件并将第一待装配件安置于横向移栽模组200的定位夹具 210上。

具体地，升降机构730可包括与支架710滑动连接的升降部和与升降部驱动连接的驱动件，该驱动件可以为气缸或者电机，当驱动件为电机时，电机的电机轴外可套设有齿轮，升降部可连接有与该齿轮啮合的齿条，电机轴转动时带动齿轮转动，进而齿轮带动齿条运动，以实现升降部的升降效果。

进一步地，如图4所示，第一夹持机构720至少包括相对设置的两个夹取部721，两个夹取部721均连接有驱动装置；在驱动装置的驱动下，两个夹取部721相互靠近以夹取第一待装配件，或者两个夹取部相互远离以松开第一待装配件。

通过设置至少两个相对设置的夹取部721，可使得两个相对设置的夹取部 721能够夹取产品相对的两侧，从而保证夹取产品的稳定性。当然，夹取部 721还设置有3个、4个、5个或6个等，具体根据产品的形状和大小进行设置。例如当第一待装配件为电视机背板时，该第一夹持机构720可对应背板的每一个角部设置有一个夹取部721，从而保证第一夹持机构720夹取背板时比较稳定。具体地，为了便于驱动夹取部721来回伸缩以相互靠近或远离，驱动装置可以选用伸缩气缸。

请参照图1、图2或图3，当第一待装配件与第二待装配件完成装配后，为了能够从定位夹具210上取下装配后的产品以便定位夹具210等待安放下一个第一待装配件，本实用新型技术方案中，机械手装置300还包括至少两个第二夹持机构500，至少两个第二夹持机构500分别设置于吸盘装置400相对的两侧；当第二待装配件在吸盘装置400的驱动下与第一待装配件完成装配后，第二夹持机构500用以夹取第一待装配件。

通过机械手的第二夹持机构500夹取第一待装配件与第二待装配件装配后的产品，则可使得安装第一待装配件的定位夹具210能够重复循环利用，以便等待安放另一个第一待装配件。通过在吸盘装置400相对的两侧分别设置第二夹持机构500，则使得第二夹持机构500随吸盘420夹具和第二待装配件一起向下运动，当第一待装配件与第二待装配件完成装配后，第二夹持机构500可顺便夹持起完成装配后的产品。由于吸盘420对第二待装配件进行了吸附，第二夹持机构500通过夹持第一待装配件即可实现将装配后的产品进行夹取的效果。

进一步地，第二夹持机构500包括与吸盘装置400转动连接的扣手510 和与扣手510驱动连接的驱动电机520；驱动电机520设置于吸盘装置400并可驱动扣手510翻转以夹取第一待装配件或松开第一待装配件。

通过扣手510与驱动电机520驱动连接，则驱动电机520可带动扣手510 相对吸盘装置400翻转，从而待第一待装配件与第二待装配件完成装配后，扣手510翻转以承托第一待装配件背离第二待装配件的一侧，从而实现将第一待装配件和第二待装配件完成装配后的产品夹取的效果。

如图2或图3所示，为了保证吸盘装置400与手臂部320具有良好的连接效果，吸盘装置400与手臂部320法兰连接。

具体地，吸盘装置400可包括安装板410，安装板410朝向手臂部320的一侧设置有第一法兰连接盘411，安装板410背离手臂部320的一侧设置有吸盘420；手臂部320设置有第二法兰连接盘，第一法兰连接盘411与第二法兰连接盘固定连接，从而实现吸盘装置400与手臂部320的良好连接效果。

本实用新型技术方案中的装配设备可对电视机的背板和显示屏进行装配。具体地，工人或机械手可先将背板放入输送装置的输送台610上，为了避免背板受到机架100较大的冲击作用，背板下可垫有海绵垫；输送台610 承托背板沿机架100对应的第二工作位102至第一工作位101的方向运动，当输送装置将背板输送至第二工作位102后，抓取装置700收到信号并开始执行向下抓取背板的动作；待抓取装置700的第一夹取机构抓取完背板并随升降机构730再次上升至某一特定位置后，定位夹具210也随横向移栽模组 200由第一工作位101滑动至第二工作位102，可以理解的是，输送装置与横向移栽模组200分设于上下两层且互不干涉，因此定位夹具210滑动至第二工作位102后并不与输送台610发生干涉现象；待定位夹具210运动至第二工作位102后，抓取装置700再次收到信号向下将背板放置于定位夹具210 上；进而输送台610继续工作并将未承载有背板的海绵垫传送至第一工作位 101、后一个承载有背板的海绵垫随输送台610运行至第二工作位102、抓取机构进行下一次的抓取动作，并且承载有背板的定位夹具210随横向移栽模组200又从第二工作位102返回至第一工作位101，之后机械手收到信号并驱动吸附有显示屏的吸盘装置400朝背板方向运动，以便完成显示屏与背板的卡合装配过程；完成卡合装配过程后，吸盘装置400上的第二夹取机构夹取装配后的产品并在机械手的驱动下返回原位置；待机械手将装配后的产品夹取后，定位夹具210又再次随横向移栽模组200由第一工作位101运动至第二工作位102，以便接收下一个背板，同时机械手又将产品放置在位于第一工作位101的海绵垫上，并使其随输送台610向下一工位进行输送。

可以理解的是，以上运行方式仅为本实用新型装配设备的其中一个运行实施例，利用该装配设备还可具有其他的运行实施例。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。